公开(公告)号：CN116840833B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311109930.6

申请日：2023-08-31

申请人： 沈阳顺义科技有限公司 ,  中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

发明人： 姚兆 ,  李英顺 ,  沈群书 ,  史俊斌 ,  张博 ,  李子懿 ,  李贺佳

IPC分类号： G01S13/86 ,  G06V20/17 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提出一种质量体轨迹测量方法，其技术方案包括：所述质量体运行轨迹采集过程包括前段采集、中段采集和末端采集，通过所述前段采集、所述中段采集和所述末端采集数据计算出轨迹曲线，所述前段采集、末段采集过程均采用高速相机，所述中段采集过程采用雷达。本发明优点在于，通过图像采集与雷达采集结合的方式，可以大大提高对质量体飞行轨迹测量的准确性，提高了对质量体效能的评估准确度。

公开(公告)号：CN117808856A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311839084.3

申请日：2023-12-28

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

发明人： 姚兆 ,  李子懿 ,  马武汉 ,  沈群书 ,  史俊斌 ,  白晓涛 ,  杨坤

IPC分类号： G06T7/40 ,  G01N21/95 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

摘要： 本申请公开了一种基于人工智能的部件强度优化验证方法，通过人工智能方式结合微观纹理与特定其条件下金属的金相结构对应关系来预测管件的金相结构，进而提出对管件的优化方案并进行验证，提高管件后期热处理的有效性同时降低了生产成本。

公开(公告)号：CN117808856B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202311839084.3

申请日：2023-12-28

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

发明人： 姚兆 ,  李子懿 ,  马武汉 ,  沈群书 ,  史俊斌 ,  白晓涛 ,  杨坤

IPC分类号： G06F30/27

摘要： 本申请公开了一种基于人工智能的部件强度优化验证方法，通过人工智能方式结合微观纹理与特定其条件下金属的金相结构对应关系来预测管件的金相结构，进而提出对管件的优化方案并进行验证，提高管件后期热处理的有效性同时降低了生产成本。

公开(公告)号：CN116840833A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311109930.6

申请日：2023-08-31

申请人： 沈阳顺义科技有限公司 ,  中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

发明人： 姚兆 ,  李英顺 ,  沈群书 ,  史俊斌 ,  张博 ,  李子懿 ,  李贺佳

IPC分类号： G01S13/86 ,  G06V20/17 ,  G06V10/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提出一种质量体轨迹测量方法，其技术方案包括：所述质量体运行轨迹采集过程包括前段采集、中段采集和末端采集，通过所述前段采集、所述中段采集和所述末端采集数据计算出轨迹曲线，所述前段采集、末段采集过程均采用高速相机，所述中段采集过程采用雷达。本发明优点在于，通过图像采集与雷达采集结合的方式，可以大大提高对质量体飞行轨迹测量的准确性，提高了对质量体效能的评估准确度。

公开(公告)号：CN216286245U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122927080.3

申请日：2021-11-26

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

发明人： 姜辉 ,  姚兆 ,  沈群书 ,  常明 ,  程延伟 ,  李子懿 ,  翟毅涛 ,  李宏扬 ,  顾乐旭 ,  宋幕

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了多机器人系统编队控制装置，涉及到机器人控制领域，包括机器人，机器人上分别活动安装有上位机和下位机，机器人上滑动安装有滑动安装盒，下位机上活动安装在滑动安装盒上，滑动安装盒上固定安装有拉动把手，滑动安装盒的侧面固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装有固定板，固定板固定安装在机器人的支架上，下位机的侧面固定安装有固定安装架。本实用新型，通过滑动安装盒的设置，在需要调整上位机内部的数据时，可以通过滑动安装盒，将上位机直接从机器人的内部取出，方便使用者的操作，同时可以在机器人移动时，在内部将上位机的位置固定，保证上位机的正常使用。