一种采用六点法分块模糊加权的人眼视线追踪定位方法

    公开(公告)号:CN111428634B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202010208956.6

    申请日:2020-03-23

    IPC分类号: G06V40/18 G06V10/26

    摘要: 一种采用采用六点法分块模糊加权的人眼视线追踪定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S10,屏幕区域分割;步骤S20,图像预处理与瞳孔角膜向量提取;步骤S30,单个区域的六点瞳孔角膜向量解算;步骤S40,视线追踪位置的初步标定与第一个区域标定因子向量求解;步骤S50,全部区域的标定因子向量求解;步骤S60,求取瞳孔角膜误差向量;步骤S70,建立模糊系统,求解模糊相关度;步骤S80,模糊加权标定;步骤S90,实时定位解算与视线追踪。该一种采用六点法分块模糊加权的人眼视线追踪定位方法,进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的解算计算量大与结果全局适应性不好的问题。

    一种采用视线角虚拟目标复合的飞行器光电导引着舰方法

    公开(公告)号:CN116009579A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211582163.6

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种采用视线角虚拟目标复合的飞行器光电导引着舰方法,其通过地面光电设备测量飞行器与着陆点的相对距离以及角度关系,再设置以着陆点为中心的虚拟目标,使得虚拟目标随着时间推移趋近着陆点;然后解算飞行器相对虚拟目标的相关位置信息、距离信息、角度信息,并给出了一种巧妙的角度微分、距离微分的代数变换求解方法,使得微分测量误差对抑制到较小的范畴,最终通过飞行器相对虚拟目标的位置信息、角度信息、角度微分信息以及角度积分信息组成了一种结构简单实施容易且物理意义明确的虚拟目标视线角导引方式,实现了飞行器的俯仰偏航两通道光电导引着陆。

    基于视线追踪技术控制的智能床头灯及其调控方法

    公开(公告)号:CN112804796A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110177226.9

    申请日:2021-02-09

    IPC分类号: H05B47/105 G06F3/01 F21V23/00

    摘要: 本发明公开了一种基于视线追踪技术控制的智能床头灯,包括底座和设置在底座上的灯体,所述底座上设置有眼睛图像采集装置以及灯控制器,所述眼睛图像采集装置包括采集摄像头、显示屏、红外光源、距离传感器、视线解算单元和信息储存单元,所述视线解算单元与所述灯控制器连接,当用户注视显示屏上某一有效区域时,所述采集摄像头将采集到的用户眼睛信息传送至视线解算单元处理,所述视线解算单元将处理后的信息结果传送至所述灯控制器,由所述灯控制器驱动所述灯体切换至对应的工作状态。本发明还公开了一种基于视线追踪技术控制的智能床头灯的调控方法。

    一种滑翔起飞时飞行器驾驶员肌力数据测量与预估方法

    公开(公告)号:CN112043292B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202010937166.1

    申请日:2020-09-08

    IPC分类号: A61B5/22 G01C23/00

    摘要: 本发明是关于一种滑翔起飞时飞行器驾驶员肌力数据测量与预估方法。其采用通过集成了Micro FET3型肌力测试仪与Mems微型陀螺的惯性测量元件对飞行器驾驶员在曲面滑翔起飞时的加速度与肌力进行实时动态测量与采集,并进行数据的平滑处理,再采用最小二乘法处理得到加速度与肌力数据两种之间的关系,再通过对不同曲面跑道与起飞加速情况的模拟解算曲面起飞的水平加速度与垂直加速度,并合成生成合加速度,从而根据两种关系对飞行器驾驶员的肌力数据进行预估。该方法的优点在于能够生成动态的肌力数据,同时能够避免多次实验节省实验经费,得到肌力数据的预估结果,为飞行器驾驶员航空医疗与体能训练提供指导。

    一种携行式肌肉力量双传感滤波高精测量装置设计方法

    公开(公告)号:CN112545521A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011403533.6

