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公开(公告)号：CN115218893A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210747408.X
申请日：2022-06-19
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 公开一种基于特征提取的地磁导航方法，具体包括下列步骤：地磁导航问题描述；主成分分析法提取磁特征；基于地磁主成分的导航算法。本发明方法用尽量少且相互独立的新指标来代替原有地磁参量作为导航参数，不仅能够降低导航过程中的计算量，简化分析问题的过程，用较少的参量较为全面地表征磁场信息；而且可以避免人为选取导航参量出现的随机性问题，从而提高导航的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114487996A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111515475.0
申请日：2021-12-14
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
IPC分类号： G01S5/00 , G01R33/022 , G01R33/02
摘要： 基于旋转永磁体的空间目标定位方法：将永磁体放在能够匀速转动的转台上，永磁体能够以固定速率旋转；十字形磁力仪阵列由5个参数完全相同的磁力仪构成，以第0磁力仪作为目标点；永磁体所处的平面与十字形磁力仪阵列所处的平面相互平行并保持一定距离。通过十字形磁力仪阵列对永磁体磁场信号进行接收，接收的永磁体磁场信号被送入数据处理设备进行数据处理；过滤掉大部分的地磁场和环境磁场，提取有用的正弦磁场矢量信号；利用十字形磁力仪阵列对梯度张量矩阵进行计算并根据磁场的欧拉反褶积方程，得到第0磁力仪，也就是目标点的欧拉反褶积方程的单点定位。本发明采用旋转永磁体的方式解决了传统定位算法无法提出磁场信号的不足，采用误差梯度矩阵减小梯度张量在原理上的误差，并且能够有效提高磁定位系统的精度。
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公开(公告)号：CN114185000A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111494587.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 基于相位式旋转磁信标测向系统的信源结构设计方法：将旋转永磁体的磁场分解到X、Y、Z三轴方向上，X轴垂直于纸面指向前，Y轴指向右，Z轴指向上，每个方向上的磁场分量均能用正弦函数表示；利用旋转永磁体自身磁性大小、旋转速度、旋转初始角度的不同，产生幅值、初相位、频率各不相同的低频磁信号，这些信号在若干永磁体组成的阵列外侧进行合成；由若干永磁体组成的结构合成的磁信号具有特征性强的相位信息。本发明将不同旋转初始角度和不同旋转速度下的永磁体所产生的具有不同相位不同幅值的磁信号进行合成，从而得到满足测向方法的特殊信号，这样的结构简单，成本低，尺寸可控，损耗小，大大推进了基于相位式旋转磁信标测向系统的研究。
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公开(公告)号：CN115218893B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210747408.X
申请日：2022-06-19
申请人： 中国人民解放军空军工程大学
摘要： 公开一种基于特征提取的地磁导航方法，具体包括下列步骤：地磁导航问题描述；主成分分析法提取磁特征；基于地磁主成分的导航算法。本发明方法用尽量少且相互独立的新指标来代替原有地磁参量作为导航参数，不仅能够降低导航过程中的计算量，简化分析问题的过程，用较少的参量较为全面地表征磁场信息；而且可以避免人为选取导航参量出现的随机性问题，从而提高导航的精度和效率。
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