一种地形遮挡对GNSS干扰源作用区域影响的高效仿真算法

    公开(公告)号:CN111596319B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202010420915.3

    申请日:2020-05-18

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本发明提供一种地形遮挡对GNSS干扰源作用区域影响的高效仿真算法,首先确定GNSS干扰源数目以及各GNSS干扰源的位置坐标以及配置参数;接着根据各GNSS干扰源的配置参数,确定各GNSS干扰源的待分析区域;然后在各GNSS干扰源的待分析区域内,采用基于参考面可视域分析方法对各GNSS干扰源的待分析区域内的每个目标点进行受干扰情况判断,得到各GNSS干扰源作用区域;最后按照经纬度拼接所有GNSS干扰源作用区域得到受地形遮挡影响的多GNSS干扰源作用区域。本发明在保证计算准确度的前提下,解决了传统采用基于视线可视域分析算法来分析地形遮挡对GNSS干扰源影响中计算时间长的问题。

    一种用于延迟容忍网络的容错路由方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN111510380B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202010284611.9

    申请日:2020-04-13

    IPC分类号: H04L45/28 H04L45/02 H04L45/12

    摘要: 本申请涉及一种用于延迟容忍网络的容错路由方法、装置和系统。所述方法包括:接收延迟容忍网络中第二节点发送的第二节点的缓存状态、空间地理位置以及数据生成特征中的至少一个,根据缓存状态、空间地理位置以及数据生成特征中的至少一个,根据预先设置的优化目标,生成无节点中断状态和任意节点中断状态对应的拓扑和路由信息,将拓扑和路由信息发送至第二节点,以使第二节点根据无节点中断状态时拓扑和路由信息进行传输路径选择及数据传输,以及第二节点检测网络异常时,根据节点中断状态对应的拓扑和路由信息进行传输路径选择及数据传输。采用本方法能够提高延迟容忍网络的鲁棒性。

    一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法

    公开(公告)号:CN108897013B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN201810752612.4

    申请日:2018-07-10

    IPC分类号: G01S19/21 G01S19/01

    摘要: 一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法,首先基于传感器网络的干扰源定位系统中的各网络节点实时监测各自的GNSS定位结果和AGC增益值,定位系统中可正常定位的各网络节点将其各自的GNSS定位结果和AGC增益值通过通信链路发送给服务器。然后服务器根据接收到的各AGC增益值估计各AGC增益值所对应的网络节点的接收信号强度。服务器从可正常定位的所有网络节点中选取接收信号强度最大的L个网络节点构建干扰源定位方程组。最后,服务器采用牛顿迭代法求解干扰源位置。本发明仅通过各网络节点的AGC监测结果和定位结果实现干扰源的定位,降低了对网络节点的性能要求,减小了整个定位系统的实现代价和成本。

    一种卫星导航仿真模型一致性验证方法及系统

    公开(公告)号:CN111209219B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010315155.X

    申请日:2020-04-21

    IPC分类号: G06F11/36 G01S19/20

    摘要: 本发明提供了一种卫星导航仿真模型一致性验证方法,包括以下步骤:建立试验任务归类模型;根据试验任务的不同属性,建立试验任务验证目标体系;明确试验任务的核查对象;定义覆盖全面的任务评估内容;根据评估内容中涉及的模型和内容,对各类试验任务进行设计。还提供了一种卫星导航仿真模型一致性验证系统,包括卫星模型、应用模型、主控站模型、测控站模型、监测站模型、注入站模型、组合模型管理模块、基本模块模型参数和属性配置模块、以及试验任务参数配置模块。本发明的方案,可以为卫星导航仿真模型提供一种自顶向下的仿真验证方法,最大限度保证试验任务的全面性,验证结果能够直接用于北斗工程系统的优化升级。

    一种全球卫星导航仿真试验系统及建立方法

    公开(公告)号:CN111291504A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010348918.0

    申请日:2020-04-28

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种全球卫星导航仿真试验系统建立方法,包括以下步骤:对工程系统对应的各个分系统进行模型建模,形成具备真实工程系统的处理流程的分系统模型;根据仿真精度要求建立针对北斗导航系统的仿真引擎;建立仿真平台;建立试验任务系统。还公开了一种全球卫星导航仿真试验系统,包括节点模型分系统、数学仿真分系统、试验任务分系统、仿真运行调度引擎、评估分析分系统和监控显示分系统。根据本发明的方案,可以最大程度的逼近北斗工程系统的状态,进而保证仿真试验结果可信,能够灵活的用于北斗工程系统的关键技术试验验证及优化、工程卫星流程的检验及优化等任务。

