公开(公告)号：CN117104468A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311232011.8

申请日：2023-09-21

申请人： 中国人民解放军海军工程大学

发明人： 柯永胜 ,  霍聪 ,  叶青 ,  高霄鹏 ,  徐明进 ,  刘冬雨

IPC分类号： B63H1/24 ,  B63C11/52 ,  B63G8/16

摘要： 本发明申请提供的一种可折叠螺旋桨及水下滑翔机，其中可折叠螺旋桨包括桨毂、蜗杆、步进电机、联轴器和至少三个桨叶；所述桨叶的顶端设置有蜗轮，所述蜗轮啮合在所述蜗杆上，所述蜗杆分别与所述桨毂和所述步进电机连接，所述步进电机用于驱动所述蜗杆旋转并带动所述桨叶相对所述蜗杆张开或收缩；所述桨毂与所述联轴器连接。本发明提供的可折叠螺旋桨中步进电机与带有蜗轮的桨叶通过蜗杆动力连接，可在步进电机的驱动下实现桨叶在桨毂中收缩或张开，张开时可作为普通螺旋桨与水下滑翔机中的动力装置连接以实现正常驱动，在水下滑翔机滑翔时又能实现桨叶的聚拢收缩，可大幅度降低滑翔阻力，提高滑翔航程和效率。

公开(公告)号：CN113104176A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110416382.6

申请日：2021-04-19

申请人： 中国人民解放军海军工程大学

发明人： 叶青 ,  霍聪 ,  柯永胜 ,  欧勇鹏 ,  高宵鹏 ,  洪志涛

IPC分类号： B63C3/08 ,  B63C3/12 ,  B63C3/14

摘要： 本发明涉及一种基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构，该布放回收机构包括艉滑道，所述艉滑道上设有楔形滑车，所述楔形滑车上设有用于支撑无人艇的前托架和后托架。本发明基于艉滑道式无人艇通用布放回收机构结构简单，使用时对接方便，能够稳定地固定无人艇，从而实现对无人艇的布放和回收，此外，还能够匹配不同外形的无人艇，极大地提高了适用无人艇的通用性。

公开(公告)号：CN307347519S

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202230133255.0

申请日：2022-03-15

申请人： 中国人民解放军海军工程大学

设计人： 柯永胜 ,  高霄鹏 ,  霍聪 ,  叶青 ,  刘冬雨 ,  彭必业

摘要： 1.本外观设计产品的名称：坞载无人艇。
2.本外观设计产品的用途：用于水面作业的无人艇。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。