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公开(公告)号:CN116168311B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310410349.1
申请日:2023-04-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种用于森林病虫害的无人机遥感监测系统及方法,包括病虫害检测器YOLO神经网络模块,无人机遥感监测系统更新模块和无人机遥感监测系统识别模块;病虫害检测器YOLO神经网络模块包括输入模块、主干模块、颈部模块和预测模块,待测样本经输入模块传输至主干模块获得堆叠结果,颈部模块对堆叠结果进行计算获得病虫害结果,预测模块对病虫害结果进行解码并输出检测结果;无人机遥感监测系统更新模块包括EWC终身学习机制模块和微调检测器模块,用于对历史任务重要参数进行保留,对新参数进行学习;用于当有新参数存在时对无人机遥感监测系统更新,使无人机遥感监测系统能够监测识别更多种类的病虫害。
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公开(公告)号:CN116129281B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310410296.3
申请日:2023-04-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种用于高光谱影像的亚像元目标检测系统,包括高光谱影像预处理模块、光谱模态分解模块、端元矩阵构建模块和广义似然比检测算子模块和自适应阈值分割模块;所述高光谱影像预处理模块用于对采集的高光谱影像进行坏波段剔除、水汽重合波段剔除以得到高光谱影像数据集,并对所述高光谱影像数据集进行辐射定标、大气校正和正射校正以获得带有几何位置信息的地表反射率数据;所述光谱模态分解模块用于对所述高光谱影像数据集进行模态分解,获取光谱IMF分量数据;所述端元矩阵构建模块用于根据所述光谱IMF分量数据,提取含目标端元矩阵和背景端元矩阵,共同组成所述高光谱影像中的全部地物端元矩阵。
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公开(公告)号:CN116168311A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310410349.1
申请日:2023-04-18
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种用于森林病虫害的无人机遥感监测系统及方法,包括病虫害检测器YOLO神经网络模块,无人机遥感监测系统更新模块和无人机遥感监测系统识别模块;病虫害检测器YOLO神经网络模块包括输入模块、主干模块、颈部模块和预测模块,待测样本经输入模块传输至主干模块获得堆叠结果,颈部模块对堆叠结果进行计算获得病虫害结果,预测模块对病虫害结果进行解码并输出检测结果;无人机遥感监测系统更新模块包括EWC终身学习机制模块和微调检测器模块,用于对历史任务重要参数进行保留,对新参数进行学习;用于当有新参数存在时对无人机遥感监测系统更新,使无人机遥感监测系统能够监测识别更多种类的病虫害。
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公开(公告)号:CN115310294A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210967717.8
申请日:2022-08-12
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于月球南极着陆区选址模型的月球着陆区评估方法,其提出一种结合模糊认知图(FuzzyCognitiveMaps,FCMs)的月球南极选址模型,该模型包含隶属度函数、模糊规则、聚合去模糊化和仿真测试,对永久阴影区面积、着陆区的坡度、岩石丰度、光照强度、平均最高温度等五种因素进行迭代分析,可筛选出符合条件的区域,并且该方法可考虑多种工程约束条件,用于未来月球和火星备选着陆区域的定量评估。
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公开(公告)号:CN117132788B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202310682680.9
申请日:2023-06-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本申请公开了一种基于运动跟踪Transformer的卫星视频多车辆在线跟踪方法及装置,包括:获取包含目标的遥感视频序列;利用CNN骨干网络提取所述遥感视频序列的特征信息;利用Transformer编码器的自注意模块对所提取的特征信息进行编码;在解码器,将在先的三个跟踪查询结果分别输入所述解码器的三个顺序注意模块,以学习各目标的轨迹,以及,将三个顺序注意模块的输出和编码后的特征输入所述解码器的另一个注意模块;通过两个基于FFN的输出头映射解码器输出,生成目标的跟踪查询结果。本申请提出利用短期记忆信息预测被遮挡目标位置的跟踪方法,在跟踪过程中,轨迹查询将补充目标查询中被遮挡的对象,提高卫星视频对车辆的跟踪效果。
