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公开(公告)号:CN106780729A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201610987031.X
申请日:2016-11-10
Applicant: 中国人民解放军理工大学
CPC classification number: G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明公开了一种无人机序列影像批处理三维重建方法,包括以下步骤:步骤一、融合低精度GPS/INS信息的影像匹配;步骤二、建立极线图;步骤三、计算全局一致性的旋转集;步骤四、初始化相机中心点;步骤五、生成对应特征点轨迹;步骤六、初始化3D结构;步骤七、光束法平差;步骤八、稠密点云重建;步骤九、纹理映射;本发明的技术方案实现了对大数据量无人机序列影像的大场景批处理三维重建,通过利用低精度GPS/IMU先验信息进行图像匹配、建立极线图和绘制多视图中点的轨迹以及新的光束法平差优化函数等技术手段,提高了三维重建的精度与效率。
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公开(公告)号:CN106705857A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201610987047.0
申请日:2016-11-10
Applicant: 中国人民解放军理工大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种激光表面位移自动监测系统,涉及一种激光表面位移自动监测系统是满足岩土工程信息化施工需要的监测设备,包括以下步骤:步骤1、监测系统的基本技术原理,步骤2、监测系统的标定,步骤3、评估位移测量精度,步骤4、测量装置的设计;本发明的目的是通过获取激光点投射在靶板上的光点的精确坐标的变化量得到安装激光器的表面位移变化,解决了在基坑工程、隧道工程监测中量大面广的表面位移监测问题。
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公开(公告)号:CN106569180B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201610987040.9
申请日:2016-11-10
Applicant: 中国人民解放军理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Prony方法的方位估计算法,该方法适用于在雷达和声纳系统中对目标方位估计,其特征在于包括以下步骤:步骤1、获取DOA估计算法测量方程;步骤2、对于均匀线性阵列,直接利用Prony方法求解测量方程;步骤3、对于均匀圆形阵列,构造变换矩阵,再利用Prony方法求解测量方程;本发明的技术方案实现了在均匀线性阵列和均匀圆形阵列测量平台上对目标的DOA估计,在高信噪比条件下估计性能良好,无需进行搜索,不用进行特征分解从而减小了计算量,同时能够突破阵列的瑞利限,分辨率较高,并且在相干信源的条件下不用进行解相干的操作,为方位估计求解算法提供了一种新的方法。
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公开(公告)号:CN107131836A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710403166.1
申请日:2017-06-01
Applicant: 中国人民解放军理工大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种同时测量内外位移场的滑坡监测传感器及其应用,设计一种测量表面位移的无线三维位置测量设备,以及把光信号改变转化为位移参数的光纤光栅传感设备,包括以下步骤:步骤1、传感器各组件的组合形式和结构,步骤2、传感器测量内部位移场的基本技术原理,步骤3、传感器测量外部位移场的基本技术原理,步骤4、工程应用中传感器的封装方法;本发明的目的是通过获取光纤布拉格光栅传感器光学特性的变化来计算滑坡体的内部位移,以及通过超宽带无线定位传感器测量得到的三维位置时间序列来计算坡体的表面位移,并同时通过分析表面和内部位移,来解决自然滑坡体、高边坡、深基坑等过程中滑坡的监测和预警问题。
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公开(公告)号:CN106569180A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610987040.9
申请日:2016-11-10
Applicant: 中国人民解放军理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Prony方法的方位估计算法,该方法适用于在雷达和声纳系统中对目标方位估计,其特征在于包括以下步骤:步骤1、获取DOA估计算法测量方程;步骤2、对于均匀线性阵列,直接利用Prony方法求解测量方程;步骤3、对于均匀圆形阵列,构造变换矩阵,再利用Prony方法求解测量方程;本发明的技术方案实现了在均匀线性阵列和均匀圆形阵列测量平台上对目标的DOA估计,在高信噪比条件下估计性能良好,无需进行搜索,不用进行特征分解从而减小了计算量,同时能够突破阵列的瑞利限,分辨率较高,并且在相干信源的条件下不用进行解相干的操作,为方位估计求解算法提供了一种新的方法。
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公开(公告)号:CN106529033A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610987020.1
申请日:2016-11-10
Applicant: 中国人民解放军理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分形算法的区域地质体岩体裂隙模拟方法,首先根据隧道围岩的属性信息将隧道沿线区域地质体分为不同的区域,后对不同的区域分别做研究,根据不同区域的围岩属性信息计算此区域分形深度,再根据实地统计信息确定三维裂隙的LS文法结构,最后重取样生成的三维模拟裂隙,生成三维岩体裂隙;本发明岩体裂隙模拟方法研究了如何在生成分形裂隙时,利用生长角度参数α和概率控制参数U、V来控制裂隙树形,绘制形态各异的三维裂隙分形裂隙,调节各种分形元的比例,从而达到人为控制三维裂隙分形裂隙树形的目的,并通过程序实现了LS文法绘制三维裂隙分形裂隙的参数化设计,仿真模拟了隧道工程区的三维裂隙。
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公开(公告)号:CN106570287A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610987046.6
申请日:2016-11-10
Applicant: 中国人民解放军理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及的基于三维离散裂隙网络预测隧道突涌水量的方法是隧道施工建设风险评估过程中需要考虑的关键技术,公开了一种基于三维离散裂隙网络预测隧道突涌水量的方法,包括以下步骤:步骤(一)、设计合理数据结构,采集掌子面数据并经过解译、坐标转化后存储;步骤(二)、利用蒙特卡罗模拟方法模拟离散裂隙三维网络;步骤(三)、引入图论模型以及深度优先遍历算法寻找裂隙连通路径;步骤(四)、将离散裂隙网络转化为管网模型并计算隧道突涌水量;本发明的技术方案实现了对隧道沿线区域三维离散裂隙网络的构建,通过将离散裂隙网络的管网化与达西水流方程的结合,对隧道沿线涌水量进行了初步评估,为进一步精确风险评估提供依据。
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公开(公告)号:CN207081410U
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201720625210.9
申请日:2017-06-01
Applicant: 中国人民解放军理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种同时测量内外位移场的滑坡监测传感器,传感器包括PVC杆件,PVC杆件的一端部安装有无线测距终端,PVC杆件的侧壁上沿杆件的延伸方向平行设有第一光纤、第二光纤和第三光纤,第一光纤、第二光纤和第三光纤内设有布拉格光栅;本实用新型通过获取光纤布拉格光栅传感器光学特性的变化来计算滑坡体的内部位移,以及通过超宽带无线定位传感器测量得到的三维位置时间序列来计算坡体的表面位移,并同时通过分析表面和内部位移,来解决自然滑坡体、高边坡、深基坑等过程中滑坡的监测和预警问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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