公开(公告)号：CN105487407B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201511027066.0

申请日：2015-12-31

申请人： 中国人民解放军理工大学

发明人： 董超 ,  李智敏 ,  刘鹏飞 ,  王海 ,  于卫波

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种实时控制Exata节点移动轨迹的方法。Exata网络仿真软件在网络仿真运行的过程中，利用UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）通信实时接收外部主控模块发送的节点移动信息，然后通过添加事件的方式来实时增加新的移动位置并控制节点移动；同时利用原地踏步策略解决了Exata网络仿真软件中节点的位置管理模块未开放所导致的节点必须持续运动的问题。本发明物理意义明确，方法简单方便，实现的复杂度低，可以用于Exata仿真软件用于大系统仿真实验时实时接收外部主控模块的移动指令并控制节点按移动指令移动。

公开(公告)号：CN105487407A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201511027066.0

申请日：2015-12-31

申请人： 中国人民解放军理工大学

发明人： 董超 ,  李智敏 ,  刘鹏飞 ,  王海 ,  于卫波

IPC分类号： G05B17/02

CPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种实时控制Exata节点移动轨迹的方法。Exata网络仿真软件在网络仿真运行的过程中，利用UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）通信实时接收外部主控模块发送的节点移动信息，然后通过添加事件的方式来实时增加新的移动位置并控制节点移动；同时利用原地踏步策略解决了Exata网络仿真软件中节点的位置管理模块未开放所导致的节点必须持续运动的问题。本发明物理意义明确，方法简单方便，实现的复杂度低，可以用于Exata仿真软件用于大系统仿真实验时实时接收外部主控模块的移动指令并控制节点按移动指令移动。