-
公开(公告)号：CN114580601B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210054137.X
申请日：2022-01-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于磁性目标定位技术领域，公开了一种基于改进智能优化算法的磁偶极子目标定位方法，包括：在远场条件下采用磁偶极子模型描述目标的磁感应强度；构造基于改进智能优化算法的磁偶极子目标定位非线性方程组；利用改进智能优化算法进行寻优，实现基于改进智能优化算法的磁偶极子目标定位。利用改进智能优化算法进行寻优过程为：通过佳点集初始化产生初始种群，使初始种群位置更加均匀；其次加入粒子群位置更新公式，增强粒子之间的信息交流和合作机制；另外加入改变概率和莱维飞行，增强了粒子的活性和多样性，避免算法陷入局部最优。本发明在低信噪比下的定位精度更高，收敛速度更快，可用于磁性目标探测。
-
公开(公告)号：CN118092481A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311799978.4
申请日：2023-12-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/485 , G05D101/10
摘要： 本申请涉及一种考虑AUV形状的改进流函数路径规划方法、装置及设备，通过先采用传统流函数算法根据障碍物信息、规划路径的起始点、终点位置生成初步规划路径，再根据AUV与邻近障碍物之间的最短距离判断初步规划路径上各时刻是否会发生碰撞，接着根据会发生碰撞时对应的情况，通过基于增加障碍物的虚拟半径重新采用流函数算法生成新的规划路径，并逐一修正初步规划路径上所有会发生碰撞时刻AUV的位置，从而得到最终规划路径。采用本方法提高了障碍物间隙较小的环境下路径规划时的避障能力。
-
公开(公告)号：CN117914729A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410048408.X
申请日：2024-01-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04L41/147 , H04L41/14 , H04L41/16
摘要： 本发明公开了基于信息扩散预测的交互网络中交互关系的提取方法，包括以下步骤：输入网络；通过超图学习用户之间的隐式邻居关系；通过顺序超图学习用户与级联之间的交互；构建静态扩散表示以提供更全面的预测信号，并引入对比学习来建模静态和动态扩散视图中用户交互依赖与扩散行为之间的交互；学习双状态视图中的交互特征并计算候选者的感染概率。本发明使用用户交互嵌入构建静态级联表示，并且双状态嵌入为预测扩散提供了更全面的信号；引入超图来对交互网络中隐含的交互依赖进行建模，从而捕获用户之间的高阶相关性，并最终提高预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN117914728A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410048407.5
申请日：2024-01-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04L41/147 , H04L41/14 , H04L41/16
摘要： 本发明公开了一种交互网络的用户及级联的交互特征提取方法和设备，包括以下步骤：输入网络；通过超图学习用户之间的隐式邻居关系；通过顺序超图学习用户与级联之间的交互；构建静态扩散表示以提供更全面的预测信号，并引入对比学习来建模静态和动态扩散视图中用户交互依赖与扩散行为之间的交互；学习双状态视图中的交互特征并计算候选者的感染概率。通过对用户交互依赖和传播行为之间的交互进行建模来改进信息传播预测。本发明使用用户交互嵌入构建静态级联表示，并且双状态嵌入为预测扩散提供了更全面的信号；引入超图来对交互网络中隐含的交互依赖进行建模，从而捕获用户之间的高阶相关性，并最终提高预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN117470253B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311831039.3
申请日：2023-12-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本申请涉及一种基于张量场的机器人路径规划方法、装置、设备和介质。所述方法包括：根据栅格地图对障碍物的边界轮廓信息进行归类和凸包提取，利用凸包轮廓线段提取与轮廓线相切的场元素约束，根据切向约束元素集普通元素的基础场函数；根据机器人路径规划的目标点设置张量场的奇异元素节点并构建奇异元素节点的基础场函数；根据普通元素的基础场函数和奇异元素节点的基础场函数构建全局张量场；在全局张量场中采用粒子平流技术将张量场转化为向量场，根据向量场确定机器人的运动轨迹方程，对运动轨迹方程进行求解，得到机器人的运动轨迹。采用本方法能够避免机器人路径规划陷入局部极值困境。
-
