公开(公告)号：CN114117764B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202111369811.5

申请日：2021-11-18

申请人： 中国人民解放军61540部队

发明人： 肖云 ,  李桢 ,  施闯 ,  张雨露 ,  潘宗鹏 ,  刘晓刚

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种重力卫星非保守力建模方法和系统。该方法包括：将当前时刻的加速度计状态向量作为初始值，结合状态转移矩阵和状态方程确定下一时刻的状态估算值，并确定所述状态估算值的方差协方差矩阵；基于观测方程确定测量噪声的协方差矩阵；根据所述噪声的协方差矩阵、所述状态估算值的方差协方差矩阵和设计矩阵确定滤波增益；利用状态方程，根据所述状态估算值、所述滤波增益和所述测量噪声确定下一时刻的状态估算向量和所述下一时刻的状态估算向量的方差协方差矩阵；以所述下一时刻的状态估算向量作为新的初始值，重复执行上述步骤，以确定状态估计向量的最佳估计值，进而能够提高确定非保守力数据的精确性和可靠性。

公开(公告)号：CN114117764A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111369811.5

申请日：2021-11-18

申请人： 中国人民解放军61540部队

发明人： 肖云 ,  李桢 ,  施闯 ,  张雨露 ,  潘宗鹏 ,  刘晓刚

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F119/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种重力卫星非保守力建模方法和系统。该方法包括：将当前时刻的加速度计状态向量作为初始值，结合状态转移矩阵和状态方程确定下一时刻的状态估算值，并确定所述状态估算值的方差协方差矩阵；基于观测方程确定测量噪声的协方差矩阵；根据所述噪声的协方差矩阵、所述状态估算值的方差协方差矩阵和设计矩阵确定滤波增益；利用状态方程，根据所述状态估算值、所述滤波增益和所述测量噪声确定下一时刻的状态估算向量和所述下一时刻的状态估算向量的方差协方差矩阵；以所述下一时刻的状态估算向量作为新的初始值，重复执行上述步骤，以确定状态估计向量的最佳估计值，进而能够提高确定非保守力数据的精确性和可靠性。