公开(公告)号：CN106530277B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201610895138.1

申请日：2016-10-13

申请人： 中国人民解放军理工大学

发明人： 王敏 ,  李维 ,  严卫 ,  施伟来 ,  郭随平 ,  贾赟 ,  任尚书

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明一种基于小波方向相关系数的图像融合方法，利用db3小波变换将图像分解成3层低频子带和高频子带部分，低频子带采用基于循环移位子块空间频率相关系数确定的像素点融合规则；对于各高频子带根据其所在子带的方向特征，采用基于方向特性的区域能量及梯度的归一化相关系数差确定高频系数；本发明设计的图像融合方法，充分考虑了小波系数空间频率的相关性以及能量和梯度之间存在的方向相关性，参与融合的系数对于融合图像的主客观质量更为重要和准确，融合精度高、实用性强。

公开(公告)号：CN106530277A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610895138.1

申请日：2016-10-13

申请人： 中国人民解放军理工大学

发明人： 王敏 ,  李维 ,  严卫 ,  施伟来 ,  郭随平 ,  贾赟 ,  任尚书

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明一种基于小波方向相关系数的图像融合方法，利用db3小波变换将图像分解成3层低频子带和高频子带部分，低频子带采用基于循环移位子块空间频率相关系数确定的像素点融合规则；对于各高频子带根据其所在子带的方向特征，采用基于方向特性的区域能量及梯度的归一化相关系数差确定高频系数；本发明设计的图像融合方法，充分考虑了小波系数空间频率的相关性以及能量和梯度之间存在的方向相关性，参与融合的系数对于融合图像的主客观质量更为重要和准确，融合精度高、实用性强。

公开(公告)号：CN205891648U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620512901.3

申请日：2016-05-30

申请人： 中国人民解放军理工大学

发明人： 周树道 ,  王敏 ,  施伟来 ,  贾赟 ,  彭舒龄

IPC分类号： B65D77/26 ,  B65D85/62

摘要： 本实用新型涉及一种紧凑式无需拆卸多旋翼无人机的携行包装箱，包括外包装携行箱体、弹性包装材料制备的上托载层和下托载层，所述的上托载层为活动部件，置于下托载层上面，上托载层中间镂空，中间镂空处契合安放多旋翼无人机机身的上部与多旋翼，下托载层的中间亦设有镂空处契合安放多旋翼无人机机身的下部；上托载层和下托载层的上面四边空档处亦设有多个镂空处用安放电池、遥控器、小工具箱、多旋翼无人机机身落地脚架、电流源、适配器、备用螺旋桨。结构设计紧凑、合理利用空间、具有防震、安全性高，可延长无人机工作寿命、为操作使用带来高效的便利优势。