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公开(公告)号：CN114511623A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210068539.5
申请日：2022-01-20
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提出的是一种基于位置匹配的单兵头盔佩戴检测方法，该方法包括如下步骤：收集单兵头盔样本并标注，建立数据集；构建基于注意力机制和随机权重平均的目标检测模型，实现对单兵头盔和人体样本的高效检测；根据单兵头盔与人体的检测框的位置信息进行匹配计算，判别人是否佩戴了单兵头盔；根据判别结果，对识别边框进行变色处理。本发明将随机权重平均理论与基于注意力机制的改进YOLO v5l结合，提出基于视觉注意力机制和随机权重平均的目标检测方法，在检测精度方面获得了再一次的提升，将此权重作为最终模型，用于人与单兵头盔的检测。
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公开(公告)号：CN117110891A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311071246.3
申请日：2023-08-24
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/396 , G06F18/10
摘要： 本公开提供了锂离子电池荷电状态估计值的计算方法和计算装置，涉及动力电源装设备状态检测领域。一种具体实现方案为：首先，基于锂离子电池的充放电电流‑端电压响应，建立初始电池模型，其次，对初始电池模型添加作用于初始电池模型输出的荷电状态SOC估计值的建模噪声，以及电流测量噪声、电压测量噪声，建立SOC估计模型，最后，对SOC估计模型进行基于矩阵谱分解的中心差分卡尔曼滤波CDFK，计算荷电状态估计值。
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公开(公告)号：CN111342150B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010125432.0
申请日：2020-02-27
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种车辆蓄电池集中充电维护系统及充电维护方法，该系统包括充电维护控制系统和移动管理终端，充电维护控制系统包括上位机维护系统和多个充电维护台架，每一充电维护台架上设置有多个充电维护位，每一充电维护位上对应设置有充电维护单元，每一充电维护台架上还设置有充电管理单元，通过该系统，可以将多个蓄电池放置在充电维护台架的充电维护位上同时进行充电维护，实现了蓄电池批量充电维护、电池接入识别、电池失效状态判断和电池故障活化处理，且在这整个过程无需人工记录数据，而是通过移动管理终端与充电维护控制系统的信息交互以及充电维护控制系统的维护控制实现，提升了蓄电池充电维护的效率和质量。
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公开(公告)号：CN111348214B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010264625.4
申请日：2020-04-07
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： B64F1/00 , B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/38 , B60L53/36
摘要： 本发明公开的无人机群RF无线充电系统及其充电方法可以同时为多个无人机进行充电，实现了无人机群的集中充电管理，填补了集群式充电的空白，当无人机驶入充电场地区域中时可以自动规划出合适的充电停入路径，并驶入相应的充电位进行充电，相对于人工逐个对无人机进行充电相比提升了充电效率，节省了充电成本。
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公开(公告)号：CN111342150A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010125432.0
申请日：2020-02-27
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种车辆蓄电池集中充电维护系统及充电维护方法，该系统包括充电维护控制系统和移动管理终端，充电维护控制系统包括上位机维护系统和多个充电维护台架，每一充电维护台架上设置有多个充电维护位，每一充电维护位上对应设置有充电维护单元，每一充电维护台架上还设置有充电管理单元，通过该系统，可以将多个蓄电池放置在充电维护台架的充电维护位上同时进行充电维护，实现了蓄电池批量充电维护、电池接入识别、电池失效状态判断和电池故障活化处理，且在这整个过程无需人工记录数据，而是通过移动管理终端与充电维护控制系统的信息交互以及充电维护控制系统的维护控制实现，提升了蓄电池充电维护的效率和质量。
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公开(公告)号：CN114463205A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210066965.5
申请日：2022-01-20
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于双分支UNet噪声抑制的车辆目标分割方法，首先收集车辆数据集，并对这些数据集进行整理；然后选取部分UNet网络作为主干网络，并在此基础上嵌入预测分支模块和噪声抑制分支模块，其中预测分支模块主要对获取的特征信息进行微调，并以此进行像素分类；噪声抑制分支模块主要通过损失函数抑制数据中的噪声干扰，以实现特征获取的精准性；最后，将获得的车辆数据集导入到模型中，然后将主干网络中提取到的图像特征信息传递到预测分支模块和噪声抑制分支模块，这两个分支模块分别使用二元交叉熵损失函数和非对称指数损失函数交替优化模型参数，以此提高模型对困难样本的判别能力，进而提升模型的整体性能。
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公开(公告)号：CN111348214A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010264625.4
申请日：2020-04-07
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： B64F1/00 , B60L53/12 , B60L53/126 , B60L53/38 , B60L53/36
摘要： 本发明公开的无人机群RF无线充电系统及其充电方法可以同时为多个无人机进行充电，实现了无人机群的集中充电管理，填补了集群式充电的空白，当无人机驶入充电场地区域中时可以自动规划出合适的充电停入路径，并驶入相应的充电位进行充电，相对于人工逐个对无人机进行充电相比提升了充电效率，节省了充电成本。
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