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公开(公告)号：CN106530277B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610895138.1
申请日：2016-10-13
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明一种基于小波方向相关系数的图像融合方法，利用db3小波变换将图像分解成3层低频子带和高频子带部分，低频子带采用基于循环移位子块空间频率相关系数确定的像素点融合规则；对于各高频子带根据其所在子带的方向特征，采用基于方向特性的区域能量及梯度的归一化相关系数差确定高频系数；本发明设计的图像融合方法，充分考虑了小波系数空间频率的相关性以及能量和梯度之间存在的方向相关性，参与融合的系数对于融合图像的主客观质量更为重要和准确，融合精度高、实用性强。
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公开(公告)号：CN105137154B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510614038.2
申请日：2015-09-23
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 测量自锁气放管启动电压并泄放剩余电流电路，包括气放管放电端的测量回路、电流采样电路、可调基准电路、第一比较器、基准电路、第二比较器、自锁释放控制信号、剩余电流泄放控制电路单片机；所述的电流采样电路采用三运放差分电路对微弱电流进行放大采集，串接在气放管放电端的测量回路中，用于检测气体放电管；在施加气体放电管电压以一定速率上升时，气放管放电端测量回路中得出电流变化；第一比较器的正端接可调基准电路的输出，负端接电流采样电路输出，第一比较器的输出接第二比较器的正端输入；所述的基准电路接第二比较器的负端，用于产生比较信号。具有高安全性的自锁气放管启动电压泄放剩余电流电路完成气放管启动电压的测量。
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公开(公告)号：CN106018402A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610264052.9
申请日：2016-04-26
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 一种无人机载折反射全景立体相机的能见度探测方法，所述能见度探测系统包括无人机载折反射全景立体相机单元、标准板单元、无线传输单元及数据处理终端单元；所述的无人机载折反射全景立体相机单元由无人机搭载折反射全景立体相机进行全景立体图像的摄取；所述的标准板单元为内黑外白的圆形板，每两板为一组，前后左右摆放，共于四个相互垂直方向摆放四组，每个圆形板都能够在升降轨道上垂直升降；所述的无线传输单元将无人机载折反射全景立体相机单元在空中摄取的全景立体图像传输至地面数据处理终端单元；所述的数据处理终端单元接收全景立体图像并对其进行处理计算得到水平能见度值。
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公开(公告)号：CN102902956B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210333246.1
申请日：2012-09-10
申请人： 中国人民解放军理工大学气象学院
摘要： 本发明公开一种地基可见光云图识别处理方法，其包括采集云图、对输入的彩色图像进行去噪、增强等预处理，然后采用基于感知颜色空间的透明度分割出天空背景和云前景；再提取出云前景图像的透明度值，同时辅以纹理特征共同作为不同云类别的区别特征；最后利用神经网络结合云类别特征数据库中进行云类型的分类，并存储和显示相应特征和结果。本发明适用于地基全天空可见光云的识别处理工作，可解决人工目判的局限，具备一定的自动化判别功能，方法实现容易、结构简单、成本低，对常见的云识别分类具有较好效果，尤其是对于背景天空的纯净度要求不高的情况下，云空分离效果较一般的阈值判别法好。
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公开(公告)号：CN104442554A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410579717.6
申请日：2014-10-24
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 一种汽车盲区检测及安全行驶方法，在前挡风玻璃左右两侧斜前柱即A柱上分别安装探测角度覆盖车侧直线180度以上的一组超声波传感器，每只超声波传感器的检测距离大于5米，将一组检测不同方向区域的超声波传感器探测到周围障碍物的最近距离作为车身距离障碍物的最终距离，与不同时速下汽车的安全行驶距离进行比较，当车身距离障碍物的最终距离超过安全行驶距离时该车可继续行使，当车身距离障碍物的最终距离小于或等于安全行驶距离时，车内预警装置启动，前进、倒车和刹车时报警灯闪烁。该方法可有效避免由于前挡风玻璃左右两侧斜前A柱和前后门B柱的视线盲区给驾驶人员造成的驾驶安全隐患，方法简单、快速有效。
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公开(公告)号：CN104469283B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201410567576.6
申请日：2014-10-22
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 一种微型无人机载实时全景成像系统，包括实时全景成像设备、无线信号传输与控制板；实时全景成像设备包括连接件、光学保护罩、外壳、反射镜、高清摄像头；高清摄像头还连接无线信号传输与控制板，无线信号传输与控制板与无线天线相接；光学保护罩为透明圆柱形罩，反射镜为圆锥曲面形镜，高清摄像头置于圆锥曲面形镜形成的光学焦点处；无线天线装在外壳外部。基于本发明设计的微型无人机载实时全景成像系统及设备无需进行图像拼接，即可得到实时大场景图像，实时性好、结构简单、成本低，可以为机器人导航、侦查、计算机视觉、虚拟现实等领域发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN105139405B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510564633.X
申请日：2015-09-07
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 本发明公开一种重叠碎米与整米的视觉分离检测方法，包括重叠米粒图像分离和米粒外观结构品质检测分割两个过程；重叠米粒图像分离过程采用利用米粒图像的圆面积与重叠米粒图像形成夹角结合搜索凹点检测方法，分离出非重叠和有重叠部分米粒图像；米粒外观结构品质检测分割过程利用米粒长度、宽度结合面积的结构参数对完整整米与不完整碎米图像进行判别，并利用待成对匹配的凹点得到匹配分割线分割出重叠的米粒图像；基于本发明的重叠碎米与整米的视觉分离检测方法，能够将重叠米粒分离，并能识别米粒是否完整，具有较高的自动智能化程度、检测分割方法有效、检测率高、实时性好的优点，为后续的米粒图像信息解读奠定了重要基础。
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公开(公告)号：CN106530277A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610895138.1
申请日：2016-10-13
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明一种基于小波方向相关系数的图像融合方法，利用db3小波变换将图像分解成3层低频子带和高频子带部分，低频子带采用基于循环移位子块空间频率相关系数确定的像素点融合规则；对于各高频子带根据其所在子带的方向特征，采用基于方向特性的区域能量及梯度的归一化相关系数差确定高频系数；本发明设计的图像融合方法，充分考虑了小波系数空间频率的相关性以及能量和梯度之间存在的方向相关性，参与融合的系数对于融合图像的主客观质量更为重要和准确，融合精度高、实用性强。
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公开(公告)号：CN104197940B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410245585.3
申请日：2014-06-04
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法，包括步骤：步骤S1，确定检测到的障碍点的三维坐标信息；步骤S2，计算两两障碍点之间的空间距离；步骤S3，剔除非有效路径的障碍点野值，并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够在预处理过程中提取无人机有效飞行路径障碍点，极大地减少了数据量，提高了无人机航迹规划的速度和安全性。
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