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公开(公告)号：CN115356757A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210837249.2
申请日：2022-07-15
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种GNSS终端定位数据处理方法，属于GNSS定位数据处理技术领域。本发明从SSR、OSR理论的一致性出发，融合了SSR、OSR两种改正数；使用OSR改正数进行误差修正阶段，不再做二次差，仅在用户观测数据与OSR改正数间做一次差，能够在使用OSR含有的误差信息进行误差修正的同时，保留其组建非差观测方程的能力；在组建方程阶段，对SSR和OSR同时组建非差观测方程，不再含有双差观测方程，可以同时求解。本发明能够实现对SSR、OSR两种改正数的融合，同时拥有SSR使用范围广、OSR收敛速度快等两者的优点，提高定位精度和可靠性，且可以在SSR与OSR两种定位模式间自适应无缝切换。
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公开(公告)号：CN118707570A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410828686.7
申请日：2024-06-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明提供了一种多星基精密单点定位服务组合改正信息获取方法及系统，方法包括：基于He lmert变换方法，对多个服务的空间基准进行统一，得到每个服务播发的每个卫星的新坐标；提取公共卫星；依据每个服务前一天的轨道精度评估值，对公共卫星在其所属的所有服务中的新坐标组合，得到公共卫星的组合轨道改正信息；对每个公共卫星，依据组合轨道改正信息，采用钟差补偿算法和Ka lman滤波估计算法，对每个公共卫星的所有的卫星钟差进行组合，得到每个公共卫星的钟差改正信息组合。本发明的方法在用户端实现改正信息的组合使用，可以提升用户端改正信息可用性和精密定位性能。
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公开(公告)号：CN114690254A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210343875.6
申请日：2022-03-31
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01V3/40
摘要： 本发明提出一种地磁日变改正方法，属于地磁日变值估算技术领域。首先在目标区域设定位置处架设日变站，利用日变站获取连续太阳日的地磁数据；再计算每日地磁均值作为地磁日变基值，利用地磁日变基值与观测值作差，得到地磁变化曲线；然后利用高斯模型对地磁日变曲线进行拟合，得到地磁日变值与太阳日内对应时刻的关系式，利用得到的关系可根据该区域范围内点位观测时刻对应的日变值。本发明通过对实测地磁数据得到的地磁日变值进行拟合，找到日变值与一天各时刻之间的关系，利用这个关系可以直接计算出一天中任意时刻的日变值估值，相比于从已获得的日变值地磁数据中查找对应时刻的日变改正值，节省了时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117592145A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210982022.7
申请日：2022-08-16
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于轨道测量数据处理技术领域，具体涉及一种轨道调整量计算方法。首先，获取随里程变化的轨道偏差数据，筛选出大于第一阈值的全部极值点，并将筛选出的全部极值点作为三次样条曲线的内节点；然后，将筛选出的内节点的起始点和终止点作为边界节点，设置边界节点的一阶导数为零，从而进行固定边界条件的三次样条曲线拟合；最后，依据拟合出的三次样条曲线进行轨道调整量计算。本发明能够充分顾及轨道系统性偏差，在确保轨道平顺性的前提下，显著降低了轨道调整量的大小，提高了轨道精调效率，可在高速铁路、普速铁路、地铁等轨道交通的铁路平顺性维护中推广使用。
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公开(公告)号：CN114705215A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111553025.0
申请日：2021-12-17
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提出一种捷联惯导系统的纬度估计方法，属于捷联惯导纬度估算技术领域。首先获取捷联惯导系统的采集数据；然后根据获取的数据采用最优区间积分法构建纬度估计误差方程，并根据获取数据构建捷联惯导误差方程；然后根据构建的纬度估计误差方程和捷联惯导误差方程构建卡尔曼滤波方程；对建立的卡尔曼滤波方程进行求解，确定捷联惯导系统所处的纬度。本发明在抑制IMU短周期误差和白噪声的同时，实现了IMU零偏的有效分离，很好地消减了现有积分法无法分离IMU零偏对纬度估算的影响，进一步提升了纬度估算精度。
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公开(公告)号：CN114333540B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210100185.8
