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公开(公告)号：CN115034060B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210635058.8
申请日：2022-06-07
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 河海大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/06 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种信息物理系统物理域和网络域一体化耦合建模方法及装置，本方法根据耦合逻辑将电网信息物理系统划分为网络域和物理域两个部分，具体包括：步骤1：将电力系统分为物理域和网络域，首先建立物理域模型，包括物理实体层建模和物理域系统建模；步骤2：建立网络域模型，包括网络域元件建模和网络域系统建模，其中网络域系统建模涵盖通信网络建模和保护测控网络建模；步骤3：建立信息系统层网络模型，联合步骤1的物理域模型和步骤2的网络域模型，建立一体化耦合模型。基于本文提出的信息物理系统物理域和网络域一体化耦合建模方法，能够精细描述复杂的信息物理系统，例如电力系统，对分析信息物理系统的稳定运行意义重大。
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公开(公告)号：CN118289040A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410409012.3
申请日：2024-04-07
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种可快速拆装的装备辅助自动驾驶装置及方法。所述装置包括视频传感器、控制器和转向驱动装置，视频传感器可拆卸地安装于装载车辆前侧中间位置且视频图像纵向中轴线与装载车辆中线重合，转向驱动装置可拆卸地安装在车辆方向盘上；视频传感器用于采集铁路列车平板的图像信息，并发送给控制器；控制器用于对接收的图像进行识别，获得视频图像纵向中轴线与铁路列车平板纵向中轴线的距离偏差和角度偏差，并根据距离偏差和角度偏差，输出转向控制角信号给转动驱动装置；转向驱动装置用于根据接收的转向控制角信号，驱动装载车辆方向盘旋转。本发明能够实现对车辆的半自主驾驶，确保车辆快速并高精度地到达指定位置。
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公开(公告)号：CN118282417A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410460145.3
申请日：2024-04-17
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： H04B1/04
摘要： 本发明公开了一种微波发射源，包括特斯拉变压器、微波源、功率放大器和宽带匹配网络模块；特斯拉变压器的输入端外接电源，特斯拉变压器的输出端连接微波源的输入端，微波源的输出端连接功率放大器的输入端，功率放大器的输出端连接宽带匹配网络模块。本发明采用采用特斯拉变压器、微波源和功率放大器实现了紧凑、高效的超宽谱高功率微波发射源，满足现代通信、雷达、电子战等领域的需求。
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公开(公告)号：CN118282016A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410371849.3
申请日：2024-03-29
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种光储模块无中心并机控制方法、系统及介质，用于实现光储模块无中心控制。本方法包括：根据储能变流器的硬件拓扑特点，拟采用下垂控制策略。各光储模块独立运行，对自身的电压、电流及频率信号进行综合，按照给定的下垂特性曲线，综合计算各自频率及电压补偿信号。这种方式可实现真正的独立模块式并联运行，当有一个模块因故障退出系统时，并不影响其它模块的并联运行。对于采取此种控制策略的分布式微电网系统，还可以进一步实现无互联线的并联控制，使系统的并联运行只依赖于各模块内的系统控制策略，无需单独的并机通讯总线，使得各设备之间的控制系统电气联系完全隔离，并且实现即插即用，系统的安装、使用和维护更加简洁快速，容量的扩展也更加方便。
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公开(公告)号：CN118214317A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410304148.8
申请日：2024-03-18
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： H02P7/29
摘要： 本发明公开了一种基于前馈微分补偿的储能系统虚拟直流电机控制方法及装置，包括以下步骤：构建虚拟直流电机控制的数学模型；根据构建的虚拟直流电机控制的数学模型，构建储能变流器的虚拟直流电机控制方法模型；依据所建立的储能变流器虚拟直流电机控制方法模型，在控制系统中加入微分补偿环节，增加系统阻尼。本方法针对传统下垂控制方法条件下，储能变流器带脉冲负载运行时存在直流母线电压波动大的问题，通过引入前馈微分补偿环节，获得了一种改进型虚拟直流电机控制方法，并通过仿真验证得出了该策略能够有效的改善储能系统带脉冲负载的运行性能。所提方法能够为提高直流母线电压电能质量提供有效的理论支撑，具备一定的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115034060A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210635058.8
申请日：2022-06-07
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学 , 河海大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/06 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种信息物理系统薄弱环节辨识与模拟致瘫方法及装置，本方法首先分析电网的薄弱节点，然后基于薄弱环节的评估指标，如基于潮流计算的状态类指标(线路负载率、发电机出力比率等)、考虑经济因素的经济类指标(负荷损失率、机组调节经济成本等)以及由此演变产生的综合类指标，针对电力信息物理系统构建了全网攻击模型以及局部攻击模型下的多重攻击策略，最终通过衡量经济成本损失和系统损坏程度评估攻击效果，所提方法能够为攻击效果最大化提供有效的理论支撑，具备一定的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113114455B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110278990.5
申请日：2021-03-16
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种对称密钥生成方法、装置及其介质，包括：步骤1，无线通信双方同时采集信道状态信息，生成信道状态信息张量；步骤2，信道状态信息进行校正；步骤3，信道状态信息进行编码；步骤4，对采集到的信道状态信息张量所对应的编码张量进行散列运算处理，生成密钥；步骤5，对生成的密钥再次进行散列运算，生成校验码；步骤6，通信双方交换校验码，并对校验码进行比对校验，若比对通过则输出密钥并结束运行，若比对不通过则对信道状态信息的编码位数进行判断；若信道状态信息的编码位数大于1则编码位数减1并转到步骤3，若信道状态信息的编码位数等于1则转到步骤1。本发明动态地随机生成对称密钥，且方便地解决了密钥配送问题。
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公开(公告)号：CN113114455A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110278990.5
申请日：2021-03-16
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
摘要： 本发明公开了一种对称密钥生成方法、装置及其介质，包括：步骤1，无线通信双方同时采集信道状态信息，生成信道状态信息张量；步骤2，信道状态信息进行校正；步骤3，信道状态信息进行编码；步骤4，对采集到的信道状态信息张量所对应的编码张量进行散列运算处理，生成密钥；步骤5，对生成的密钥再次进行散列运算，生成校验码；步骤6，通信双方交换校验码，并对校验码进行比对校验，若比对通过则输出密钥并结束运行，若比对不通过则对信道状态信息的编码位数进行判断；若信道状态信息的编码位数大于1则编码位数减1并转到步骤3，若信道状态信息的编码位数等于1则转到步骤1。本发明动态地随机生成对称密钥，且方便地解决了密钥配送问题。
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