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公开(公告)号：CN118419302A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410506250.6
申请日：2024-04-25
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
IPC分类号： B64U20/87 , B64U20/30 , B64U10/16 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明涉及巡检无人机技术领域，具体涉及一种机动输油管线巡检无人机及其控制方法，包括机体、驱动组件和影像组件，影像组件包括旋转台、安装台、动力构件、支架、缓冲气囊和缓冲弹簧，旋转台位于机体的底部，安装台与旋转台固定连接，动力构件与旋转台连接，支架与旋转台固定连接，多个缓冲气囊分别与支架固定连接，缓冲弹簧位于缓冲气囊的内部，驱动组件与机体连接。碰到障碍物时，动力构件首先驱动旋转台转动，带动摄像机的镜头远离障碍物，避免镜头碰撞损坏，同时，障碍物会优先触碰到缓冲气囊，利用气压进行缓冲，缓冲弹簧增强缓冲气囊的复弹力，促使缓冲效果更好，避免碰撞损坏，保障巡检效果。
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公开(公告)号：CN116118836A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211590069.5
申请日：2022-12-12
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
IPC分类号： B62B3/04 , B66F9/18 , B66F9/22 , B66F9/24 , B66F9/075 , F16N7/38 , F16N21/00 , B62B3/02 , B62B3/10 , B62B5/00 , B62B3/06
摘要： 本发明公开了一种具有自动化升降夹持结构的油桶车，包括固定板、支撑板、固定架和升降块，所述固定板的正面安装有固定架，所述固定架的外壁套装有升降块，所述移动柱的一端设有固定槽，所述固定槽的内壁安装有距离传感器，所述移动柱的外壁安装有半圆形的夹持板，所述固定板的顶部安装有支撑板。本发明通过安装有驱动器和电机可以实现夹持和升降功能，将油桶放在装置的前方，推动装置向前移动，液压杆伸长，使得夹持板随之相互靠近，将油桶夹持，启动电机，电机带动收线轴转动，收线轴带动线缆收紧，使得线缆带动升降块升高，从而实现对油桶高度的调整功能。
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公开(公告)号：CN118387297A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410506245.5
申请日：2024-04-25
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明涉及无人机挂载技术领域，具体涉及一种无人机快速挂载抛投装置，包括无人机本体和安装组件，安装组件包括螺纹杆、套筒、安装板、螺柱、紧固件和抛投构件，螺纹杆与无人机本体固定连接，套筒与螺纹杆螺纹连接，安装板具有多个过孔，螺柱与抛投构件连接，紧固件与螺柱螺纹连接。套筒螺纹连接在螺纹杆上，进而将安装板固定在无人机本体的底部，螺柱穿过过孔后与抛投构件连接，紧固件螺纹连接在螺柱上，促使螺柱与抛投构件连接更紧固，抛投构件用于挂载和抛投设备，采用螺纹连接的方式，方便快速安装和拆卸抛投设备，并可在多个过孔上连接其他设备，使用方便，可使用多种挂载设备，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN116654856A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310423225.7
申请日：2023-04-20
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明公开了一种发油鹤管，包括安装柱、进口管和第三安装框，所述安装柱的一侧安装有多个第一安装块，所述进口管的外侧活动安装有第一移动管，所述进口管的顶部安装有第二气缸，所述第一移动管的外侧安装有第二移动管，所述第三安装框正面安装有安装板，所述第二移动管的一侧安装有导向框，所述连接杆的一端安装有第四安装框，所述第四安装框的内侧活动安装有收集盒。本发明通过旋转第三螺纹杆使过滤网翻转可以方便工作人员对过滤网有杂质的一面进行清理，通过反向旋转第四螺纹杆解除对第二旋转杆的固定，接着反向旋转第六螺纹杆解除对第三安装框的固定，使第三安装框可以被拆卸，进而方便将过滤网拆卸进行更换。
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公开(公告)号：CN116409743A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310412515.1
申请日：2023-04-18
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明公开了一种油桶自动灌装装置及其灌装方法，包括传送带和液压杆，所述传送带正面的上方安装有液压杆，所述液压杆的背面安装有若干组辅助滚轮；所述传送带的背面安装有两组安装支架；所述传送带正面和背面的顶部安装有定位支架，定位支架的正面安装有控制器。本发明通过安装有推动支架，在推动支架推动油桶的时候，将会直接沿着推动支架的内侧集中，从而达到设定的位置进行灌油处理，可以有效的解决装置在使用的时候容易因为误差导致油无法正常灌油的问题，同时可以利用推动支架可以在油桶灌油加工的时候自动进行位置调节，降低工作人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN116216623A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310423230.8
