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公开(公告)号：CN117523302A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311556035.9
申请日：2023-11-21
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/42 , G06V10/771 , G06T5/77
摘要： 本发明公开了一种针对多尺度对抗补丁的图像分类、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域，包括获取输入图像；对输入图像中的对抗补丁进行定位，得到对抗补丁的位置坐标；对输入图像中的位置坐标进行掩码，得到掩码图像；将掩码图像和输入图像分别输入到分类器和Softmax层连接组成的图像分类模型中，若输出的预测结果一致，则输出预测结果，完成图像分类；若输出的预测结果不一致，则对掩码图像进行图像修复得到修复图像，将修复图像和掩码图像分别输入到分类器中，得到两个logits向量，对两个logits向量进行加权求和后输入到Softmax层中，得到预测结果，完成图像分类；本发明能够提高图像分类的精确度。
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公开(公告)号：CN114511623A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210068539.5
申请日：2022-01-20
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/90 , G06T7/62 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提出的是一种基于位置匹配的单兵头盔佩戴检测方法，该方法包括如下步骤：收集单兵头盔样本并标注，建立数据集；构建基于注意力机制和随机权重平均的目标检测模型，实现对单兵头盔和人体样本的高效检测；根据单兵头盔与人体的检测框的位置信息进行匹配计算，判别人是否佩戴了单兵头盔；根据判别结果，对识别边框进行变色处理。本发明将随机权重平均理论与基于注意力机制的改进YOLO v5l结合，提出基于视觉注意力机制和随机权重平均的目标检测方法，在检测精度方面获得了再一次的提升，将此权重作为最终模型，用于人与单兵头盔的检测。
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公开(公告)号：CN108596044B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810280444.3
申请日：2018-04-02
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开一种基于深度卷积神经网络的行人检测方法，包括如下步骤：(10)样本集收集：将样本集图像分为训练集与测试集；(20)样本图像预处理：对样本集图像进行尺寸变换、对比度归一化和白化处理，得到低冗余样本灰度图像；(30)深度卷积网络模型获取：利用低冗余训练样本，采用连续dropout策略，对深度卷积网络进行训练，利用测试集样本对深度卷积网络进行测试，得到深度卷积网络模型；(40)行人检测：利用深度卷积网络模型，对使用现场图像进行行人检测。本发明的基于深度卷积网络的行人检测方法，通过连续dropout策略，在保持网络训练精度的同时，获得更好的泛化能力，从而在行人检测中得到更高的正确率。
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公开(公告)号：CN110398635A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910650253.6
申请日：2019-07-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种接地电阻的计算模型。所述计算模型包括：卷积完全匹配层、理想导体层、接地导电体和引上导线；所述卷积完全匹配层用于确定计算区域，所述理想导体层包覆在所述卷积完全匹配层上，所述接地导电体设置在所述计算区域内的大地中，所述引上导线分别连接所述接地导电体和所述理想导体层。本发明将水平连接线和参考导电体省略，避免了水平连接线和参考导电体的反射，使得仅采用较小的计算区域就能准确仿真接地导电体的冲击电阻，大大减少了仿真占用的计算资源。
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公开(公告)号：CN108952212A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810721975.1
申请日：2018-07-04
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京君缘科爆工程技术有限公司
IPC分类号： E04G23/08
CPC分类号： E04G23/08
摘要： 本发明公开了一种免打孔爆破拆除筒状钢柱的装置，包括位于筒状钢柱内的颗粒介质，颗粒介质中插入有连接管，连接管内放置有药包，连接管的侧壁设有开口，连接管的顶端设有充气囊，充气囊上设有充气管，在充气囊上浇筑有混凝土块，导管穿过混凝土块和充气囊，药包的导爆管雷管通过开口和导管引出。本发明的一种免打孔爆破拆除筒状钢柱的装置，通过在筒状钢柱中放入药包，在筒状高柱中灌入颗粒介质，使得药包在钢柱内爆破，大大增大了爆破效果，爆破效率高。
