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公开(公告)号：CN105372994B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510924681.5
申请日：2015-12-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法，所述方法包括构建ROCM模型增广被控对象、确定ROCM模型指标函数和模型参数、计算飞行员最优控制增益、控制方程离散化，鲁棒自适应状态估计、未建模动态估计、修正飞行员最优控制增益，求解飞行员操纵向量。本发明结合人类记忆有限性特点和高度自适应特点，采用改进的操纵噪声和观测噪声模型，引入鲁棒自适应滤波理论，克服了传统飞行员模型缺点，可以体现人类的记忆有限性、未知环境适应性、操纵行为鲁棒性以及耦合操纵等特点。
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公开(公告)号：CN106444375A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610832899.2
申请日：2016-09-20
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种驾驶员最优控制模型加权系数计算方法，属于飞行器设计技术领域。所述方法实现步骤包括构建增广被控对象、构建飞行员最优控制模型指标函数、计算飞行员最优控制增益、求解观测噪声方差和操纵噪声方差、计算指标函数J、寻优计算直至找到令J取得最小值的加权系数。本发明提供了OCM模型加权系数选取的科学方法和规范化流程，可避免人为选择加权系数对模型指标函数带来干扰。依据本发明提供的加权系数计算方法，可以开展更为准确的飞行品质预测。
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公开(公告)号：CN105404152A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510924749.X
申请日：2015-12-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/048
摘要： 本发明公开了一种模拟飞行员主观评价的飞行品质预测方法，属于飞行器设计领域。所述方法包括构建飞行品质预测评价对象、建立AOCM模型指标函数，确定AOCM模型参数、采用AOCM模型进行人机闭环时域仿真、将AOCM模型指标函数与飞行员主观评分建立联系，模拟飞行员进行飞行品质主观预测。本发明可以模拟飞行员主观评价进行飞行品质预测；可以在飞行器设计初期使用本方法进行飞行品质预测，使用成本低；本发明使用了自适应最优控制飞行员模型描述飞行员行为，与实际飞行员操纵行为更相符。
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公开(公告)号：CN106651090B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201610832892.0
申请日：2016-09-20
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种归一化的人机系统飞行品质预测方法，属于飞行器设计技术领域。所述方法包括构建增广被控对象、构建飞行员最优控制模型指标函数、计算飞行员最优控制增益、求解观测噪声方差和操纵噪声方差、计算指标函数J、进行寻优计算直至找到令J取得最小值的加权系数、进行人机系统飞行品质预测模型拟合以及最后进行飞行品质预测的步骤。本发明提供统一的飞行品质预测标准模型，避免了原始模型系数A和B的多样性，可以形成归一化的飞行品质预测模型，有利于模型推广使用，一定程度上降低了指标函数加权系数对模型评估的影响。
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公开(公告)号：CN106651090A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610832892.0
申请日：2016-09-20
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种归一化的人机系统飞行品质预测方法，属于飞行器设计技术领域。所述方法包括构建增广被控对象、构建飞行员最优控制模型指标函数、计算飞行员最优控制增益、求解观测噪声方差和操纵噪声方差、计算指标函数J、进行寻优计算直至找到令J取得最小值的加权系数、进行人机系统飞行品质预测模型拟合以及最后进行飞行品质预测的步骤。本发明提供统一的飞行品质预测标准模型，避免了原始模型系数A和B的多样性，可以形成归一化的飞行品质预测模型，有利于模型推广使用，一定程度上降低了指标函数加权系数对模型评估的影响。
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公开(公告)号：CN106647327B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611028227.2
申请日：2016-11-22
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟飞行经验的着舰指挥员纵向强制指令建模方法，属于飞行器设计和飞行安全管理技术领域。所述方法包括第一步，建立带有飞行员观察阈值特性的人机闭环动力学模型；第二步，确定LSO和飞行员约定操纵原则；第三步，以飞行安全指标为目标函数，以约定操纵原则为前提条件，寻优求解并计算指令包线；第四步，汇总强制指令包线，形成LSO指令产生式系统。本发明解决了LSO强制指令模型的有无问题；为多人机交互飞行安全仿真中的LSO指令生成提供了建模手段，为多因素耦合舰载机着舰飞行安全仿真模型建立奠定了基础。
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公开(公告)号：CN106444375B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610832899.2
申请日：2016-09-20
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种驾驶员最优控制模型加权系数计算方法，属于飞行器设计技术领域。所述方法实现步骤包括构建增广被控对象、构建飞行员最优控制模型指标函数、计算飞行员最优控制增益、求解观测噪声方差和操纵噪声方差、计算指标函数J、寻优计算直至找到令J取得最小值的加权系数。本发明提供了OCM模型加权系数选取的科学方法和规范化流程，可避免人为选择加权系数对模型指标函数带来干扰。依据本发明提供的加权系数计算方法，可以开展更为准确的飞行品质预测。
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公开(公告)号：CN105372994A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510924681.5
申请日：2015-12-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于鲁棒自适应最优控制的飞行员操纵行为描述方法，所述方法包括构建ROCM模型增广被控对象、确定ROCM模型指标函数和模型参数、计算飞行员最优控制增益、控制方程离散化，鲁棒自适应状态估计、未建模动态估计、修正飞行员最优控制增益，求解飞行员操纵向量。本发明结合人类记忆有限性特点和高度自适应特点，采用改进的操纵噪声和观测噪声模型，引入鲁棒自适应滤波理论，克服了传统飞行员模型缺点，可以体现人类的记忆有限性、未知环境适应性、操纵行为鲁棒性以及耦合操纵等特点。
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公开(公告)号：CN103552684B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310410421.7
申请日：2013-09-11
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于翼间气栅系统的大迎角飞行气流分离控制装置。所述控制装置包括迎角传感器、压力传感器、飞行控制系统和气栅系统，所述气栅系统包括设置在上下表面的蒙皮组件及其内部的气栅组件，当飞行控制系统根据迎角传感器和压力传感器的传感信息判断飞行器进入大迎角飞行，并且气流分离后，启动气栅系统的蒙皮组件，同时可根据需要启动气栅系统的气栅组件使气栅隔板偏转，提供侧向控制力。本发明可在飞行器大迎角飞行条件下按指定规律改善空气绕流特性，适用于多种迎角状态；在大迎角飞行、方向舵和垂尾效率降低甚至失效情况下，可以提供一种新的直接侧向控制力，可用于大迎角飞行改变飞行姿态和状态，提高飞行器机动性和敏捷性。
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公开(公告)号：CN105404152B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510924749.X
申请日：2015-12-10
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种模拟飞行员主观评价的飞行品质预测方法，属于飞行器设计领域。所述方法包括构建飞行品质预测评价对象、建立AOCM模型指标函数，确定AOCM模型参数、采用AOCM模型进行人机闭环时域仿真、将AOCM模型指标函数与飞行员主观评分建立联系，模拟飞行员进行飞行品质主观预测。本发明可以模拟飞行员主观评价进行飞行品质预测；可以在飞行器设计初期使用本方法进行飞行品质预测，使用成本低；本发明使用了自适应最优控制飞行员模型描述飞行员行为，与实际飞行员操纵行为更相符。
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