陆空跨域轮翼一体机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117799369A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410018651.7

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: B60F5/02

    摘要: 本发明提出了一种陆空跨域轮翼一体机器人,通过姿态转换装置,使得机器人在回落或上升过程中,有多个停留位置,在机臂回落时,依靠自身重力回落并设置有在机臂回落时的多种姿态进行姿态固定的姿态固定器,所述姿态转换装置在机臂抬起时,依靠旋翼旋转时产生的推力向上抬起,不需要设置额外的驱动器,减少了驱动器的使用数量。

    陆空跨域轮翼一体机器人

    公开(公告)号:CN221366468U

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202420028388.5

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: B60F5/02

    摘要: 本实用新型提出了一种陆空跨域轮翼一体机器人,通过姿态转换装置,使得机器人在回落或上升过程中,有多个停留位置,在机臂回落时,依靠自身重力回落并设置有在机臂回落时的多种姿态进行姿态固定的姿态固定器,所述姿态转换装置在机臂抬起时,依靠旋翼旋转时产生的推力向上抬起,不需要设置额外的驱动器,减少了驱动器的使用数量。