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公开(公告)号：CN116520698B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310490880.4
申请日：2023-05-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波器的运载火箭执行机构容错控制方法，包括：S1、建立执行机构故障下的系统状态方程；S2、对系统状态方程增广状态向量，设计单个执行机构的扩展卡尔曼滤波器；S3、构造多个扩展卡尔曼滤波器进行执行机构故障诊断，得到故障诊断信息；S4、利用故障诊断信息，重构控制分配矩阵并实现容错控制。本发明在执行机构故障发生时，可以有效跟踪程序角指令，且结构设计简单，可靠性强，可以满足高精度、高稳定的姿态控制需求。
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公开(公告)号：CN116520698A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310490880.4
申请日：2023-05-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波器的运载火箭执行机构容错控制方法，包括：S1、建立执行机构故障下的系统状态方程；S2、对系统状态方程增广状态向量，设计单个执行机构的扩展卡尔曼滤波器；S3、构造多个扩展卡尔曼滤波器进行执行机构故障诊断，得到故障诊断信息；S4、利用故障诊断信息，重构控制分配矩阵并实现容错控制。本发明在执行机构故障发生时，可以有效跟踪程序角指令，且结构设计简单，可靠性强，可以满足高精度、高稳定的姿态控制需求。
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公开(公告)号：CN116520863B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211080951.5
申请日：2022-09-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于模糊规则动态切换的运载火箭姿态控制方法及系统。方法包括：S1、进行运载火箭的AAC控制器设计，得到第一飞行姿态角偏差大小与控制特性；S2、进行运载火箭模糊PD控制器设计，得到第二飞行姿态角偏差大小与控制特性；S3、根据姿态角偏差与偏差变化率，基于模糊规则动态切换不同的控制方法；S4、通过加权平均算法输出姿态角与姿态角偏差。本发明结合了AAC控制与模糊PD控制各自的优点，进行相互补偿，可以减少飞行姿态角偏差量，加快系统的响应时间，增强系统抗干扰能力，具有提高火箭飞行精度与稳定性，改善火箭姿态控制品质的优势。
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公开(公告)号：CN116700203B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310488682.4
申请日：2023-05-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种运载火箭姿态控制系统的故障检测与隔离方法，包括以下步骤：S1、建立运载火箭小偏差姿态动力学模型，得到系统状态方程；S2、构建执行机构对应的卡尔曼滤波器组，并通过该卡尔曼滤波器组进行执行机构故障的检测与隔离；S3、构建传感器对应的卡尔曼滤波器组，并通过该卡尔曼滤波器组进行传感器故障的检测与隔离；S4、根据执行机构对应的卡尔曼滤波器残差以及传感器对应的卡尔曼滤波器残差构建故障隔离策略，并根据该故障隔离策略实现不同故障类型的检测与隔离。本发明利用多个不同结构的卡尔曼滤波器组生成对应残差，实现不同故障类型的故障诊断，本发明结构设计简单，能有效的检测并隔离出任意模式下的传感器与执行机构故障。
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公开(公告)号：CN116700203A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310488682.4
申请日：2023-05-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种运载火箭姿态控制系统的故障检测与隔离方法，包括以下步骤：S1、建立运载火箭小偏差姿态动力学模型，得到系统状态方程；S2、构建执行机构对应的卡尔曼滤波器组，并通过该卡尔曼滤波器组进行执行机构故障的检测与隔离；S3、构建传感器对应的卡尔曼滤波器组，并通过该卡尔曼滤波器组进行传感器故障的检测与隔离；S4、根据执行机构对应的卡尔曼滤波器残差以及传感器对应的卡尔曼滤波器残差构建故障隔离策略，并根据该故障隔离策略实现不同故障类型的检测与隔离。本发明利用多个不同结构的卡尔曼滤波器组生成对应残差，实现不同故障类型的故障诊断，本发明结构设计简单，能有效的检测并隔离出任意模式下的传感器与执行机构故障。
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公开(公告)号：CN118708433A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410771822.3
申请日：2024-06-15
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F11/30 , G06F11/32 , G06F18/15 , G06F18/2433 , F02K9/96
摘要： 一种液体火箭发动机健康监控方法及装置，该方法根据OSA‑CBM架构，构建发动机健康监控系统总体运行框架；根据发动机健康监控系统总体运行框架，构建数据模拟输出系统；通过数据模拟输出系统对测试数据进行数据读取，并将读取的数据依次进行时间戳对齐、数据回放、格式转换处理；处理完成后，数据模拟输出系统将处理完的数据通过网络发送到健康管理系统；根据发动机健康监控系统总体运行框架，构建所述健康管理系统；健康管理系统接收数据模拟输出系统发送的数据；通过健康管理系统中的子系统对数据进行处理，输出故障诊断报表，完成发动机健康监控流程。本发明设计功能独立、数据交互的子模块，从而更高效地实现发动机故障检测与诊断。
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公开(公告)号：CN116520863A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211080951.5
申请日：2022-09-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于模糊规则动态切换的运载火箭姿态控制方法及系统。方法包括：S1、进行运载火箭的AAC控制器设计，得到第一飞行姿态角偏差大小与控制特性；S2、进行运载火箭模糊PD控制器设计，得到第二飞行姿态角偏差大小与控制特性；S3、根据姿态角偏差与偏差变化率，基于模糊规则动态切换不同的控制方法；S4、通过加权平均算法输出姿态角与姿态角偏差。本发明结合了AAC控制与模糊PD控制各自的优点，进行相互补偿，可以减少飞行姿态角偏差量，加快系统的响应时间，增强系统抗干扰能力，具有提高火箭飞行精度与稳定性，改善火箭姿态控制品质的优势。
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