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公开(公告)号：CN107818909B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710895022.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军陆军防化学院 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种离子迁移谱进样系统，包括支撑结构和伸缩装置。伸缩装置设置于支撑结构。伸缩装置包括第一动力机构、第二动力机构、第一机械臂和第二机械臂。第一动力结构固定设置于第二机械臂。第一机械臂与第一动力结构转动连接。第二机械臂与第二动力机构转动连接。伸缩装置可以带动气体采集口移动至不同的位置以实现对不同高度、不同距离范围内样品的采集。同时，在第一动力机构和第二动力机构的配合下，可以带动机械臂实现气体采集口移动至相对狭窄的区域，使得离子迁移谱进样系统能够实现对于狭窄区域的气体样品的采集。第一动力结构的转动轴与第二动力结构的转动轴相交，使得第一机械臂和第二机械臂的转动过程更加快速、更加灵活。
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公开(公告)号：CN107998432A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711192969.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国人民解放军陆军防化学院 , 清华大学
IPC: A61L9/03 , A61L101/22
Abstract: 本发明提供一种固体熏蒸消毒装置，包括壳体、熏蒸剂容器及超声波发生装置。壳体为半包围开口结构。熏蒸剂容器设置于壳体的开口部，并与壳体共同包围一个收纳空间。熏蒸剂容器开设有出气口。超声波发生装置设置于收纳空间内并且与壳体内壁固定连接。超声波发生装置贴合于熏蒸剂容器底部外侧。本发明的固体熏蒸消毒装置通过超声波发生装置将熏蒸剂容器内的固体消毒剂进行超声分散释放消毒活性成分，再经由出气口扩散到外界。本发明的消毒剂通过超声波发生装置的作用分散释放消毒活性成分扩散到空气中，可以对空间进行全方位消毒，不留死角。且消毒完成后处理方式简单，只需通风即可。同时使用固体熏蒸剂，减小了装置的重量，便于携带。
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公开(公告)号：CN107913608A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711105785.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国人民解放军陆军防化学院 , 清华大学
CPC classification number: B01F3/022 , B01F3/2078 , B01F15/06 , B01F2015/062
Abstract: 本发明公开了一种配气装置及配气方法，所述配气装置包括气密性的气体混合容器、扩散管、进气管及出气管，所述扩散管放置于所述气体混合容器中，所述扩散管用于封装待配物质的液体，加热时所述液体产生的待配气体能够从所述扩散管中扩散至所述气体混合容器；所述进气管与所述气体混合容器密封连接并与所述气体混合容器的内部连通，用于向所述气体混合容器中通入用于稀释所述待配气体的稀释气体；所述出气管与所述气体混合容器密封连接并与所述气体混合容器的内部连通，用于输出所述气体混合容器中的待配气体与所述稀释气体形成的混合气体。
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公开(公告)号：CN107818909A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710895022.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军陆军防化学院 , 南京布衣人信息科技有限公司
CPC classification number: H01J49/0422 , G01N27/622
Abstract: 本发明涉及一种离子迁移谱进样系统，包括支撑结构和伸缩装置。伸缩装置设置于支撑结构。伸缩装置包括第一动力机构、第二动力机构、第一机械臂和第二机械臂。第一动力结构固定设置于第二机械臂。第一机械臂与第一动力结构转动连接。第二机械臂与第二动力机构转动连接。伸缩装置可以带动气体采集口移动至不同的位置以实现对不同高度、不同距离范围内样品的采集。同时，在第一动力机构和第二动力机构的配合下，可以带动机械臂实现气体采集口移动至相对狭窄的区域，使得离子迁移谱进样系统能够实现对于狭窄区域的气体样品的采集。第一动力结构的转动轴与第二动力结构的转动轴相交，使得第一机械臂和第二机械臂的转动过程更加快速、更加灵活。
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公开(公告)号：CN107998432B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711192969.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国人民解放军陆军防化学院 , 清华大学
IPC: A61L9/03 , A61L101/22
