-
公开(公告)号：CN108664121A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810287599.X
申请日：2018-03-31
申请人： 中国人民解放军海军航空大学 , 南京北冶机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿真作战体系演练系统，解决了现有技术只是从理论上通过数据模型对作战情况进行模拟仿真，真正执行战争的人员得不到真实的模拟训练的问题，其技术方案要点是：包括仿真系统，用户数据采集系统,信息输出装置,环境模拟装置,以及，控制中心;具有模拟真实战场且让参战人员进行真实模拟的优点。
-
公开(公告)号：CN111831009B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010642492.X
申请日：2020-07-06
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明是关于采用姿态角速率与侧滑角反馈补偿的偏航通道控制方法，属于飞行器飞行控制技术领域。该方法首先采用侧滑角传感器测量飞行器的侧滑角，并与侧滑角指令信号进行比较得到侧滑角误差信号，再进行非线性积分与微分变换，组成初步综合信号。其次由速率陀螺仪测量飞行器的偏航角速率，与非线性差分信号，侧滑角误差信号等组合，构造系统不确定性估计器，得到不确定性估计信号，最终综合不确定性的估计信号，组成航向综合信号，输送给飞行器偏航舵，使得飞行器偏航通道跟踪给定的侧滑角指令信号。该方法能够有效估计飞行器偏航通道控制系统的不确定性，从而提高侧滑角控制的精度。
-
公开(公告)号：CN111309049B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010136648.7
申请日：2020-03-02
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明提供了一种微型飞行器的虚拟目标五米小幅高精度导引方法，该方法主要针对五米小幅度误差，采用虚拟目标的方法进行高精度导引，但也能扩展应用于大幅度误差情况。其主要采用在原运动目标的基础上，叠加虚拟运动目标的信息，以提高导引精度。通过测量飞行器于虚拟目标之间的虚拟角度偏差信息，并建立二阶非线性滤波微分器，求取其滤波微分信号，同时通过二次积分得到其积分信号，最后综合上述三类信号形成综合导引信号，通过参数调试，实现飞行器对目标的高精度导引。该方法的优点在于虚拟目标的设置突破了传统虚拟目标方法主要针对静止目标的限制，能够运用于运动目标与静止目标，从而解决了导引的精度问题以及参数的调节问题。
-
公开(公告)号：CN113065295B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110327275.6
申请日：2021-03-26
IPC分类号： G06F30/30 , G01R31/327 , G01R31/66
摘要： 本发明公开了一种用于高频信号连接的路径搜索方法，属于信息技术领域。该用于高频信号连接的路径搜索方法，该路径搜索方法包括以下步骤：将自动测试系统中开关系统内的每一个继电器均设置为一个节点，并在开关数据库中建立对应的继电器信息数据集；通过资源管理引擎读取该对应的继电器信息数据集中的继电器的针脚数据集、源端口数据集、目标端口数据集和针脚信号衰减数据集；通过该资源管理引擎根据该继电器的针脚数据集、源端口数据集、目标端口数据集和针脚信号衰减数据集计算获得源端口与目标端口之间的最低开销路径；通过该资源管理引擎调用开关系统驱动程序改变该最低开销路径中的每一个继电器的连接状态以形成连通的信号回路。
-
公开(公告)号：CN111766776B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010642493.4
申请日：2020-07-06
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明是关于一种采用非线性比例与积分型补偿预估器的前置导引方法，属于飞行器制导与控制领域。首先，采用导引头对飞行器与目标的视线角与视线角速率进行测量，并根据前置条件求取前置角，通过陀螺仪测量偏航角，通过比较得到偏航角偏差信号与前置偏差信号。其次，根据视线角速率信号、角度误差信号、距离误差信号，构建系统不确定性的积分型补偿预估观测器，得到不确定性观测信号。最后综合上述补偿观测信号、角度误差信号、位置误差信号等组成导引综合信息，输送给姿态稳定系统，解算出偏航舵偏信号，控制飞行器精确命中目标。该方法的优点是能够综合考虑角度与位置误差信号，对导引系统的不确定性进行预估并补偿提高导引精度。
-
公开(公告)号：CN112130578A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011003345.4