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公开(公告)号:CN116128926B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202310115812.X
申请日:2023-02-15
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种卫星视频单目标追踪方法、系统、设备及存储介质,属于视频卫星影像处理技术领域,所述卫星视频单目标追踪方法包括获取卫星视频的视觉特征信息、自然语言信息和空间特征信息;对视觉特征、自然语言和空间特征进行信息融合;对融合后的特征数据进行分类和回归,进行单目标追踪。本发明中的追踪方法在对卫星视频中的目标进行追踪时,引入自然语言描述,它可以提供目标对象从空间位置到属性、类别、形状及与其他对象的结构关系等高级语义信息的更精确的表达,弥补了卫星视频目标特征不明显的缺陷,增加了算法准确度;在视觉特征提取环节,对模板图像和搜索图像采用在特征网络的多层中深度嵌入,进行交叉相关,简化了算法流程。
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公开(公告)号:CN118733661A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202310196908.3
申请日:2023-03-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
Abstract: 本发明属于数据可视分析技术领域,具体涉及一种使用二维核密度散点图增强平行坐标的可视分析方法。将二维核密度散点图沿着原始平行坐标图的下方两两坐标轴间进行布局,通过集成先进的使用直角坐标系可视化的统计密度视觉编码方法来研究平行坐标中两两坐标轴间数据项的分布,增强了属性间相关性的探索。用户可以通过轴交换交互技术来进行平行坐标轴的重组和2D核密度散点图的更新,即便两属性距离遥远,通过紧邻坐标轴的二维核密度等高线图的分布和散点分布的可视化直观地感知两两属性间的分布情况、隐含的相关性和趋势,其中直角坐标系中的散点一一对应着平行坐标系中的折线。为了能够全面、快捷地查看属性间的关系。
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公开(公告)号:CN118570579A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410706547.7
申请日:2024-06-03
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及人工智能领域,具体公开了一种融合多模态信息的月面线性构造提取方法和系统。包括获取月球轨道勘测器窄角影像并进行处理,得到高精度数字正射影像数据DOM和对应的高精度数字高程模型数据DEM,进行标签制作,得到DOM数据标签和对应的DEM标签,将DOM数据标签和DEM标签划分为训练集、测试集和验证集,构建融合多模态信息的分割网络模型,并利用训练集、测试集和验证集进行训练,得到训练后模型,基于预设训练指标对训练后模型进行评估,若评估通过则得到最终模型,基于最终模型,对输入的高精度月面影像进行月面线性构造大区域提取。能够对全月线性构造进行高精度和高效率提取以及通过深度学习的方法对线性构造进行提取。
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公开(公告)号:CN116309705B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202310149943.X
申请日:2023-02-22
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明基于transformer骨干网络,针对卫星视频目标的特点,提出了一种针对卫星视频中的目标追踪方法。该目标追踪算法包括两个分支,一个分支是基于特征提取和交互进行目标预测,另一个分支是通过轨迹拟合进行目标预测。最后将两个分支预测结果进行融合来获取最终位置,从而提高了运行效率和准确性。
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公开(公告)号:CN117952901B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202311698028.2
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06T7/10 , G06T7/13
Abstract: 本发明提出了一种生成对抗网络的多源异构图像变化检测方法及装置,方法包括:获取针对于同一检测场景在不同时刻的第一检测图像以及第二检测图像;基于配置的边缘提取网络,提取第一检测图像以及第二检测图像的边缘图像信息,以构建对应的第一边缘映射以及第二边缘映射;通过第一边缘映射以及第二边缘映射,确定第一检测图像的去噪边缘映射;利用配置的重构网络,将去噪边缘映射重构为具有第二检测图像表示风格的重构图像;基于重构图像与第二检测图像的比较,生成表征图像变化的差分图像。本文通过边缘提取网络和重构网络,利用边缘信息间接转换图像,并在训练过程中通过基于超像素分割的补充数据,使从异构图像中提取的边缘尽可能相似。
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