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公开(公告)号：CN118660210A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410560689.7
申请日：2024-05-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04N21/8358 , G10L19/018 , H04N21/233 , H04N21/439
摘要： 本发明公开了一种音频数字水印嵌入评估方法和装置，所述方法包括：获取音频文件及其对应的信道模型信息；基于所述信道模型信息，确定图片水印文件信息、水印变换模型信息和水印嵌入信息；基于所确定的图片水印文件信息和水印变换模型信息，生成音频数字水印信息序列；基于水印嵌入信息，将所述音频数字水印信息序列，嵌入到所述音频文件中，得到音频数字水印文件；将所述音频数字水印文件进行处理，得到调制信号；对所述接收水印序列和所述音频数字水印信息序列进行评判处理，得到音频数字水印嵌入评判结果。本发明提出的评估方法，计算复杂度低，可实现对嵌入方式的实时评估，同时通过对多个评估指标进行有效整合，提高了评估的精准性。
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公开(公告)号：CN118606752A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410690810.8
申请日：2024-05-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/23213 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于聚类客户端选择和带宽分配的高效联邦学习方法，包括：边缘服务器收集客户端的信息，根据本地数据分布情况对客户端聚类；在每一轮训练中，边缘服务器从各客户端集群中依据客户端效用选择候选客户端并分配带宽，将待训练的全局分类模型广播给所有客户端；各候选客户端利用本地数据对待训练的全局分类模型进行训练，将训练后的模型参数上传给边缘服务器；边缘服务器对收到的所有训练后的模型参数加权平均聚合得到本轮训练的新全局分类模型并下发，判断其性能是否达到预期；若否进行下一轮训练；若是结束训练得到训练完成的全局分类模型，以用于联邦学习分类任务。本发明能提升边缘联邦学习的训练效率，提升分类准确性。
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公开(公告)号：CN118034301A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410243532.1
申请日：2024-03-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
摘要： 本发明通过栅格法对搜索区域进行划分，确定区域单元格，根据区域单元格对实时热力图进行归一化处理，得到搜索区域内每个单元格出现目标的概率；将飞机的实时位置映射到区域单元格的整点位置，根据无人机的飞行速度和搜索设备的成像周期，计算无人机在成像周期的时间内的飞行距离；下一时刻无人机的位置分布在以整点位置为圆心，半径为飞行距离的参考圆上，对比参考圆和单元格的边长确定无人机可选择的运动方向；根据无人机可选择的运动方向、搜索区域内每个单元格出现目标的概率和无人机发现该目标的概率，通过无人机路径规划算法计算出无人机路径。本发明根据实时的热力图进行实时路径规划，使无人机具备实时应对突发状况的能力。
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公开(公告)号：CN115412465B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210814141.1
申请日：2022-07-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04L43/0876 , H04L9/40 , H04L67/1097 , H04L67/14 , H04L69/16
摘要： 本发明提出了一种基于客户端生成分布式真实网络流量数据集的方法及系统，所述方法由协同服务器、流量捕捉存储模块、映射表查询维护模块、流量标记处理模块组成；该方法通过服务器指挥各客户端开始或停止流量采集、并分发流量类型细分表至各客户端，各客户端结合内核状态查询和流量类型细分表得到五元组与标记的映射表，用于完成网络流量会话流的细分标记，并将数据集分别存储在各客户端。本发明获得的分布式网络流量数据集可以采用联邦学习等方法来使用数据集进行模型训练，可得到网络流量分类模型等成果应用与网络运维管理、安全防护等诸多领域，具有流量标记准确、流量类型多且可扩展、流量数据集动态更新、用户隐私安全性强等优点。
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公开(公告)号：CN118741526A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410935748.4
申请日：2024-07-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04W12/121 , H04B17/309 , H04L25/02 , G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/094 , H04L41/16 , H04L9/40
