公开(公告)号：CN105372994B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201510924681.5

申请日：2015-12-10

申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院

发明人： 刘嘉 ,  向锦武 ,  张颖 ,  施明健 ,  桂敬玲 ,  孙阳 ,  宋伟健 ,  宋岩 ,  周强 ,  贾慧 ,  赵志坚 ,  肖楚琬

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法，所述方法包括构建ROCM模型增广被控对象、确定ROCM模型指标函数和模型参数、计算飞行员最优控制增益、控制方程离散化，鲁棒自适应状态估计、未建模动态估计、修正飞行员最优控制增益，求解飞行员操纵向量。本发明结合人类记忆有限性特点和高度自适应特点，采用改进的操纵噪声和观测噪声模型，引入鲁棒自适应滤波理论，克服了传统飞行员模型缺点，可以体现人类的记忆有限性、未知环境适应性、操纵行为鲁棒性以及耦合操纵等特点。