申请日：2023-04-20
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明公开了一种多功能的下装鹤管，包括管臂、软管、第四旋转接头和气泵，所述管臂的顶部安装有气泵，所述气泵的一端安装有第一气管，所述第一气管的一端安装有加热盒。本发明通过安装有气泵向第一气管输送气体，第一气管向加热盒输送气体，加热盒为密闭盒体，加热条可以发热对输送进加热盒的气体进行加热，被加热后的气体通过第二气管传输给单向气阀，单向气阀保证气体只会单向流进管臂内，从而热气压推动管臂内的残留物料流动，残留物料得以排出，实现降低浪费。
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公开(公告)号：CN116605825A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310412695.3
申请日：2023-04-18
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明公开了一种自动化鹤管装车的控制装置及其控制方法，包括安装板、鹤管管体和防护板，所述安装板的外壁安装有两组一号液压杆，所述一号液压杆的一端安装有传动板，所述支撑块的顶部安装有二号电机，所述二号电机的输出端安装有传动齿，所述支撑块的底部通过轴承安装有连杆，所述连杆的外壁安装有连接齿。本发明通过安装有传动板、二号液压杆和一号电机，二号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动连杆旋转，二号液压杆伸缩，使得鹤管管体完成纵向角度调节，使得鹤管管体的出油端嵌入车辆注入口内，此结构装车完全自动化，且操作人员可远离装车区间，大大保障了装车期间的安全性，且节省了人力。
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公开(公告)号：CN116123078A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211500280.3
申请日：2022-11-28
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
摘要： 本发明公开了一种整体自装卸泵站装置，包括主体、蓄电池、和发动机，所述主体的内壁安装有过滤器，所述过滤器的外壁通过管道连接有安全泄放阀，所述主体的内部顶壁安装有泄放单元，所述主体的内部顶壁安装有消防器材，所述主体的内部顶壁安装有蓄电池，所述主体的内壁安装有发动机，所述发动机的一端安装有液压离合变速器。本发明具备自吸功能，在管线系统的布置工作中无需特意考虑泵站次序问题，保证了油料输送的灵活性，整体集装化、功能模块化、布局规范化等有较好的体现，其具备了安全泄放功能和分流分输功能，保证了管线系统在复杂工况下的稳定性，也实现了管线路径周围或非线路末端供油的功能。
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公开(公告)号：CN115924372A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211590282.6
申请日：2022-12-12
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种集中存储的立体式油桶仓库，包括底板、仓库架和升降板，所述底板的顶部安装有仓库架，所述底板的顶部安装有升降架，所述升降板的顶部安装有放置箱，所述放置箱的底壁上安装有放置筒，所述底板的顶部安装有减震筒，所述放置筒的外侧贯穿安装有锁紧螺纹柱，所述底板的顶部安装有防护箱。本发明通过在放置箱的底壁上安装有放置筒，电动机运行带动螺纹杆转动使调节块带动升降板进行高度调整，移动至指定高度时气缸工作使推板对放置箱进行推动，滑动轮在滑动槽二内侧移动至滑动槽一内侧，伸缩杆一工作推动限位柱卡合在限位槽内侧实现对滑动轮的限位，对油桶的分类集中存储提高了油桶的存储效率。
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公开(公告)号：CN111413377A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010291175.8
申请日：2020-04-14
申请人： 中国人民解放军陆军勤务学院
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明涉及气液两相管流持液率测量技术领域，具体涉及一种气液两相管流的截面持液率测量装置及其测量方法，所述装置包括一对使用时布置于管线内待测位置的电容探针、电容传感单元和处理计算单元；所述电容探针均具有由导电材料制成且布置于管线外的探针电极，且所述电容探针及其探针电极的表面均覆盖有一层绝缘层；所述处理计算单元用于根据各个探针电极上的电容值信号计算生成相应的截面持液率；本发明还公开了一种截面持液率测量方法。本发明中的截面持液率测量装置及方法能够兼顾截面持液率测量的工作稳定性和测量准确性，还能够提升截面持液率测量装置的测量效率，从而提升气液两相管流的截面持液率测量效果。
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