公开(公告)号：CN1986980A

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200510123193.0

申请日：2005-12-21

申请人： 中国交通建设集团有限公司 ,  上海航道局 ,  上海交大东伟科技有限公司

发明人： 田俊峰 ,  林风 ,  史美祥 ,  王柏欢 ,  虞平良 ,  张戟 ,  刘正刚 ,  戴自国 ,  王培胜 ,  俞孟蕻 ,  吕德祚 ,  金浩强 ,  王惠敏 ,  周榕 ,  侯晓明 ,  金华 ,  谢本华 ,  姜保刚 ,  李阿福 ,  吴晨 ,  许亦清 ,  丁志兵 ,  江万 ,  陈伟里 ,  董江平

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F3/88

摘要： 本发明涉及一种在疏浚施工过程中对耙吸挖泥船的工作状态进行自动控制的技术，具体是一种耙吸挖泥船疏浚施工自动寻优方法。该方法是在耙吸挖泥船上设置多个能够对挖泥船的工况进行检测和控制的子系统，其中包括高压冲水泵系统、泵机系统、耙管绞车系统、主机系统、吃水装载系统、产量计系统、平面位置定位系统、耙臂位置指示系统，每一个子系统中通过相应的传感装置进行信号的采集，并将各有效数据存入数据库系统，疏浚施工的整个过程包括试挖步骤、自动寻优步骤和正式疏浚步骤。本发明能够在一个情况不熟悉的新工地，通过试挖和数据采集与分析，提出指导性的优化施工参数，使得挖泥船在保障设备安全的前提下得到持续高产效果。

公开(公告)号：CN100557149C

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200510123193.0

申请日：2005-12-21

申请人： 中国交通建设集团有限公司 ,  上海航道局 ,  上海交大东伟科技有限公司

发明人： 田俊峰 ,  林风 ,  史美祥 ,  王柏欢 ,  虞平良 ,  张戟 ,  刘正刚 ,  戴自国 ,  王培胜 ,  俞孟蕻 ,  吕德祚 ,  金浩强 ,  王惠敏 ,  周榕 ,  侯晓明 ,  金华 ,  谢本华 ,  姜保刚 ,  李阿福 ,  吴晨 ,  许亦清 ,  丁志兵 ,  江万 ,  陈伟里 ,  董江平

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F3/88

摘要： 本发明涉及一种在疏浚施工过程中对耙吸挖泥船的工作状态进行自动控制的技术，具体是一种耙吸挖泥船疏浚施工自动寻优方法。该方法是在耙吸挖泥船上设置多个能够对挖泥船的工况进行检测和控制的子系统，其中包括高压冲水泵系统、泵机系统、耙管绞车系统、主机系统、吃水装载系统、产量计系统、平面位置定位系统、耙臂位置指示系统，每一个子系统中通过相应的传感装置进行信号的采集，并将各有效数据存入数据库系统，疏浚施工的整个过程包括试挖步骤、自动寻优步骤和正式疏浚步骤。本发明能够在一个情况不熟悉的新工地，通过试挖和数据采集与分析，提出指导性的优化施工参数，使得挖泥船在保障设备安全的前提下得到持续高产效果。

公开(公告)号：CN101299605A

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200810019706.7

申请日：2008-03-13

申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司 ,  中交上海航道局有限公司 ,  中港疏浚股份有限公司 ,  上海达华测绘有限公司

发明人： 陈松涛 ,  许亦清 ,  张洪涛 ,  虞琼华 ,  陈强华 ,  李忠 ,  茹国荣 ,  王培胜 ,  缪袁泉

IPC分类号： H03K17/94 ,  H02P23/00 ,  G05B19/04 ,  E02F9/20

摘要： 本发明涉及一种用于挖泥船自动控制系统中的新型产量计自动开关源系统。该系统包括一个控制模块，控制模块的模拟信号输入部分与流速信号模块连接，控制模块的开关量信号输入部分与放射源罐的开、关限位传感器连接，控制模块的开源信号输出部分经过正转控制模块连接电机模块，控制模块的关源信号输出部分经过反转控制模块连接电机模块。本发明控制过程简便、自动化程度高、安全性好。

公开(公告)号：CN101463613A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910028042.5

申请日：2009-01-14

申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司 ,  中交上海航道局有限公司 ,  中港疏浚股份有限公司

发明人： 朱荣 ,  陈松涛 ,  许亦清 ,  张洪涛 ,  虞琼华 ,  严巍 ,  诸葛玮

IPC分类号： E02F3/90 ,  E02F1/00 ,  E02F5/28

摘要： 本发明属于疏浚工程设备，涉及一种耙吸挖泥船主动耙头控制系统及控制方法。该系统的耙头油缸上装有可检测油缸行程的油缸行程传感器和可检测耙头油缸压力的油缸压力传感器，在耙管上安装有可检测耙管垂直角度的耙管角度传感器；所述油缸行程传感器、油缸压力传感器和耙管角度传感器经过信号电缆与一个主动耙头控制器的检测信号输入端连接；主动耙头控制器通过油缸执行单元连接控制耙头油缸的伸缩；所述主动耙头控制器的控制信号输入端与位于疏浚控制台的指令单元连接。本发明能够自动对主动耙头的姿态进行调整，其自动化程度高、操作方便可靠、控制精度高，可提高疏浚施工的效率。

公开(公告)号：CN101463613B

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN200910028042.5

申请日：2009-01-14

申请人： 镇江市亿华系统集成有限公司 ,  中交上海航道局有限公司 ,  中港疏浚有限公司

发明人： 朱荣 ,  陈松涛 ,  许亦清 ,  张洪涛 ,  虞琼华 ,  严巍 ,  诸葛玮

IPC分类号： E02F3/90 ,  E02F1/00 ,  E02F5/28

摘要： 本发明属于疏浚工程设备，涉及一种耙吸挖泥船主动耙头控制系统及控制方法。该系统的耙头油缸上装有可检测油缸行程的油缸行程传感器和可检测耙头油缸压力的油缸压力传感器，在耙管上安装有可检测耙管垂直角度的耙管角度传感器；所述油缸行程传感器、油缸压力传感器和耙管角度传感器经过信号电缆与一个主动耙头控制器的检测信号输入端连接；主动耙头控制器通过油缸执行单元连接控制耙头油缸的伸缩；所述主动耙头控制器的控制信号输入端与位于疏浚控制台的指令单元连接。本发明能够自动对主动耙头的姿态进行调整，其自动化程度高、操作方便可靠、控制精度高，可提高疏浚施工的效率。