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公开(公告)号：CN108871126A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810722037.3
申请日：2018-07-04
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 南京君缘科爆工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用预制颗粒介质爆破输电塔的装置，包括第一角钢，第一角钢的两个侧面通过第二角钢与待爆破角钢连接，第一角钢与待爆破角钢构成筒状结构，在筒状结构的两端均通过第三角钢密封，在筒状结构的轴线处安装有连接管，连接管内设有间隔分布的药包，药包通过导爆管雷管引出筒状结构外，在连接管与筒状结构之间填充有预制颗粒介质。本发明的一种利用预制颗粒介质爆破输电塔的装置，该装置只需要利用角钢和螺栓将整个装置固定成筒状结构，在密闭空间中放置有预制颗粒介质和药包，利用预制颗粒介质的不可压缩性，极大的提高了爆破破坏程度，能够保证爆破效果。
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公开(公告)号：CN107816079A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711010639.8
申请日：2017-10-20
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明涉及一种用于无人化土方机械的位姿测量与负载感知装置。主要解决了无人化土方机械作业过程中涉及到的作业目标确认、位姿测量，以及作业头工作过程中负载变化规律感知问题。其结构和内容包括：高精度云台、变焦距和变光圈的摄像头和照明装置、激光测距传感器、嵌入式控制放大模块、远程图传数传系统、带十字线的显示屏，并利用安装在工作头进油口和主泵出油口处的油压传感器检测压力变化规律，帮助遥控端操作手实现对作业头进给速度、进给量以及进给方向精确有效控制。本发明的优点是提供成本低廉、可靠实用的位姿测量与负载感知解决方案和装置，以便于远程遥控精确有效作业。
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公开(公告)号：CN117456335A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311623123.6
申请日：2023-11-30
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的剪枝和量化的轻量化目标检测方法，包括如下步骤：获取待检测的图像数据，将待检测的图像数据输入至训练好的轻量化目标检测模型中，得到对应的目标检测结果；其中，轻量化目标检测模型的训练方法如下：获取原始模型；基于强化学习的深度确定性策略梯度的智能体对原始模型进行迭代更新的剪枝处理，得到剪枝模型；基于IAO量化法对剪枝模型的参数进行迭代更新，得到训练好的轻量化目标检测模型。降低了轻量化目标检测模型的计算量和参数量，提升了推理帧率，同时维持模型预测精度，便于模型部署到嵌入式设备或移动端设备上。
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公开(公告)号：CN108397639B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810338329.7
申请日：2018-04-16
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种管道自适应机器人行走系统，系统包括上驱动轮、下面轮和下驱动轮，上驱动轮、下面轮和下驱动轮之间相互形成以上驱动轮为顶角的等腰三角形，等腰三角形的顶角与底边之间的位置处设有立方体型的壳体，壳体内为工作区；本发明可以通过结构改变具有一定的适应能力，可以很方便的适应不同管径的管道，保证良好的驱动效果。同时，系统采用三点式结构，利用机器人底部两个驱动轮和顶部一个驱动轮构成三角形，提高了管道自适应机器人的稳定性和负载能力。通过电机与轮子的组合降低了结构复杂性，提高了结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN109916246B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910248503.3
申请日：2019-03-29
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于研究爆炸聚能切割销毁水下未爆弹的模型试验装置，包括爆炸水箱，在爆炸水箱内安装有支架，在支架上悬挂有模拟弹体，在模拟单体周围安装有压力传感器，在模拟单体上安装有切割装置，在爆炸水箱上设有观察窗口，观察窗口外设有高速摄影装置；切割装置切割弹体，引爆弹体，压力传感器和高速摄影装置采集爆炸信号。本发明的一种用于研究爆炸聚能切割销毁水下未爆弹的模型试验装置，能较为准确的模拟水下未爆弹药所处状态和销毁面临的问题，使得实验数据更贴近于真实的数据，且实现爆炸装置在水下试验中的精确安全起爆及型号的同步采集与传输。
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