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公开(公告)号：CN115560640B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211557425.3
申请日：2022-12-06
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统，对靶标进行定位跟踪并引导光电瞄准靶标；对靶标和水柱目标进行自动检测与识别并计算光电靶标和水柱的地理稳定方位；对靶球和水柱进行同步检测；对雷达、光电水柱进行融合确认，形成可信检靶测量信息；副站将可信检靶测量信息发送给主站，在主站中形成双站检靶测量数据库；主站对同时刻的多个光电水柱进行双站配对，并解算所配对光电水柱的位置以及水柱产生瞬时的靶标位置；主站解算本时刻所产生的多个弹丸水柱的脱靶量，上报远程指挥所，循环计算下一时刻的弹丸水柱脱靶量。本发明的方法具有检靶精度高、虚检率低、实时性好、自动化等优点。
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公开(公告)号：CN116338675B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310568169.6
申请日：2023-05-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01S13/50 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/38 , G01S19/42 , G01S19/53 , B63G1/00 , H04L67/125 , H04Q9/00 , G09B9/00
摘要： 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
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公开(公告)号：CN115857490A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211455482.0
申请日：2022-11-21
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
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公开(公告)号：CN115979071B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211663456.7
申请日：2022-12-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F41J9/04
摘要： 本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN115979071A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211663456.7
申请日：2022-12-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F41J9/04
摘要： 本发明属于水面靶标领域，公开了一种艇载充气式靶标投放系统，包括：靶标投放装置，由靶标托架、下支架和缆绳框组成，固定在船体尾部的甲板上，用于固定、投放靶标；多通道投放控制器，由控制箱、手持操控盒、控制软件及附属组件组成，利用螺栓固定在所述靶标投放装置上，或安装在舱室内的机柜内，用于靶标投放及缆绳解脱控制；充气式球形浮体靶系统，由球形靶标、拖曳缆绳、气源装置和靶标防护包装筒组成，固定在所述靶标托架上。本发明保证了高速机动船只对靶标的可靠拖曳，有效模拟海上运动目标，自动完成布靶和快速换靶；保证了靶标的可观测性，降低了训练成本，提高了训练的真实性、高效性、便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN116338675A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310568169.6
申请日：2023-05-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01S13/50 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/38 , G01S19/42 , G01S19/53 , B63G1/00 , H04L67/125 , H04Q9/00 , G09B9/00
摘要： 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
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公开(公告)号：CN115903858A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310162858.7
申请日：2023-02-24
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种小型模块化嵌入式无人艇航行控制方法及系统，航控计算机系统通过以太网口接入以太网交换机，与光电、遥测电台、卫通、雷达和惯导系统进行网络数据通信；通过I/O输出继电器信号，采集遥控器接收信号；同时通过串口与光电、遥测、惯导、导航和发动机进行数据通信；通过输出D/A信号控制发动机油门及舵机；通过A/D信号采集各环境感知传感器的数据；通过各类接口的数据采集、通信和控制，航控计算机完成航行过程中航向、航迹控制以及与岸机的数据通信，保障无人艇的航行作业。本发明能够大幅提高系统的小型模块化、可靠通用化、实时性以及自主国产化，提高了系统的可维性和实时性。
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公开(公告)号：CN115790283A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211648210.2
申请日：2022-12-21
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F41J9/04
摘要： 本发明属于水面靶标领域，公开了一种快速充气式高速拖曳靶标，包括：球形充气框架，采用柔性气密材料加工制成，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架；防护膜，采用柔性气密材料制作，贴于球形充气框架的外侧；反射体，选用柔性反射织物制作反射面，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一三棱锥，三棱锥组成类似球体结构的反射体；气源装置，采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部；拖曳装置，固定在防护膜的外部，沿充气框架安装，形成网状结构将靶标包裹在内部。本发明可实现充气靶标的大体积快速充气，具有使用方便，反射效果好，拖曳速度高的特性。
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公开(公告)号：CN115790283B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211648210.2
申请日：2022-12-21
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F41J9/04
摘要： 本发明属于水面靶标领域，公开了一种快速充气式高速拖曳靶标，包括：球形充气框架，采用柔性气密材料加工制成，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架；防护膜，采用柔性气密材料制作，贴于球形充气框架的外侧；反射体，选用柔性反射织物制作反射面，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一三棱锥，三棱锥组成类似球体结构的反射体；气源装置，采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部；拖曳装置，固定在防护膜的外部，沿充气框架安装，形成网状结构将靶标包裹在内部。本发明可实现充气靶标的大体积快速充气，具有使用方便，反射效果好，拖曳速度高的特性。
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公开(公告)号：CN115857490B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211455482.0
申请日：2022-11-21
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种水面无人艇模块化异地多基站协同控制系统及方法，系统包括指挥所控制系统、艇载控制系统和综合通信系统，一种水面无人艇异地多基站模块化有人/无人协同控制方法包括准备阶段、离泊阶段、布放阶段、自主航行阶段、回收阶段和靠泊阶段。具有操控简单、实用高效的多样化的布放/回收方式，便于配合远海任务快速灵活部署；具有定向定速、定点位控、路径跟踪、编队航行等多模式的自主航行方式，便于根据任务要求准确展开；具备冗余可靠的多方式通信手段，满足远海任务的冗余通信保障要求；具备异地多基站的协同控制能力，满足远海任务不同阶段的指挥控制关系转换与交接要求。
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