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公开(公告)号：CN109019035A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811226035.1
申请日：2018-10-22
申请人： 王从卿
发明人： 王从卿
摘要： 本发明提供一种颗粒粮食上仓机，包括车体架，铲粮斗，粮食装卸机构，安装座，吸粮机，牵引车把，固定座，控制面板，万向轮，蓄电池，集粮箱，行走轮和装粮口，本发明行走轮，万向轮和牵引车把的设置，有利于控制该设备行走时的路线，结构简单，移动灵活方便；粮食装卸机构和铲粮斗的设置，通过推动该设备，将地上晒的粮食收入铲粮斗内，电液推杆上升，实现铲粮斗升高，当铲粮斗的位置高于装粮口的时候，旋转电机通过旋转轴带动安装架和铲粮斗转动，铲粮斗向内侧翻转，实现铲粮斗内的粮食落入集粮箱内，提高了设备机械化程度，降低了农户们的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108622671A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710152782.4
申请日：2017-03-15
申请人： 陈亚龙
发明人： 陈亚龙
IPC分类号： B65G65/04
CPC分类号： B65G65/04
摘要： 本发明公开了一种钢材传送装置用产料单元，包括横梁架（1），所述横梁架（1）上依次设有移动支架装置、第一铲料装置（9）和移动铲料器，所述移动铲料器包括铲箱（2）和设于铲箱（2）底部的第二移动轮（3），所述铲箱（2）上方设有物料回收箱（4），所述第一铲料装置和移动铲料器分别焊接于横梁架上，所述第一铲料装置（9）上设有传动装置，所述传动装置包括传动杆（5）和电机（6）。本发明有效解决了现有的钢材传送装置用产料单元结构复杂，操作困难，安装困难且影响美观等问题。
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公开(公告)号：CN108569570A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810602525.0
申请日：2018-06-12
申请人： 华电曹妃甸重工装备有限公司
CPC分类号： B65G65/04 , B65G69/181 , B65G2201/04
摘要： 本发明涉及斗轮堆取料机中心落料技术领域，具体说是一种斗轮堆取料机曲线落料管，包括曲面收料头罩、曲线溜槽一、曲线溜槽二、曲线溜槽三，曲面收料头罩底部通过法兰与曲线溜槽一固定连接；所述曲线溜料槽一、二、三的溜料面为曲面，曲线溜槽二底部通过活动回转迷宫密封结构与曲线溜槽三顶部活动连接；所述曲面收料头罩、曲线溜槽一和曲线溜槽二连接成上部回转落料管，所述上部回转落料管通过回转支架吊挂固定于斗轮堆取料机上部回转平台上；所述曲线溜槽三悬挂于斗轮堆取料机门座架下部且位置固定，本发明的斗轮堆取料机曲线落料管，能够很好的适应斗轮机回转、俯仰等动作，并很好的解决堵料、洒料、溢尘、皮带跑偏等问题。
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公开(公告)号：CN107954220A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711182746.9
申请日：2017-11-23
申请人： 南宁市生润科技有限公司
CPC分类号： B65G65/04 , B65G53/24 , B65G53/36 , B65G2201/042
摘要： 本发明公开了一种晒谷场稻谷收集装置，它由机车行进装置、稻谷收集仓及稻谷铲收装置组成，所述的稻谷铲收装置设于机车行进装置前面并与设于机车行进装置底部的稻谷收集仓相通，稻谷铲收装置具有升降功能。本发明的晒谷场稻谷收集装置操作方便，其自动化程度高，可快速、干净的将晒谷场的稻谷收集起来，效率高，无遗漏，同时方便将稻谷打包，适宜大型晒谷场使用。
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公开(公告)号：CN107381080A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710448807.5
申请日：2017-06-14
申请人： 唐山港集团股份有限公司
CPC分类号： B65G63/008 , B65G65/04 , B65G67/606
摘要： 一种港口取装作业线的移舱取料配合方法，属于港口装船作业方法技术领域，用于提高港口取装作业线的移舱取料效率。本发明对通过设备硬件通讯得到的运行参数进行数据实时计算，得到取料时间和装船机的俯仰时间，可以在装船机移舱过程中提示装船司机在大车行走或俯仰下降过程中提前联系斗轮机司机取料，使得装船机悬臂落至工作角度时后场来料及时到达尾车皮带，缩短装船机移舱和斗轮机取料的总时间。本方法突破了现有的移舱取料的常规技术方案，可以提高港口取装作业线的作业效率，降低电能消耗，避免凭经验要料造成的故障停机，可以最大程度地满足了生产的需要，适应港口快速发展的形势，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN105945928A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610463365.7
