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公开(公告)号：CN104354159A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410553748.4
申请日：2014-10-17
摘要： 本发明涉及一种复杂环境机器人救援系统，包括置于机器人车架(2)上的人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)、类铲形拾取装置(4)、障碍清除装置和多功能执行手臂，所述的多功能执行手臂包括与机器人车架(2)固定联接的手臂主体以及设置在手臂主体末端的执行末端(113)；人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)及类铲形拾取装置(4)均设置有通过电动滚筒驱动的可以双向运动的传送带(11)，用于搬运和移动伤员。本发明能够在复杂、恶劣环境下排除伤员周围的障碍物以及伤员身体上的附属物品，拖拽伤员脱离危险环境，并完成对被困、危重受伤人员的搬运和移动工作。
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公开(公告)号：CN104386505B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410555324.1
申请日：2014-10-17
摘要： 本发明涉及一种救援机器人收纳系统，包括置于机器人车架(2)上的人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)和类铲形拾取装置(4)；其中，类铲形拾取装置(4)的形状呈现铲形，通过铰接连接到和中间过渡输送装置(6)的前端，短程电动推杆(5、5’)的后端铰接于中间过渡输送装置(6)上，前端铰接于设置在类铲形拾取装置(4)上的短程电动推杆下支座上。人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)及类铲形拾取装置(4)均设置有通过电动滚筒驱动的可以双向运动的传送带(11)，用于搬运和移动伤员。本发明可以用以完成对被困、危重受伤人员的搬运和移动工作。
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公开(公告)号：CN104354153A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410554571.X
申请日：2014-10-17
摘要： 本发明涉及一种救援机器人多功能执行手臂，包括手臂主体及执行末端(13)；执行末端(13)包括固定于减速电机固定座(24)上的减速电机(18)，直齿圆柱齿轮(19)、直齿齿条(20)、机械夹钳(21)、机械剪钳(22)和弹簧(23)；在机械剪钳(22)和机械夹钳(21)上均设置有挂钩，所述弹簧(23)的两端各钩挂于此两个挂钩(28，32)上，在初始时刻弹簧存在压缩预紧力。本发明针对室外伤员救援过程中影响救援进展的不利因素进行设计，具有结构紧凑、“维护方便”的优点。
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公开(公告)号：CN104354159B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410553748.4
申请日：2014-10-17
摘要： 本发明涉及一种复杂环境机器人救援系统，包括置于机器人车架(2)上的人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)、类铲形拾取装置(4)、障碍清除装置和多功能执行手臂，所述的多功能执行手臂包括与机器人车架(2)固定联接的手臂主体以及设置在手臂主体末端的执行末端(113)；人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)及类铲形拾取装置(4)均设置有通过电动滚筒驱动的可以双向运动的传送带(11)，用于搬运和移动伤员。本发明能够在复杂、恶劣环境下排除伤员周围的障碍物以及伤员身体上的附属物品，拖拽伤员脱离危险环境，并完成对被困、危重受伤人员的搬运和移动工作。
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公开(公告)号：CN104354153B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410554571.X
申请日：2014-10-17
摘要： 本发明涉及一种救援机器人多功能执行手臂，包括手臂主体及执行末端(13)；执行末端(13)包括固定于减速电机固定座(24)上的减速电机(18)，直齿圆柱齿轮(19)、直齿齿条(20)、机械夹钳(21)、机械剪钳(22)和弹簧(23)；在机械剪钳(22)和机械夹钳(21)上均设置有挂钩，所述弹簧(23)的两端各钩挂于此两个挂钩(28，32)上，在初始时刻弹簧存在压缩预紧力。本发明针对室外伤员救援过程中影响救援进展的不利因素进行设计，具有结构紧凑、“维护方便”的优点。
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公开(公告)号：CN104354160B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410553749.9
申请日：2014-10-17
摘要： 本发明涉及一种救援机器人附属装置，包括障碍清除装置和多功能执行手臂，所述的多功能执行手臂包括与救援机器人车体固定联接手臂主体及设置在手臂主体末端的执行末端(13)；执行末端(13)包括固定于减速电机固定座(24)上的减速电机(18)，直齿圆柱齿轮(19)、直齿齿条(20)、机械夹钳(21)、机械剪钳(22)和弹簧(23)。在机械剪钳(22)和机械夹钳(21)上均设置有挂钩，弹簧(23)两端各钩挂于此两个挂钩(28，32)上，在初始时刻弹簧存在压缩预紧力。本发明针对室外伤员救援过程中影响救援进展的不利因素进行设计，具有结构紧凑、“维护方便”的优点。
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公开(公告)号：CN104386505A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410555324.1
申请日：2014-10-17
CPC分类号： B65G65/04 , A61G3/02 , B65G2201/0214
摘要： 本发明涉及一种救援机器人收纳系统，包括置于机器人车架(2)上的人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)和类铲形拾取装置(4)；其中，类铲形拾取装置(4)的形状呈现铲形，通过铰接连接到和中间过渡输送装置(6)的前端，短程电动推杆(5、5’)的后端铰接于中间过渡输送装置(6)上，前端铰接于设置在类铲形拾取装置(4)上的短程电动推杆下支座上。人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)及类铲形拾取装置(4)均设置有通过电动滚筒驱动的可以双向运动的传送带(11)，用于搬运和移动伤员。本发明可以用以完成对被困、危重受伤人员的搬运和移动工作。
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公开(公告)号：CN104354160A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410553749.9
申请日：2014-10-17
摘要： 本发明涉及一种救援机器人附属装置，包括障碍清除装置和多功能执行手臂，所述的多功能执行手臂包括与救援机器人车体固定联接手臂主体及设置在手臂主体末端的执行末端(13)；执行末端(13)包括固定于减速电机固定座(24)上的减速电机(18)，直齿圆柱齿轮(19)、直齿齿条(20)、机械夹钳(21)、机械剪钳(22)和弹簧(23)。在机械剪钳(22)和机械夹钳(21)上均设置有挂钩，弹簧(23)两端各钩挂于此两个挂钩(28，32)上，在初始时刻弹簧存在压缩预紧力。本发明针对室外伤员救援过程中影响救援进展的不利因素进行设计，具有结构紧凑、“维护方便”的优点。
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公开(公告)号：CN204184947U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420604247.X
申请日：2014-10-17
摘要： 本实用新型涉及一种救援机器人收纳系统，包括置于机器人车架(2)上的人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)和类铲形拾取装置(4)；其中，类铲形拾取装置(4)的形状呈现铲形，通过铰接连接到和中间过渡输送装置(6)的前端，短程电动推杆(5、5’)的后端铰接于中间过渡输送装置(6)上，前端铰接于设置在类铲形拾取装置(4)上的短程电动推杆下支座上。人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)及类铲形拾取装置(4)均设置有通过电动滚筒驱动的可以双向运动的传送带(11)，用于搬运和移动伤员。本实用新型可以用以完成对被困、危重受伤人员的搬运和移动工作。
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