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公开(公告)号：CN116823615A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310801825.2
申请日：2023-07-03
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
摘要： 一种海区电子对景图展示方法，属于船舶导航定位技术领域。利用图像拼接和全景图处理技术，运用柱面投影模型对采集的图像序列进行投影变换，采用SIFT算法和RANSAC算法实现相邻两幅柱面投影图像配准，采用加权平均法进行图像融合，制作出海区电子对景图，采用VS2010开发全景浏览器，实现海区场景的交互式浏览。本发明的效果和益处是将图像拼接和全景图技术用于解决海上船舶陆标定位的实际问题，解决了传统对景图精度和清晰度不高、真实感和交互感不强等问题，提高了陆标识别的准确性。实验表明系统具备视角多样、视域广阔、真实逼真、交互性强的优点，可以满足船舶陆标定位的需求，在军事或民用领域都有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114141078B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111284199.1
申请日：2021-11-01
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了基于天体视位置的航海技能训练辅助系统，属于航海教学训练技术领域。本发明采用GNSS(全球导航卫星系统)模块定位授时、服务器解算天体视位置(视高度与真方位)和磁差、无线网络播发报文、手表式终端接收显示的方式，构建航海技能训练辅助系统，支持天体视高度、真方位和罗方位的实时读取及按需锁定显示，实时、自动地为航海技能训练提供观测基准值，且将观测基准值的获取途径由强制收听改为按需查看，增强多组学员观测训练的独立性，利于因材施教，提高训练效率，改善训练效果。
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公开(公告)号：CN116843966A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310802043.0
申请日：2023-07-03
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/10
摘要： 本发明提供一种基于视频的海上运动目标检测方法，智能视频监控领域。首先针对目前没有已经公布的海上舰船图片数据集这一问题，建立一套海上舰船图片的训练集和测试集，并对图片中舰船目标的真值进行标注，可直接用于不同深度卷积网络的训练与测试。为了既能保留网络的特征提取能力，又能提升网络的运行速度，对Faster R‑CNN中的VGGNet16特征提取网络进行改进。最后通过对这一网络进行训练实现海上运动目标的检测与识别。
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公开(公告)号：CN106080596B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610389408.1
申请日：2016-06-03
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/10 , B60W40/105 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于位置与角速度测量的车道线滑模保持方法，包括以下步骤：步骤一，测量车辆的位置误差ys、位置误差微分以及横向摆角的角速度ω；步骤二，构建滑模面sy以及选取相关的参数；步骤三，根据车辆的参数，设计车道线的保持规律；步骤四，根据具体的车辆参数，建立车辆运动模型，并调整车道线保持规律的控制参数，并确定最终车道线保持规律。本发明提供的位置误差、误差微分与角速度测量的智能车辆自动驾驶滑模车道线保持方法，提高了车道线保持的精度，有效利用了车辆运动角速度信息，也提高了车辆自动驾驶的稳定性与安全性，同时也便于实现。
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公开(公告)号：CN118015891A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410202704.0
申请日：2024-02-23
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
摘要： 本发明公开了一种测深仪模拟训练系统，包括：若干模拟器以及教控台；所述教控台主要包括控制机柜，控制机柜内设置有工控机服务器和显示器，所述工控机服务器用于实现训练集中控制和训练台位管理，所述显示器用于进行训练状态监控；所述模拟器包括主机和若干分机，所述分机包括至少一套通过硬件模拟测深仪显控分机的第一分机，以及至少一套从系统组成和硬件构成上仿真测深仪真机的第二分机，所述第一分机用于仿真完成测深仪全部操作和功能，包括自检、显示、参数设置、打印，所述第二分机用于进行拆卸装备和模拟操作训练。本发明通过操作模拟系统以及仿真真机结合的方式，高效实现测深仪使用教学培训。
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公开(公告)号：CN114171921A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111260405.5
申请日：2021-10-28
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
摘要： 一种自适应式极轨气象卫星信号接收天线，固定杆一侧平行安装下固定板和上固定板，固定杆上位于下固定板的下部安装步进电机，丝杆下端贯穿下固定板并且与步进电机的输出轴连接，丝杆上端连接上固定板，丝杆上螺纹连接滑块，铜管螺旋形环绕于固定杆外部，铜管上端连接固定杆，铜管下端连接滑块。本发明的自适应式极轨气象卫星信号接收天线，结构简单可靠、体积小、重量轻，且数据质量满足一般需求，适合在小型、运动载体上应用。
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公开(公告)号：CN114141078A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111284199.1
申请日：2021-11-01
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了基于天体视位置的航海技能训练辅助系统，属于航海教学训练技术领域。本发明采用GNSS(全球导航卫星系统)模块定位授时、服务器解算天体视位置(视高度与真方位)和磁差、无线网络播发报文、手表式终端接收显示的方式，构建航海技能训练辅助系统，支持天体视高度、真方位和罗方位的实时读取及按需锁定显示，实时、自动地为航海技能训练提供观测基准值，且将观测基准值的获取途径由强制收听改为按需查看，增强多组学员观测训练的独立性，利于因材施教，提高训练效率，改善训练效果。
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公开(公告)号：CN112820167A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110227083.8
申请日：2021-03-01
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种导航对抗训练仿真平台，包括干扰源和导航信息监测与决策辅助平台，所述干扰源由压制式干扰天线、转发式干扰发射天线、干扰源控制台、抗干扰天线、非抗干扰天线和功率监测仪组成，所述导航信息监测与决策辅助平台由卫星导航接收机、接收天线、电子海图、干扰监测模块和指挥决策辅助模块组成，所述导航接收机接收户外接收天线的射频信号，并输出卫星电文、卫星跟踪状态与伪距数据等原始观测信息，通过导航信息接口导入并载入电子海图平台。该导航对抗训练仿真平台，为舰艇导航对抗技术与指挥决策研究提供与实际干扰环境相近的仿真与训练环境，功能性强，便于进行操作，保证仿真训练使用。
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公开(公告)号：CN106080596A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610389408.1
申请日：2016-06-03
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC分类号： B60W30/12 , B60W40/10 , B60W40/105 , G01D21/02
CPC分类号： B60W30/12 , B60W40/10 , B60W40/105 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于位置与角速度测量的车道线滑模保持方法，包括以下步骤：步骤一，测量车辆的位置误差ys、位置误差微分以及横向摆角的角速度ω；步骤二，构建滑模面sy以及选取相关的参数；步骤三，根据车辆的参数，设计车道线的保持规律；步骤四，根据具体的车辆参数，建立车辆运动模型，并调整车道线保持规律的控制参数，并确定最终车道线保持规律。本发明提供的位置误差、误差微分与角速度测量的智能车辆自动驾驶滑模车道线保持方法，提高了车道线保持的精度，有效利用了车辆运动角速度信息，也提高了车辆自动驾驶的稳定性与安全性，同时也便于实现。
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公开(公告)号：CN217134681U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202122604871.2
申请日：2021-10-28
申请人： 中国人民解放军海军大连舰艇学院
摘要： 一种自适应式极轨气象卫星信号接收天线，固定杆一侧平行安装下固定板和上固定板，固定杆上位于下固定板的下部安装步进电机，丝杆下端贯穿下固定板并且与步进电机的输出轴连接，丝杆上端连接上固定板，丝杆上螺纹连接滑块，铜管螺旋形环绕于固定杆外部，铜管上端连接固定杆，铜管下端连接滑块。本实用新型的自适应式极轨气象卫星信号接收天线，结构简单可靠、体积小、重量轻，且数据质量满足一般需求，适合在小型、运动载体上应用。
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