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公开(公告)号：CN113295378A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110535906.3
申请日：2021-05-17
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明涉及一种用于小型实验水域开展无人艇航控调试的小型智能浮标，该小型智能浮标包括标体以及设于标体上的支架；所述标体内设有设备安装板，设备安装板上安装有卫星接收机、无线通讯电台、电池及电源分配板，所述电池通过电源分配板给卫星接收机及无线通讯电台供电；所述标体外部的顶端设有电台天线和电池充电接口，所述电台天线与无线通讯电台连接；所述支架顶端设有卫星天线，所述卫星天线与卫星接收机连接。本发明用于小型实验水域开展无人艇航控调试的小型智能浮标具有体积小、重量轻、成本低且便于布放回收的优点，同时，浮标顶部加装角反射体以解决目标雷达反射特性过低不易识别的不足。
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公开(公告)号：CN108181086A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711397841.0
申请日：2015-12-08
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法，将待测模型放置于实验水池水下，对其在水中行进时的总阻力和局部摩擦力进行测量，通过供气装置和喷气装置可以测量其在此种状态之下水中行进时的总阻力和局部摩擦力，关闭供气装置和喷气装置之后还可以测量气层扩散之后待测模型在水中行进的总阻力和局部摩擦力，在此过程中，水下摄影系统持续记录水下流场的影响。本发明所述方法适用于水下航行体和水面船模喷气减阻的阻力和耐波性试验，试验技术可以为气层减阻机理研究提供试验基础，亦可以为气泡船的工程应用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105571818A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510892616.9
申请日：2015-12-08
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法，将待测模型放置于实验水池水下，对其在水中行进时的总阻力和局部摩擦力进行测量，通过供气装置和喷气装置可以测量其在此种状态之下水中行进时的总阻力和局部摩擦力，关闭供气装置和喷气装置之后还可以测量气层扩散之后待测模型在水中行进的总阻力和局部摩擦力，在此过程中，水下摄影系统持续记录水下流场的影响。本发明所述方法适用于水下航行体和水面船模喷气减阻的阻力和耐波性试验，试验技术可以为气层减阻机理研究提供试验基础，亦可以为气泡船的工程应用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113104176A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110416382.6
申请日：2021-04-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明涉及一种基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，该布放回收机构包括艉滑道，所述艉滑道上设有楔形滑车，所述楔形滑车上设有用于支撑无人艇的前托架和后托架。本发明基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构结构简单，使用时对接方便，能够稳定地固定无人艇，从而实现对无人艇的布放和回收，此外，还能够匹配不同外形的无人艇，极大地提高了适用无人艇的通用性。
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公开(公告)号：CN108181086B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711397841.0
申请日：2015-12-08
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法，将待测模型放置于实验水池水下，对其在水中行进时的总阻力和局部摩擦力进行测量，通过供气装置和喷气装置可以测量其在此种状态之下水中行进时的总阻力和局部摩擦力，关闭供气装置和喷气装置之后还可以测量气层扩散之后待测模型在水中行进的总阻力和局部摩擦力，在此过程中，水下摄影系统持续记录水下流场的影响。本发明所述方法适用于水下航行体和水面船模喷气减阻的阻力和耐波性试验，试验技术可以为气层减阻机理研究提供试验基础，亦可以为气泡船的工程应用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105571818B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510892616.9
申请日：2015-12-08
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种变水深拖曳水池气层减阻试验装置和方法，将待测模型放置于实验水池水下，对其在水中行进时的总阻力和局部摩擦力进行测量，通过供气装置和喷气装置可以测量其在此种状态之下水中行进时的总阻力和局部摩擦力，关闭供气装置和喷气装置之后还可以测量气层扩散之后待测模型在水中行进的总阻力和局部摩擦力，在此过程中，水下摄影系统持续记录水下流场的影响。本发明所述方法适用于水下航行体和水面船模喷气减阻的阻力和耐波性试验，试验技术可以为气层减阻机理研究提供试验基础，亦可以为气泡船的工程应用提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117104468A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311232011.8
申请日：2023-09-21
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明申请提供的一种可折叠螺旋桨及水下滑翔机，其中可折叠螺旋桨包括桨毂、蜗杆、步进电机、联轴器和至少三个桨叶；所述桨叶的顶端设置有蜗轮，所述蜗轮啮合在所述蜗杆上，所述蜗杆分别与所述桨毂和所述步进电机连接，所述步进电机用于驱动所述蜗杆旋转并带动所述桨叶相对所述蜗杆张开或收缩；所述桨毂与所述联轴器连接。本发明提供的可折叠螺旋桨中步进电机与带有蜗轮的桨叶通过蜗杆动力连接，可在步进电机的驱动下实现桨叶在桨毂中收缩或张开，张开时可作为普通螺旋桨与水下滑翔机中的动力装置连接以实现正常驱动，在水下滑翔机滑翔时又能实现桨叶的聚拢收缩，可大幅度降低滑翔阻力，提高滑翔航程和效率。
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