公开(公告)号：CN118131286A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410278102.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 蔡巍 ,  陈明剑 ,  李万里 ,  周巍 ,  乔亚明 ,  施星宇 ,  沈洋 ,  王洋 ,  吕威

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明属于卫星定位技术领域，特别涉及一种基于T分布变分贝叶斯滤波BDS动态模糊度解算方法及系统，基准站接收机接收GNSS信号，得到基准站坐标；利用BDS‑3的B1I、B1C、B3I和B2a四个频率信号构建弱电离层组合观测值，将多个宽巷整周模糊度已固定的宽巷组合观测值与BDS‑3四频弱电离层组合观测值联立构成滤波器的量测向量；采用基于T分布的变分贝叶斯滤波估计时变的观测噪声和系统状态量；通过滤波得到弱电离层模糊度的浮点解，再结合部分模糊度固定方法对弱电离层模糊度进行搜索固定；最后将弱电离层模糊度固定解回代弱电离层组合观测方程，得到位置坐标的固定解。本发明提高动态条件下的滤波的鲁棒性和稳定性，提高了模糊度的固定率，从而提高了目标定位精度。