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1.

实用新型
舰载机无杆牵引物理仿真结构及仿真系统失效

公开(公告)号：CN214122718U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202120374770.8

申请日：2021-02-18

申请人： 中国人民解放军海军航空大学青岛校区

发明人： 王正 , 范加利 , 黄葵 , 朱兴动 , 任剑 , 宋建华 , 张磊 , 翟金玲

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本实用新型公开了一种舰载机无杆牵引物理仿真结构及仿真系统，仿真结构包括：运动区域、缩比舰载机模型、缩比牵引车模型、位置检测模块、姿态角检测模块、轴线夹角检测模块、通信模块及控制器，控制器位于所述缩比牵引车模型上，分别与所述位置检测模块、所述姿态角检测模块及所述轴线夹角检测模块连接，根据所述缩比舰载机模型在所述运动区域中的位置、所述缩比舰载机模型的姿态角及所述轴线夹角确定所述缩比舰载机模型的位姿信息；还用于根据接收的控制指令控制所述缩比牵引车模型运动。应用本实用新型，用物理仿真结构代替部分数学模型，使得仿真结果更接近实际硬件系统，提高仿真结果的准确性和实用性。