公开(公告)号：CN116600042B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310870187.X

申请日：2023-07-17

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 梁用语 ,  杨国正 ,  罗泽霖 ,  蔡朋成 ,  郭莎莎 ,  姜越

IPC分类号： H04M1/72409 ,  G06F16/16

摘要： 本发明提出一种智能移动终端设备与计算机之间的通信方法、装置及系统，通信方法包括如下步骤：录入图像流；计算机的文件读取模块接收数据信号并转换为预定的数字编码，不同数字编码由不同颜色表示；抽取规定数量的数据图像帧；计算机的编码模块采用AI技术修改图像帧中指定位置的图案颜色，利用修改后的图像帧组成新的含有编码数据的数据图像流。智能移动终端设备的图像读取模块接收数据图像流，数据接收模块从数据图像流提取分离出代表不同数字编码的不同颜色色块；数据转码模块接收不同颜色色块的集合，将不同颜色色块转换为对应的数字编码，将所述数字编码依前后次序排列为数据作为计算机传送过来数据信号。

公开(公告)号：CN116600042A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310870187.X

申请日：2023-07-17

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 梁用语 ,  杨国正 ,  罗泽霖 ,  蔡朋成 ,  郭莎莎 ,  姜越

IPC分类号： H04M1/72409 ,  G06F16/16

摘要： 本发明提出一种智能移动终端设备与计算机之间的通信方法、装置及系统，通信方法包括如下步骤：录入图像流；计算机的文件读取模块接收数据信号并转换为预定的数字编码，不同数字编码由不同颜色表示；抽取规定数量的数据图像帧；计算机的编码模块采用AI技术修改图像帧中指定位置的图案颜色，利用修改后的图像帧组成新的含有编码数据的数据图像流。智能移动终端设备的图像读取模块接收数据图像流，数据接收模块从数据图像流提取分离出代表不同数字编码的不同颜色色块；数据转码模块接收不同颜色色块的集合，将不同颜色色块转换为对应的数字编码，将所述数字编码依前后次序排列为数据作为计算机传送过来数据信号。

公开(公告)号：CN118034301A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410243532.1

申请日：2024-03-04

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 罗泽霖 ,  吴韬 ,  徐圣翔 ,  汪业桢 ,  常超 ,  沈哲贤 ,  刘春生 ,  马春来

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/55

摘要： 本发明通过栅格法对搜索区域进行划分，确定区域单元格，根据区域单元格对实时热力图进行归一化处理，得到搜索区域内每个单元格出现目标的概率；将飞机的实时位置映射到区域单元格的整点位置，根据无人机的飞行速度和搜索设备的成像周期，计算无人机在成像周期的时间内的飞行距离；下一时刻无人机的位置分布在以整点位置为圆心，半径为飞行距离的参考圆上，对比参考圆和单元格的边长确定无人机可选择的运动方向；根据无人机可选择的运动方向、搜索区域内每个单元格出现目标的概率和无人机发现该目标的概率，通过无人机路径规划算法计算出无人机路径。本发明根据实时的热力图进行实时路径规划，使无人机具备实时应对突发状况的能力。