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公开(公告)号：CN109065973B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810663698.3
申请日：2018-06-25
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明涉及一种蓄电池智能检测及充电维护装置，包括充电电源模块，充电电源模块输出端分别连接保护模块和多输出DC/DC变换模块输入端，保护模块的输出端连接蓄电池输入端；蓄电池输出端分别连接放电控制模块和状态信息采集模块输入端，状态信息采集模块输出端连接信号调理模块输入端，信号调理模块的输出端连接隔离驱动模块输入端，隔离驱动模块输出端连接充电控制模块输入端，充电控制模块输出端连接充电电源模块输入端；隔离驱动模块与处理器及外围电路模块双向通信连接，处理器及外围电路模块输出端连接放电控制模块输入端。本发明的装置适应多种类电池，且兼具对蓄电池的充电、检测、维护管理的功能，延长了蓄电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115762297B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211446849.2
申请日：2022-11-18
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明公开一种驾驶员驾驶水平评估装置及方法，装置包括：中心支架；控制仓，与中心支架活动连接；加速传感器，固定位于所述中心支架内；激光漫反射传感器组，包括第一激光漫反射传感器组和第二激光漫反射传感器组，两组激光漫反射传感器之间具有光轴夹角，两组中的激光漫反射传感器根据安装位置中心线依次左右交替固定在控制仓的底部；位姿角传感器，固定位于控制仓内的安装姿态与第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；测距传感器，测距方向与第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；控制器，与加速传感器、激光漫反射传感器组、位姿角传感器、测距传感器通信连接。通过本发明公开的一种驾驶员驾驶水平评估装置及方法，能够有效评估驾驶水平。
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公开(公告)号：CN106428268B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611009643.8
申请日：2016-11-14
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明涉及一种全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态。本发明中的行走机构不但能够适应复杂非结构化的地形，而且能够翻越有一定高度的台阶和陡坡，具有全地形行走和极强的越障能力。
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公开(公告)号：CN109038704B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810663700.7
申请日：2018-06-25
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种基于容量的智能多模式蓄电池充电控制方法，包括以下步骤：监测并得到蓄电池的端电压U、容量Q和温度T；当蓄电池的端电压U＜U1且温度T＜T1时，选择涓流充电模式充电；当蓄电池的端电压U满足U1≤U＜U2且温度T＜T1时，选择分段恒流充电模式充电；当蓄电池的端电压U＞U2、容量Q满足Q＜Q1且温度T＜T1时，选择过充电模式充电；当蓄电池的容量Q≥Q1、温度T＜T1时，选择浮充电模式充电；当蓄电池的温度T≥T1时，不对蓄电池进行充电，完成故障排除后重复上述步骤；直到蓄电池的容量Q满足Q≥Q2时，结束对蓄电池的充电。本发明的方法依据电池状态选取不同的充电模式，提高了蓄电池的充电效率，满足了不同种类蓄电池的充电要求。
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公开(公告)号：CN115095189A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210545318.2
申请日：2022-05-19
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： E04H1/12 , H04N5/33 , H04N7/18 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种毫米波拒止岗亭，包括：岗亭本体、控制模块、毫米波模块、监测模块、显示模块、数据处理模块、转台；毫米波发射单元设置于转台上；视频检测单元、红外检测单元、激光测距单元均设置于毫米波发射单元的发射端上，激光测距单元的测距目标与毫米波发射单元发射端的对准目标一致，且均位于现场视频的图像中心和现场红外视频的图像中心；数据处理模块对现场视频、现场人员的体温、目标距离进行数据关联，基于现场视频进行人脸识别，判断是否出现可疑人员，通过控制模块控制转台转动，使得可疑人员位于现场视频的图像中心，毫米波发射单元的发射端对准该可疑人员。本发解决普通岗亭在人员处置、防护、信息获取上能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN109103526A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810662416.8
申请日：2018-06-25
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： H01M10/44