申请日：2020-09-22
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明是关于一种采用滑模与切换控制实现飞行器攻角跟踪的方法，属于飞行器控制领域。首先根据攻角与攻角指令形成攻角误差信号，然后进行积分与俯仰角速率信号铰链，组成新颖的非线性滑模信号。在此基础上设计等效滑模控制项与非线性负反馈信号，并根据系统不确定性构成设计系统不确定性自适应估计项，通过叠加组成滑模控制综合信号，并通过自适应律构造切换辅助项，构成俯仰舵偏角期望信号，最终通过舵偏角误差信号形成反馈取得舵系统，实现飞行器攻角的给定信号跟踪。该方法的优点在于通过自适应滑模与切换辅助控制，能够快速实现参数的突变扰动，从而使得整个方法具有很好的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112068444A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011003314.9
申请日：2020-09-22
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明是关于一种采用非线性自适应滑模的飞行器攻角控制方法，属于飞行器控制领域。其首先测量飞行器的攻角与俯仰角速率以及俯仰舵偏，然后通过攻角与攻角指令的比较形成误差信号，再进行非线性积分，以及通过攻角误差与俯仰角速率信号组成非线性滑模面。其次，通过滑模面信息与飞行器受力与力矩相关分析，形成自适应补偿项与鲁棒不确定项，对系统的不确定性进行补偿与鲁棒控制，最后通过滑模控制的等效控制项与反馈控制项，组成最终的非线性滑模控制律，实现了对给定攻角的跟踪。该方法的优点在于采用了非线性滑模，使得系统在动态与稳态响应中都具有良好的非线性特性，从而使得整个方法具有很好的自适应能力，能自动适应外部环境的变化。
-
公开(公告)号：CN111831009A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010642492.X
申请日：2020-07-06
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明是关于采用姿态角速率与侧滑角反馈补偿的偏航通道控制方法，属于飞行器飞行控制技术领域。该方法首先采用侧滑角传感器测量飞行器的侧滑角，并与侧滑角指令信号进行比较得到侧滑角误差信号，再进行非线性积分与微分变换，组成初步综合信号。其次由速率陀螺仪测量飞行器的偏航角速率，与非线性差分信号，侧滑角误差信号等组合，构造系统不确定性估计器，得到不确定性估计信号，最终综合不确定性的估计信号，组成航向综合信号，输送给飞行器偏航舵，使得飞行器偏航通道跟踪给定的侧滑角指令信号。该方法能够有效估计飞行器偏航通道控制系统的不确定性，从而提高侧滑角控制的精度。
-
公开(公告)号：CN117031095A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310885260.0
申请日：2023-07-19
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01R1/28
摘要： 本发明公开了一种用于自动测试系统的高频通路自动衰减补偿方法，包括获得高频通路的信号频率和信号路径，计算每条信号路径的衰减值，判断高频通路的信号角色，如果信号角色是激励信号则将衰减值补偿给仪器的输出，如果信号角色是测量信号则将衰减值补偿给测试结果，最终输出到显示界面和测试结果文件中。通过本发明可以有效提升自动测试系统高频信号通路的测试准确度，操作简单易于实现。
-
公开(公告)号：CN111324136B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010137756.6
申请日：2020-03-02
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明提供了一种微型飞行器位置与距离复合作用导引方法，主要适应于微型飞行器末端的高精度导引。其主要同同时测量飞行器与目标的侧向距离通过比较得到距离偏差信号，测量飞行器偏航角与目标之间方位角，通过比较得到角度偏差信号。再建立了非线性终点式微分器，分别以距离与角度偏差信号为输入，求取了距离与角度偏差信号的近似微分信号，同时叠加角度误差的比例积分信号，距离误差信号的非线性抗饱和信号，最终形成包含距离与位置信息的复合导引方法，保证了最终导引的高精度。本发明由于两类近似微分信号的引入，以及距离与角度两方面信号的综合，使得导引方法具有高精度、良好适应性、良好稳定性的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
49 条记录 (耗时 0.051 秒)