申请日：2016-06-24
申请人： 山东交通学院
摘要： 一种多单元连杆驱动平面四活动度重型装载机器人，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了装载机器人高负载作业动力要求。通过在动臂升降机构、铲斗控制机构中引入液压元件，实现了缸内压力相等，改善了装载机器人铲斗和动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高承载稳定性。该装载机器人不仅具有机械效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且铲斗控制机构的平面并联设计，以及多单元连杆驱动机构和液压元件的引入大幅提高了其承载能力和抗振性能，并易实现过载保护功能，更适用于制造重型高负载装载机器人。
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公开(公告)号：CN105668262A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610267513.8
申请日：2016-04-27
申请人： 泰富重工制造有限公司
摘要： 一种尾车撒料回收装置及斗轮堆取料机尾车，包括位于尾车出料斗的上方，与尾车带式输送机的驱动滚筒（1）传动连接的从动滚筒（2）；通过固定架（3）安装于所述尾车机架（4）上的回头辊筒（5）；与所述从动滚筒（2）和回头辊筒（5）连接的输送带（6）；所述输送带（6）位于尾车主传送带（7）的下方，将收集到的物料输入尾车出料斗内。本发明提供的技术方案，在尾车主传送带下方设计一条收集撒落物料的带式输送机，将尾车主传送带撒落的物料运送到尾车出料斗内，免去了人工清理过程，带式输送机的从动滚筒与尾车带式输送机的驱动滚筒传动连接，无需增加新的动力装置，可以简化结构，免去电器设备，更具安全性。
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公开(公告)号：CN104843204A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510256422.X
申请日：2015-05-18
申请人： 慈溪市南盾电器有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种粮食收集装置，驱动气缸的缸体固定连接在气缸固定板上，气缸固定板的两端分别与两块机架板的内侧连接，驱动气缸的活塞杆自由端与滑杆连接板的中心处连接，滑杆连接板的两端分别与两根竖直滑杆的上端连接，竖直滑杆的下端与料斗铰接并沿着机架板上的料斗轨道滑动连接；所述的料斗缓冲装置的上端连接在气缸固定板上，并位于驱动气缸的下方，料斗缓冲装置水平设置，其自由端在料斗翻转至最终位置时与料斗抵紧。采用以上结构后，由于本装置体积小巧，因此，适用于小型的粮仓；并且，在机架板上设置了缓冲限位装置，使料斗的翻转有了缓冲和限位，从而更加保证了生产的正常进行，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104555474A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510008365.3
申请日：2015-01-08
申请人： 蒋世芬
发明人： 蒋世芬
IPC分类号： B65G65/04
CPC分类号： B65G65/04
摘要： 本发明涉及一种粮食移堆铲料装置主要包括铲斗、前插头、后柄、前拉框、卡套、前手握转柄、后拉框、后卡套、后手握转柄，铲斗底面平滑、前端开口连接有前插头、后端上部设有后提框、前端设有前拉框，各拉框上设有手握转柄；所述的前拉框和后提框通过卡套连接在铲斗两两侧面，能作活动角度的转动；所述前插头侧面边沿为等边直角三角形。粮食移堆铲料装置在移料堆料的过程中能够有效的防止粮食洒落浪费，并且施工作业快速、降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN104386505A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410555324.1
申请日：2014-10-17
CPC分类号： B65G65/04 , A61G3/02 , B65G2201/0214
摘要： 本发明涉及一种救援机器人收纳系统，包括置于机器人车架(2)上的人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)和类铲形拾取装置(4)；其中，类铲形拾取装置(4)的形状呈现铲形，通过铰接连接到和中间过渡输送装置(6)的前端，短程电动推杆(5、5’)的后端铰接于中间过渡输送装置(6)上，前端铰接于设置在类铲形拾取装置(4)上的短程电动推杆下支座上。人员安放装置(8)，中间过渡输送装置(6)及类铲形拾取装置(4)均设置有通过电动滚筒驱动的可以双向运动的传送带(11)，用于搬运和移动伤员。本发明可以用以完成对被困、危重受伤人员的搬运和移动工作。
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