-
公开(公告)号：CN113093778B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110299151.1
申请日：2021-03-20
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明属于飞行器制导控制技术领域，公开了一种针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统，针对高速机动目标的高动态补偿制导控制系统包括：数据采集模块、数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、速度计算模块、修正模块、控制参数确定模块、指令生成模块、补偿制导控制模块以及显示模块。本发明通过雷达进行相应的数据与信息的获取，并对雷达的模拟回波信号进行采样、处理，通过修正模块结合基于卫星的高速机动目标的加速度信息得到高速机动目标的数据、姿态、加速度的修正系数用以补偿高动态飞行器的制导控制指令，改善了飞行器的跟踪性能，显著提高速飞行器的制导控制系统整体性能。
-
公开(公告)号：CN117541528A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310297492.4
申请日：2023-03-24
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明提供了一种基于多巡飞器的时敏目标轻量化融合检测方法，包括以下步骤：先构造目标检测轻量化神经网络，构造过程包括Bundle的选择与评估，构建硬件感知的基本模块；搜索得到完整的DNN；添加DNN设计功能，得到轻量化目标检测神经网络SenseNet；再进行多源图像融合检测，具体为基于构造得到的SenseNet网络，对可见光遥感图像和SAR图像分别进行检测；再采用决策级融合策略‑DS证据理论，对分类检测得到的结果进行融合，最终以输出判定结果来判断可见光检测和SAR检测是否匹配，本发明解决了现有的解决遥感图像中目标识别准确率低且现有神经网络模型复杂、计算量大的问题。
-
公开(公告)号：CN113658340B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110769116.1
申请日：2021-07-07
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06T19/00 , G06T17/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/40 , G06T3/00 , G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明属于飞行器导航和控制仿真技术领域，公开了一种高超声速飞行器导航和控制系统半实物仿真系统，云服务模块通过通信模块与控制模块连接，控制模块与半实物仿真系统连接，半实物仿真系统与数据采集模块与控制模块连接；半实物仿真系统设置有VR虚拟场景生成系统、动压‑静压仿真系统、负压力仿真系统和三自由度飞行仿真系统；VR虚拟场景生成系统设置有实景图像获取模块、实景图像处理模块、图像三维模型建立模块、图像储存模块。本发明提高了数据的准确度；同时本发明通过设置有半实物仿
-
公开(公告)号：CN113467495B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110769578.3
申请日：2021-07-07
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明属于飞行器轨迹优化与制导技术领域，公开了一种满足严格时间位置约束的飞行器快速轨迹优化方法，包括：飞行器状态数据采集模块和飞行环境数据采集模块采集的飞行器的状态数据和飞行环境数据传递到中央控制模块，中央控制模块对数据进行处理；中央控制模块通过通信模块接受终端控制约束命令输出模块发出的飞行约束命令；中央控制模块根据采集的数据和接受的飞行约束，利用最优路线规划模块做出最优的路径，对最优路径进行评估，控制飞行器的飞行，轨迹修正调整模块对飞行轨迹进行调整优化。本发明通过设置飞行器状态数据采集模块和飞行环境数据采集模块，检测飞行器飞行轨迹全面准确的数据，为路径的轨迹规划，提供全面准确的数据。
-
公开(公告)号：CN115841048B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310101478.2
申请日：2023-02-13
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种基于目标机理模型的多模仿真数据集制备方法，包括：步骤1，基于时敏目标模型的目标环境场景构建；步骤2，基于传感器参数的多波段成像仿真；步骤3，进行视频与图像数据集采集；步骤4，图像显著性检测的半自动数据标注。本发明的方法在分析大量多种公开的现役武器装备相关信息数据的基础上构建军事时敏目标模型库以及多种模拟背景环境，然后通过多模传感器虚拟成像仿真建模，实现可见光、夜视、中波红外和长波红外仿真功能，最后在数据采集的基础上进行半自动数据标注从而实现数据集制备。