    一种北斗全球系统软硬协同仿真试验验证系统及建立方法

    公开(公告)号:CN111208746A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010300054.5

    申请日:2020-04-16

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明提供了一种北斗全球系统软硬协同仿真试验验证系统,包括软件仿真单元、硬件仿真单元、软硬件协同仿真控制系统、环境模拟系统和时频分系统。其中软件仿真单元包括仿真模型库、仿真调度运行模块、场景配置模块、监控与显示模块、性能评估模块。硬件仿真单元包括硬件模拟系统和对外接口系统。还提供了一种北斗全球系统软硬协同仿真试验验证系统建立方法,包括以下步骤:构建软件仿真部分,构建硬件仿真部分,构建环境模拟分系统,构建时频分系统,构建软硬件协同仿真控制系统;进行试验验证。本发明通过硬件模拟器和软件模型可以最大程度的逼近北斗工程系统的状态,试验的模型数量和状态可以灵活配置,能够与真实北斗工程系统进行对接验证。

    用于GNSS信号间歇性跟踪的开环卡尔曼方法

    公开(公告)号:CN107367741B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201710820571.3

    申请日:2017-09-13

    IPC分类号: G01S19/29 G01S19/30

    摘要: 在传统闭环间歇跟踪方法中,由于闭环结构的信号牵引捕获范围较窄且最终跟踪精度需要一定的时间才能保证信号收敛。针对现有技术存在的上述问题,本发明提出了一种用于GNSS信号间歇性跟踪的开环卡尔曼方法。本发明中的开环估计器,用于对活跃周期内的信号参数进行估计。在GNSS信号间歇性跟踪中,存在信号活跃周期和休眠周期,其中活跃周期的时长为Ta,休眠周期的时长为Ts,两者之和为T=Ta+Ts。本发明在GNSS信号间歇性跟踪中的活跃周期内,利用开环估计器对每个活跃周期内的信号进行参数估计,然后再利用卡尔曼滤波器对不同活跃周期间的估计结果进行滤波处理,从而在扩大信号捕获范围的同时,也提高了信号跟踪的精度。

    一种卫星网络负载均衡路由设计方法

    公开(公告)号:CN108183744A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810203034.9

    申请日:2018-03-13

    摘要: 本发明属于卫星网络技术领域,具体涉及一种卫星网络负载均衡路由设计方法。具体包括以下步骤:(S1)依据卫星网络拓扑信息,采用最短路径算法计算本星与目的卫星之间时延最短的N条路径作为备选路径;(S2)估计本星、中继卫星和各条备选路径的拥塞状态;(S3)基于本星拥塞状态、各条备选路径的时延、各条备选路径的路径拥塞状态,选取一条数据传输路径。本发明有利于将网络负载在整个网络更均匀分布,从而减少缓存溢出导致的丢包,在计算各条备选路径时可以方便的沿用现有路由算法,对系统改动小;本发明能够利用非实时的中继卫星缓存占用信息进行路由计算并提升网络性能。

    一种用于GNSS接收机的授权信号和公开信号联合抗欺骗方法

    公开(公告)号:CN107367740A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710820572.8

    申请日:2017-09-13

    IPC分类号: G01S19/21

    CPC分类号: G01S19/215

    摘要: 公开服务的导航信号面临较大欺骗干扰的,传统的抗欺骗方法通常只能针对特定欺骗干扰有效,若接收机采用单一的抗欺骗方法则会使接收机面临较大风险,但若同时采用多种抗欺骗方法,无疑会增加接收机的实现复杂性。针对这一问题,基于授权用户接收机的特点,本发明提出了一种用于GNSS接收机的授权信号和公开信号联合抗欺骗方法,该方法先对针对AS信号进行抗转发式欺骗处理,得到真实的AS信号,然后在将其和OS信号进行一致性检验,以实现对OS信号的抗欺骗处理。该方法可以有效的提高授权接收机中的抗欺骗性能,降低被欺骗的可能性。