公开(公告)号：CN216286245U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122927080.3

申请日：2021-11-26

申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院士官学校

发明人： 姜辉 ,  姚兆 ,  沈群书 ,  常明 ,  程延伟 ,  李子懿 ,  翟毅涛 ,  李宏扬 ,  顾乐旭 ,  宋幕

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了多机器人系统编队控制装置，涉及到机器人控制领域，包括机器人，机器人上分别活动安装有上位机和下位机，机器人上滑动安装有滑动安装盒，下位机上活动安装在滑动安装盒上，滑动安装盒上固定安装有拉动把手，滑动安装盒的侧面固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装有固定板，固定板固定安装在机器人的支架上，下位机的侧面固定安装有固定安装架。本实用新型，通过滑动安装盒的设置，在需要调整上位机内部的数据时，可以通过滑动安装盒，将上位机直接从机器人的内部取出，方便使用者的操作，同时可以在机器人移动时，在内部将上位机的位置固定，保证上位机的正常使用。