-
公开(公告)号：CN113051743A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110292960.X
申请日：2021-03-18
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , F41G3/22 , G06F111/06
摘要： 本发明属于制导技术领域，公开了一种基于轨迹在线规划的末制导系统，通过实时位置坐标与历史坐标对历史轨迹进行绘制；基于平面大地模型在线建立飞行器的RLV三自由度质点运动方程，得出飞行器的飞行速度、弹道倾角和航向角数据；建立飞行器与目标的相对运动关系模型；建立飞行器末段的理想移动轨迹；根据飞行器末段的理想移动轨迹得到飞行器水平面内的制导指令和纵向平面内的制导指令。本发明在RLV末端能量管理段轨迹在线规划中引入弹道预测，结合飞行器原轨迹信息对末段轨迹进行预测，并对理想飞行轨迹进行计算，能够直接获得需要进行调整的水平面内的制导指令和纵向平面内的制导指令，大大提高了制导精度，减小了误差。
-
公开(公告)号：CN113050683A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110270909.9
申请日：2021-03-12
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于终端滑模控制的固定时间四旋翼飞行器控制方法，包括建立基于拉格朗日方程的四旋翼飞行器非线性动力学模型；将四旋翼模型进行面向控制处理，基于时间尺度分解法把四旋翼解耦成位置系统和姿态系统；采用非奇异终端滑模策略，为位置系统和姿态系统设计了固定时间控制器，实现了四旋翼系统的位置误差和姿态误差均可在固定时间内趋向于零；基于固定时间理论设计非奇异终端滑模函数，收敛时间上界取决于控制器参数，与初始系统状态无关；仿真结果证明，本发明设计的终端滑模固定时间控制器有着较好的收敛速度，且避免了奇异性问题，为四旋翼相关控制问题的研究开拓了很好的思路，具有跟踪能力、快速性和鲁棒性好的特点。
-
公开(公告)号：CN112947088A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110287254.6
申请日：2021-03-17
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于密闭空间的温湿度系统的建模和控制方法，包括以下步骤，S1：基于机理分析法与阶跃响应系统辨识法，建立密闭空间的温湿度系统模型；S2：利用前馈补偿解耦方法，设计温湿度系统的控制系统解耦器；S3：基于模糊控制和PID控制，设计温湿度系统的模糊自适应PID控制系统；S4：设置模糊控制规则MATLAB仿真和控制系统Simulink仿真。本发明提出的密闭空间温湿度系统建模和控制方法，弥补了传统的PID算法抗干扰能力的不足以及常规解耦方法效果不佳的问题，并且通过实验验证了本发明对温湿度控制器的控制精度和系统稳定性都有着比较好的效果，同时也提高了系统的抗干扰性能。
-
公开(公告)号：CN118051735A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410125881.3
申请日：2024-01-30
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的卫星轨道预测方法，包括：一、卫星轨道数据的预处理；二、建立神经网络模型；三、训练数据集输入神经网络模型训练；四、获取卫星轨道误差数据并输入神经网络模型训练；五、通过误差进行卫星轨道数据补偿处理。本发明方法步骤简单、设计合理，通过神经网络模型实现卫星位置预测和卫星位置误差值预测，从而通过引入误差补偿对预测位置进行补偿，提高了卫星轨道预测精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN113050683B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110270909.9
申请日：2021-03-12
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于终端滑模控制的固定时间四旋翼飞行器控制方法，包括建立基于拉格朗日方程的四旋翼飞行器非线性动力学模型；将四旋翼模型进行面向控制处理，基于时间尺度分解法把四旋翼解耦成位置系统和姿态系统；采用非奇异终端滑模策略，为位置系统和姿态系统设计了固定时间控制器，实现了四旋翼系统的位置误差和姿态误差均可在固定时间内趋向于零；基于固定时间理论设计非奇异终端滑模函数，收敛时间上界取决于控制器参数，与初始系统状态无关；仿真结果证明，本发明设计的终端滑模固定时间控制器有着较好的收敛速度，且避免了奇异性问题，为四旋翼相关控制问题的研究开拓了很好的思路，具有跟踪能力、快速性和鲁棒性好的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
54 条记录 (耗时 0.039 秒)