    申请日:2020-12-02

    发明人: 朱伟 沈俊 李科华

    IPC分类号: A61B5/22

    摘要: 本发明是关于一种携行式肌肉力量双传感滤波高精测量装置设计方法。其首先设计适配器固定架、高低调整支架、支架底座与携行式运输箱,组成组合式支架系统,由测试者重量与底盘重量抵抗由被测试者发力可能导致的底后倾力矩,再安装安徽蚌埠DYLY017拉压力传感器与LASCAUX丽景STC拉力传感器测量被测试者的颈部或其它位置的肌肉力量,由带AD采集通道的STM32单片机采集肌肉力量数据,由蓝牙传输到PC端,并设计非线性低通器首先对数据进行滤波处理,再构建误差补偿修正型卡尔曼滤波器,对双传感器测量数据进行误差修正与卡尔曼滤波,实现数据融合,提高测量精度与可靠性。本发明解决了现有肌肉测量装置安装使用复杂无法现场测量的问题,而且提高了测量精度。

    一种基于四分法逐层分割九点定位的视线追踪标定方法

    公开(公告)号:CN111429526A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010209806.7

    申请日:2020-03-23

    摘要: 一种基于四分法逐层分割九点定位的视线追踪标定方法,包括以下步骤:S10:屏幕区域正方形四分法分割与9个基准点选取;S20:图像预处理与瞳孔角膜向量提取;S30:单个区域的八点瞳孔角膜向量解算;S40:组合平均与视线追踪位置的初步标定;S50:全部区域的标定因子向量求解;S60:各层子区域瞳孔角膜向量均值的求取;S70:观察者实时瞳孔相对各层子区域瞳孔角膜误差向量的解算;S80:采用最小区域标定因子向量实现实时定位解算与视线追踪。该视线追踪标定方法通过对屏幕区域多层分割后,采用中心围绕八点的布局选取特征九点,来解算每区域的局部对应关系,从而通过预先采样标定多点数据的方式提高最终实现追踪的精度。

    采用扫描仪与眼动仪确定注视点在三维场景中位置的方法

    公开(公告)号:CN111427451A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010219942.4

    申请日:2020-03-25

    IPC分类号: G06F3/01 G06T7/73

    摘要: 本发明公开了采用扫描仪与眼动仪确定注视点在三维场景中位置的方法,属于眼动追踪技术领域。其通过3D扫描仪对三维场景进行三维扫描与建模,再采用眼动仪对三个不共线点进行定位,建立从眼动仪到扫描仪两者之间的坐标转换关系。然后根据眼动仪的虚拟平面注视点坐标与眼睛坐标建立注视直线方程,通过设置圆柱阈值得到视线点集合,再通过与眼睛距离最小,搜选出注视点,然后通过求解注视直线垂直平面方法,进一步求解更精确的三维注视点坐标,并给出了坐标的解析表达式,从而实现了对眼睛注视的三维场景准确快速追踪。该方法避免了传统方法的解算复杂与计算量庞大的缺点。

    一种采用视觉追踪设备评估飞行员视觉分配的方法

    公开(公告)号:CN113827239B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202111105117.2

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: A61B5/16 A61B5/00 A61B3/113

    摘要: 本发明公开了一种采用视觉追踪设备评估飞行员视觉分配的方法。该方法基于搜索过程的眼动测量指标(扫视轨迹长度)和加工过程的眼动指标(注视时间百分比/注视个数百分比)而建立。首先将飞行任务分解为多个典型阶段,再通过主观问卷调查确认注意搜索过程、注意信息加工过程的权重程度以及各典型阶段的权重;然后通过通过SMI眼镜式视觉追踪设备,收集受测飞行员与优秀飞行员的双眼眼动数据,通过场景录像机对实验场景进行实时录制,并通过场景视频回放获得受测飞行员与优秀飞行员的关注兴趣区以及视线变化数据,再通过数据分析与解算得到受测飞行学员和优秀飞行员的眼动数据相关性,最终给出受测飞行员的注意力分配的评估等级。