摘要： 本发明提出一种基于深度学习的物理层欺骗攻击检测方法，属于攻击检测技术领域。该方法利用CSI特征中的信道冲击响应提取出CSI相位差数据，并将其转化为热力图，再使用Wasserstein生成对抗网络(Wasserstein Generative Adversarial Network,WGAN)模型和编码器(Encoder)模型进行欺骗攻击检测。本发明主要解决了现有技术中提取CSI特征受时变因素干扰、需要大量非法设备先验信息等限制，难以适用于现实复杂环境的技术难题。
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公开(公告)号：CN118470228A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410427370.7
申请日：2024-04-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06T17/05 , G01R29/08 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0895 , G06F17/16 , G06F17/18
摘要： 本发明提出一种基于图结构数据的电磁地图重构系统与方法，属于电磁态势感知技术领域。所述方法包括：利用传感器从随机选取的栅格中接收信号强度数据，以完成稀疏数据的采集；对信号强度数据进行插值补全处理，以初步预测未采集信号的栅格的接收信号强度值；其中，经过插值补全处理后，每个栅格均具备地理位置属性和电磁强度属性；根据栅格的电磁强度属性构建特征矩阵，根据栅格的地理位置属性构造邻接矩阵，从而完成图结构数据的构建；将构建得到的特征矩阵、邻接矩阵和从栅格中接收的信号强度数据作为图卷积神经网络的输入，并输出新的接收信号强度值的预测值。
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公开(公告)号：CN112630813B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011330022.6
申请日：2020-11-24
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于捷联惯导和北斗卫星导航系统的无人机姿态测量方法，用于解决现有无人机姿态测量存在量测的姿态信息误差随着时间累积不断增大的问题，包括以下步骤：基于无人机捷联惯性导航系统中的三个传感器，分别测量无人机载体的角速度、比力和磁场强度；用四元数龙格库塔法处理三轴光纤陀螺仪的角速度数据，初步解算得到三个姿态角的估计值；再用三个方向的磁场值测量得到另一个姿态参数偏航角；本发明利用卡尔曼滤波方法对三轴光纤陀螺仪测得的姿态信息进行初步校正，通过引用北斗卫星测量的速度信息，差分后对无人机惯性器件进行互补滤波补偿，使得无人机在没有GPS导航信息的条件下仍然可以获得准确的姿态估计值。
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公开(公告)号：CN112346104B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010953807.2
申请日：2020-09-11
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种无人机信息融合定位方法，用于解决现有无人机定位在非晴朗气候条件下，红外线波的侦测能力会大幅衰減，存在检测概率低、虚警率高的问题，利用SINS/GPS组合导航系统解算出无人机在地面坐标系中的初步位置坐标；在多机交叉定位中解算出无人机位置坐标，结合SINS/GPS组合导航系统输出的无人机位置坐标分别作差计算，再经过Kalman滤波，估算出SINS/GPS组合导航系统的误差并对其进行校正输出经过校正后目标无人机的位置坐标，可以使多个无人机在松组合导航系统和多机无源交叉测向定位下进行信息融合，从而在复杂气候环境中获得更好的定位效果。
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公开(公告)号：CN116484180A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310735817.2
申请日：2023-06-21
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , H04B17/309 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种提取通信信号基因的系统与方法。该提取通信信号基因的方法包括：获取第一通信信号；逆翻译所述第一通信信号得到至少一个特征参数，并逆转录所述至少一个特征参数得到至少一个基因片段；将所述至少一个基因片段浓缩形成第一通信基因，以通过所述第一通信基因实现对所述第一通信信号的识别。
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公开(公告)号：CN113759967A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111004779.0
申请日：2021-08-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于预估的多无人机搜索任务能量均衡化方法，该方法具体包括下述步骤，首先确定无人机群的能耗模型；之后针对无人机的一轮搜索任务进行任务能量均衡化的分配，具体分配方式包括一次分配和细分模式；本发明给出一种去中心化的无人机群搜索任务能量均衡化方法，利用无人机群阵型信息，预估任务能量消耗，无需中心化算法，具备很好的可扩展性，适用于在连通性约束条件下的、拥有一定阵型的无人机群搜索问题；本申请主要给出了一种任务分割方法和无人机能耗模型，从任务需求出发，结合无人机群的阵型特性，综合无人机能量消耗模型进行设计。
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