摘要： 本发明涉及一种基于模糊控制的蓄电池变频脉冲快速充电方法，包括以下步骤：对蓄电池进行脉冲充电，监测并采集蓄电池的状态信息；通过扰动观察法对蓄电池充电过程中对应的最优频率进行实时跟踪，选取最优频率对应的最大电流给蓄电池继续充电；设计模糊控制模块，通过模糊控制方法得到给予负脉冲的时机和负脉冲放电的时间L；对蓄电池进行容量判断；若蓄电池容量Q大于蓄电池设定的满充判断容量Q1时，则对电池进行满充判断；若蓄电池已经满充，则结束充电；若蓄电池没有满充，则继续充电，直至满充为止。本发明的充电方法避免了蓄电池因过充或过热而造成的物理损坏，提高了蓄电池的充电效率，实现了蓄电池的安全、高效的快速充电。
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公开(公告)号：CN109038704A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810663700.7
申请日：2018-06-25
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种基于容量的智能多模式蓄电池充电控制方法，包括以下步骤：监测并得到蓄电池的端电压U、容量Q和温度T；当蓄电池的端电压U＜U1且温度T＜T1时，选择涓流充电模式充电；当蓄电池的端电压U满足U1≤U＜U2且温度T＜T1时，选择分段恒流充电模式充电；当蓄电池的端电压U＞U2、容量Q满足Q＜Q1且温度T＜T1时，选择过充电模式充电；当蓄电池的容量Q≥Q1、温度T＜T1时，选择浮充电模式充电；当蓄电池的温度T≥T1时，不对蓄电池进行充电，完成故障排除后重复上述步骤；直到蓄电池的容量Q满足Q≥Q2时，结束对蓄电池的充电。本发明的方法依据电池状态选取不同的充电模式，提高了蓄电池的充电效率，满足了不同种类蓄电池的充电要求。
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公开(公告)号：CN118450214A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410548919.8
申请日：2024-05-06
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： H04N23/21 , H04N23/50 , H04N23/55 , H04N23/54 , H04N23/56 , H04N5/04 , H04N23/60 , H01S5/024
摘要： 本发明公开一种近红外主动透玻透膜成像系统，包括主动成像子系统、二维扫描云台、终端显控子系统；所述主动成像子系统与所述二维扫描云台进行机械、电气、通信连接，所述二维扫描云台与终端显控子系统进行通信控制连接；所述主动成像子系统包括主动成像腔体、主动光源单元、成像探测单元、同步触发单元、XC系列连接器；所述主动光源单元、所述成像探测单元与所述同步触发单元均连接在所述主动成像腔体内；所述同步触发单元同步连接所述主动光源单元和所述成像探测单元，所述同步触发单元与所述二维扫描云台连接；XC系列连接器连接在主动成像腔体的侧壁上，所述主动光源单元、所述成像探测单元、所述同步触发单元均与所述XC系列连接器实现线缆连接；所述主动成像子系统完成目标的成像探测，所述二维扫描云台完成目标的区域扫描搜索，所述终端显控子系统完成对目标区域的扫描与成像的控制、显示与储存。本发明的有益效果：实现透玻透膜成像的搜索侦察效果。
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公开(公告)号：CN115095189B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210545318.2
申请日：2022-05-19
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： E04H1/12 , H04N23/20 , H04N7/18 , G08B13/196
摘要： 本发明公开了一种毫米波拒止岗亭，包括：岗亭本体、控制模块、毫米波模块、监测模块、显示模块、数据处理模块、转台；毫米波发射单元设置于转台上；视频检测单元、红外检测单元、激光测距单元均设置于毫米波发射单元的发射端上，激光测距单元的测距目标与毫米波发射单元发射端的对准目标一致，且均位于现场视频的图像中心和现场红外视频的图像中心；数据处理模块对现场视频、现场人员的体温、目标距离进行数据关联，基于现场视频进行人脸识别，判断是否出现可疑人员，通过控制模块控制转台转动，使得可疑人员位于现场视频的图像中心，毫米波发射单元的发射端对准该可疑人员。本发解决普通岗亭在人员处置、防护、信息获取上能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN115762297A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211446849.2
申请日：2022-11-18
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明公开一种驾驶员驾驶水平评估装置及方法，装置包括：中心支架；控制仓，与中心支架活动连接；加速传感器，固定位于所述中心支架内；激光漫反射传感器组，包括第一激光漫反射传感器组和第二激光漫反射传感器组，两组激光漫反射传感器之间具有光轴夹角，两组中的激光漫反射传感器根据安装位置中心线依次左右交替固定在控制仓的底部；位姿角传感器，固定位于控制仓内的安装姿态与第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；测距传感器，测距方向与第一激光漫反射传感器组的照射方向平行；控制器，与加速传感器、激光漫反射传感器组、位姿角传感器、测距传感器通信连接。通过本发明公开的一种驾驶员驾驶水平评估装置及方法，能够有效评估驾驶水平。
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