Abstract: 本发明提供一种固体熏蒸消毒装置，包括壳体、熏蒸剂容器及超声波发生装置。壳体为半包围开口结构。熏蒸剂容器设置于壳体的开口部，并与壳体共同包围一个收纳空间。熏蒸剂容器开设有出气口。超声波发生装置设置于收纳空间内并且与壳体内壁固定连接。超声波发生装置贴合于熏蒸剂容器底部外侧。本发明的固体熏蒸消毒装置通过超声波发生装置将熏蒸剂容器内的固体消毒剂进行超声分散释放消毒活性成分，再经由出气口扩散到外界。本发明的消毒剂通过超声波发生装置的作用分散释放消毒活性成分扩散到空气中，可以对空间进行全方位消毒，不留死角。且消毒完成后处理方式简单，只需通风即可。同时使用固体熏蒸剂，减小了装置的重量，便于携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107913608B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201711105785.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国人民解放军陆军防化学院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种配气装置及配气方法，所述配气装置包括气密性的气体混合容器、扩散管、进气管及出气管，所述扩散管放置于所述气体混合容器中，所述扩散管用于封装待配物质的液体，加热时所述液体产生的待配气体能够从所述扩散管中扩散至所述气体混合容器；所述进气管与所述气体混合容器密封连接并与所述气体混合容器的内部连通，用于向所述气体混合容器中通入用于稀释所述待配气体的稀释气体；所述出气管与所述气体混合容器密封连接并与所述气体混合容器的内部连通，用于输出所述气体混合容器中的待配气体与所述稀释气体形成的混合气体。
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公开(公告)号：CN207976426U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201721330256.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军陆军防化学院 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及危险化学品事故现场处理设备，特别是涉及一种危化品移动侦查装置及系统。危化品移动侦查装置包括：可移动平台、控制器、离子迁移谱仪、进样结构、通信设备和导航定位设备。进样结构包括伸缩器。本实用新型中通过可移动平台带动离子迁移谱仪能实现危化品事故现场多组分气体的精确定量测。控制器灵活控制可移动平台实现运动及旋转、自主寻踪、自动避障、自主导航定位、远程通讯的功能。可移动平台携带的通信设备，实现监测数据的检测记录实时回传，极大地提升了事故现场的感知能力和效率。导航定位设备完成可移动平台自身位置、姿态的确定以及障碍物和周边环境的感知。
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公开(公告)号：CN207667461U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721503534.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 中国人民解放军陆军防化学院 , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配气装置，所述配气装置包括气密性的气体混合容器、扩散管、进气管及出气管，所述扩散管放置于所述气体混合容器中，所述扩散管用于封装待配物质的液体，加热时所述液体产生的待配气体能够从所述扩散管中扩散至所述气体混合容器；所述进气管与所述气体混合容器密封连接并与所述气体混合容器的内部连通，用于向所述气体混合容器中通入用于稀释所述待配气体的稀释气体；所述出气管与所述气体混合容器密封连接并与所述气体混合容器的内部连通，用于输出所述气体混合容器中的待配气体与所述稀释气体形成的混合气体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116739064A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310735709.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/067 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了神经形态智能光计算架构系统与装置，该系统包括：多通道表征模块，通过多光谱激光器将原始输入的目标光场信号编码为不同波长的相干光；注意力感知光神经网络模块，包括BU和TD光注意力模块，通过将不同波长的相干光输入至BU光注意力模块，并通过对注意力感知光神经网络进行网络训练，以基于训练好的注意力感知光神经网络使得TD光注意力模块对BU光注意力模块提取的多维稀疏特征进行光谱和空间透射率调制以得到最终空间光输出；输出模块，在输出平面上检测识别最终空间光输出以得到目标在光场中的定位和识别结果。本发明以自适应地分配计算资源，具有前所未有的能力和可扩展性，并且首次利用光神经网络来解决高复杂度机器学习问题。
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公开(公告)号：CN107444506A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710511730.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 清华大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
Abstract: 本发明机器人附着式防倾覆装置涉及机器人技术领域，其目的是为了提供一种在不对机器人原有机械和电气结构做出调整的前提下，通过外挂安装方式来防止机器人发生倾覆的机器人附着式防倾覆装置，以提升机器人的稳定性和复杂地形适应能力。本发明机器人附着式防倾覆装置包括附着机构，可拆卸地与机器人连接；控制盒，与附着机构连接，控制盒内设置有控制单元和姿态检测机构；姿态检测机构，用于检测机器人的姿态信息并将姿态信息传输给控制单元；防倾覆机构，通过防倾覆机构的运动能够主动修正机器人姿态或被动支撑住机器人，防止机器人发生倾覆；驱动机构，与控制单元连接，用于驱动防倾覆机构运动；防倾覆机构通过驱动机构与控制盒连接。
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