公开(公告)号：CN117496074A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311854832.5
申请日：2023-12-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种适应相机快速移动的高效三维场景重建方法。所述方法包括：根据双边滤波方法对深度场景数据进行预处理，将过滤后的深度数据映射到一个预先定义的三维立体空间中，得到对应世界坐标系下的三维位置点；利用预先设计的优化后的粒子群算法对相机初始位姿进行数据处理，以相机初始位姿为中心在6D单位球中随机预采样多个粒子构建粒子群，设置粒子群优化的迭代步数和评估函数从粒子群中找到最优的相机位姿；根据最优的相机位姿和三维位置点进行模型构建，利用等值面提取方法对三维场景表面模型进行几何重建，得到三维场景重建结果。采用本方法能够提高三维场景重建的准确率和效率。
-
公开(公告)号：CN114580601A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210054137.X
申请日：2022-01-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于磁性目标定位技术领域，公开了一种基于改进智能优化算法的磁偶极子目标定位方法，包括：在远场条件下采用磁偶极子模型描述目标的磁感应强度；构造基于改进智能优化算法的磁偶极子目标定位非线性方程组；利用改进智能优化算法进行寻优，实现基于改进智能优化算法的磁偶极子目标定位。利用改进智能优化算法进行寻优过程为：通过佳点集初始化产生初始种群，使初始种群位置更加均匀；其次加入粒子群位置更新公式，增强粒子之间的信息交流和合作机制；另外加入改变概率和莱维飞行，增强了粒子的活性和多样性，避免算法陷入局部最优。本发明在低信噪比下的定位精度更高，收敛速度更快，可用于磁性目标探测。
-
公开(公告)号：CN113221311A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110140532.5
申请日：2021-02-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请属于大气科学中边界层风速数值计算领域，尤其涉及一种大气边界层风速的不确定性量化方法。该方法包含以下步骤：1，利用K‑L分解将随机湍流黏性系数去相关；2，利用投影重采样方法将多元响应值投影到一个维度；3，利用切片逆回归的方法求出充分降维转换矩阵；4，将步骤3中求出的降维空间视为控制变量约束蒙特卡洛法的误差；5，求出大气边界层风速随高度变化的均值和方差。本申请保留了惯性项的作用，考虑了湍流黏性系数随高度的变化，且计算简便，是一个研究大气边界层实用且有效的模式，其结果更加准确，且属于非侵入式方法，能有效克服“维数灾难”的问题，在计算量少于蒙特卡洛法的情况下同时还能保证结果的精度更优。
-
公开(公告)号：CN118095260B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410237674.7
申请日：2024-03-01
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F40/232 , G06N3/0442 , G06N5/04
摘要： 本申请涉及一种融合定长序列到序列网络的中文成语纠错方法和装置。所述方法包括：对正确的四字成语数据集中每个正确四字成语分别依次进行单个字符乱序排列和单个字符与指定特殊符号替换处理，并将每个正确四字成语处理得到的28种不同的四字序列与对应的正确四字成语分别构成28个序列对，然后收集四字成语数据集中每个正确四字成语构造得到的所有28种序列对，得到混合数据集；利用混合数据集对预先构建的融合定长序列到序列网络的中文成语智能纠错模型进行训练，并利用训练好的中文成语智能纠错模型进行成语纠错，输出得到纠正后的成语序列。采用本方法能够面向成语乱序、缺字、错字等多种不同的纠错类型实现多任务一体化智能纠错。
-
公开(公告)号：CN117496074B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311854832.5
申请日：2023-12-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种适应相机快速移动的高效三维场景重建方法。所述方法包括：根据双边滤波方法对深度场景数据进行预处理，将过滤后的深度数据映射到一个预先定义的三维立体空间中，得到对应世界坐标系下的三维位置点；利用预先设计的优化后的粒子群算法对相机初始位姿进行数据处理，以相机初始位姿为中心在6D单位球中随机预采样多个粒子构建粒子群，设置粒子群优化的迭代步数和评估函数从粒子群中找到最优的相机位姿；根据最优的相机位姿和三维位置点进行模型构建，利用等值面提取方法对三维场景表面模型进行几何重建，得到三维场景重建结果。采用本方法能够提高三维场景重建的准确率和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.05 秒)