申请日：2022-01-27
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明提供了一种仿真教学用全站仪及仿真教学用全站仪的精瞄视景模块，精瞄视景模块包括壳体和目镜筒，目镜筒后侧放置精瞄视景屏，前端装有目镜调焦旋钮，壳体内第一角度传感器的第一转轴和目镜筒通过第一齿轮传动结构配合，以检测目镜调焦旋钮的角度变化信号并传递至PC训练终端、由PC训练终端调整精瞄视景屏上显示十字丝的清晰度；目镜筒外部转动安装有传动筒，传动筒前端装有物镜调焦旋钮，壳体内第二角度传感器的第二转轴和传动筒通过第二齿轮传动结构配合，以检测物镜调焦旋钮的角度变化信号并传递至PC训练终端、由PC训练终端调整精瞄视景屏上显示整体画面的清晰度。本发明可行性更强，可训练学生对两个调焦旋钮的操作掌握，更贴近实际教学。
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公开(公告)号：CN114923483A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210613158.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于导航技术领域，具体涉及一种基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航方法，本发明将速度误差统一投影在真实导航坐标系中，推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。在新定义的速度误差基础上，构建了改进的DVL/SINS组合导航卡尔曼滤波状态方程和量测方程。仿真和实验对比结果表明，与常规DVL/SINS卡尔曼滤波方法相比，本发明方法在一定程度上提高了系统的导航性能和精度。
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公开(公告)号：CN114089387A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111157655.6
申请日：2021-09-30
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本说明书实施例公开了一种GNSS三频周跳修复方法和装置。所述方法包括：基于GNSS在当前历元的原始观测数据，构建多组周跳探测组合及周跳估计模型，多组周跳探测组合用于反映GNSS在当前历元对应于预设频点组合的相位观测值；基于多组周跳探测组合，探测相位观测值是否发生周跳；如果是，则以多组周跳探测组合对应的残差平方和最小为目标，在预设的搜索区域内搜索最优补偿系数，其中，残差平方和用于反映多组周跳探测组合的组合系数与相位观测值的整数周跳值之间的一致性以及相位观测值的周跳值估计结果与整数周跳值之间的一致性；基于最优补偿系数和周跳估计模型，估计相位观测值的周跳值；对估计得到的周跳值进行取整处理。
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公开(公告)号：CN113963121A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111086404.3
申请日：2021-09-16
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于海底地形反演技术领域，公开一种全球海底地形模型构建方法及系统，该方法包括：步骤1：采用边长为2°的方形网格对全球海域进行划分切割；步骤2：以步骤1划分的全球海域网格为基础，从左上角开始，依据从左至右、从上到下的顺序，按照多反演方法的海底地形模型构建策略逐一恢复切割形成的2°×2°目标海域海底地形数据；步骤3：将步骤2获得的所有2°×2°目标海域海底地形数据进行拼接和合并，从而获得全球海域海底地形数据集，即全球海底地形模型。本发明兼顾了海底地形模型构建效率、反演方法适用性和海面重力场元反演优势，克服了传统全球海底地形模型构建重力输入元欠丰富、地形模型独立性能弱和反演方法使用单一的不足。
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公开(公告)号：CN113485385B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110791555.2
申请日：2021-07-13
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明提供了一种基于误差椭圆的UUV集群编队构型设计方法，属于水下精密定位技术领域。该方法以误差椭圆面积最小为准则设计给定UUV集群的最优编队构型；当给定UUV集群为空间域多领航单跟随UUV集群时，该给定UUV集群的最优编队构型为：每相邻两个领航UUV与跟随UUV之间构成的夹角为2π/n，n为给定UUV集群中领航UUV的总数，n≥3；当给定UUV集群为时间域单领航单跟随UUV集群时，该给定UUV集群的最优编队构型根据时间域单领航单跟随UUV集群的误差椭圆评判准则行列式#imgabs0#确定，当|J|取最大值时误差椭圆面积最小。本发明能够设计出协同定位误差最小的编队构型，且能对协同定位误差进行直观几何解释。
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