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公开(公告)号：CN113587922B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110602167.5
申请日：2021-05-31
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种多维重力梯度灯塔信息描述潜器导航方法及系统。该方法包括：利用惯性导航系统获取水下潜器的当前位置；根据所述当前位置确定出当前位置所在海域的重力梯度灯塔；获取当前位置所在海域的每一个重力梯度灯塔的灯塔照射范围；将灯塔照射范围大于等于灯塔照射范围筛选阈值的重力梯度灯塔进行保留；根据保留后的重力梯度灯塔的照射范围位置与当前位置之间的距离，确定目标照射范围；根据所述目标照射范围内的重力梯度灯塔的维度权确定目标重力梯度灯塔；利用所述目标重力梯度灯塔进行导航。本发明能快速锁定用于匹配的重力梯度灯塔，降低了导航定位时间。
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公开(公告)号：CN117216441A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310860806.7
申请日：2023-07-13
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本申请涉及一种高阶解析延拓方法和似大地水准面构建方法及装置，其中该高阶解析延拓方法包括：获取高程数据和地面重力数据。根据待构建区域的地理特征和地面重力数据的噪声水平中的至少一种确定高阶解析延拓算式的解析阶数。基于确定解析阶数的高阶解析延拓算式和地面重力数据，得到解析阶数所对应的径向导数数据。基于径向导数数据、高程数据和地面重力数据，得到边界面重力数据。相较于常规的固定的基于一阶阶数进行解析延拓的方式，本申请有效地提高了解析延拓的适配度和灵活度，使得解析延拓更加适合当前待构建区域和地面重力数据的自身属性，有效提高了所得到的边界面重力数据的精度。
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公开(公告)号：CN115876227A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211720180.1
申请日：2022-12-30
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统，具体涉及地球物理测量技术领域。所述方法包括：根据KBR测距数据得到双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值；将观测数据带入星间测距理论模型得到双星的星间测距；计算双星的星间测距的残差；将双星间的星间测距、残差、双星的KBR测距数据和双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值代入观测方程进行求解得到双星的角度变化量；根据双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值和角度变化量完成重力卫星星间指向的在轨定标。本发明可对卫星实际在轨的双星指向变化进行标定，提高定标结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115598720A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211180889.7
申请日：2022-09-27
申请人： 中国人民解放军61540部队(CN)
摘要： 本发明涉及一种重力场重构方法、系统、电子设备及存储介质，涉及重力位场数据处理领域，方法包括根据观测点坐标确定点质量坐标；分别对点质量坐标和观测点坐标进行等分，得到观测点数据块和点质量数据块；利用观测点数据块反演观测点数据块对应的点质量数据块的物性值；根据物性值确定观测点数据块的残余重力异常；判断残余重力异常的均方根是否小于设定阈值，若否，则将残余重力异常作为观测点数据块的观测数据重新反演观测点数据块对应的点质量数据块的物性值”；若是，则根据点质量数据块的物性值和点质量数据块中点质量的位置确定全球点质量模型；根据全球点质量模型计算地球外部空间扰动引力矢量。本发明能提高重力场的重构速度。
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公开(公告)号：CN113447993A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110845396.X
申请日：2021-07-26
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种一种磁力矢量测量的补偿飞行方法、系统及磁补偿方法、系统，通过将补偿机动飞行路线规划为米字型，且在每条补偿飞行测线上仅做一个机动动作，简化了补偿飞行流程，使得每组机动动作受到环境、人员操作等因素的影响较少，从而每组机动动作之间能够近似等权重，得到的磁补偿参数更加准确，改善了航磁测量的磁补偿效果。
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公开(公告)号：CN110850382B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911307128.1
申请日：2019-12-18
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开一种评估干涉雷达高度计测量精度的方法及系统，涉及海洋测绘领域。该方法包括：划分得到全球经纬度格网；根据获取的观测数据和全球经纬度格网计算幅宽区域内全球经纬度格网的格网点的沿轨方向垂线偏差和沿轨法方向垂线偏差；计算格网点沿轨方向的方位角；计算格网点的垂线偏差值；对格网点的垂线偏差值进行分组；判断得到第一格网点，计算第一格网点的垂线偏差值的标准差；计算标准差均值；标准差均值为幅宽区域的测量精度；比较所有幅宽区域的测量精度，对幅宽区域的测量精度进行评估。该方法能够得到不同刈幅测量区域的测量精度，充分利用了多周期卫星全球海域的观测数据，精度评估结果具有高可靠性。
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公开(公告)号：CN108362281B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810156117.7
申请日：2018-02-24
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明公开一种长基线水下潜艇匹配导航方法及系统，该方法包括：确定潜艇的起始点锚固位置；根据所述起始点锚固位置，确定潜艇的航迹坐标、航迹深度及绝对重力值；使用所述航迹深度校正所述绝对重力值，获得航迹重力异常值；根据所述航迹坐标和设备误差幅度在重力基准图上确定搜索区域；所述设备误差幅度由惯导设备决定；将所述航迹重力异常值和所述搜索区域进行分析，得到匹配路径；以所述匹配路径为准，将所述惯导系统的所述航迹坐标对应的当前位置挪移到所述匹配路径处。采用本发明方法或系统可以使用户实现实时、快速、精确的导航定位。
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公开(公告)号：CN111595345A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010488373.3
申请日：2020-06-02
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种基于多维重力梯度灯塔的潜艇导航方法及系统。所述方法包括获取海洋中的位置点的位置；根据位置点，采用高精度重力场模型，确定海洋重力梯度数据；对海洋重力梯度数据进行筛选，确定重力梯度灯塔；获取当前海域的位置和潜艇的当前位置；根据重力梯度灯塔数据库、当前海域的位置和潜艇的当前位置确定匹配的重力梯度灯塔；根据匹配的重力梯度灯塔和艇载梯度重力仪测量的海洋重力梯度数据，确定潜艇的位置；根据潜艇的位置重置惯性导航系统。本发明所提供一种基于多维重力梯度灯塔的潜艇导航方法及系统，能够提高重力灯塔在重力平缓区进行导航的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN111536971A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010447429.0
申请日：2020-05-25
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 西安航天天绘数据技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于相邻测线重力差信息的导航方法及系统。所述方法包括：当惯性导航系统的灵敏度不正常时，在当前海域的设定区域内进行往返的航迹重力异常的测量，得到多个重力异常测量数据；将相邻的轨迹上的相同纬度或相同经度的测量点的重力异常测量数据对应相减，得到区域重力差测量面数据；根据当前区域的重力异常数据按照网格线对应相减，确定区域预装重力差面数据；根据区域重力差测量面数据和区域预装重力差面数据确定潜艇的当前位置；根据当前位置校正所述惯性导航系统；根据校正后的惯性导航系统进行导航；本发明提高潜艇的安全性和隐蔽性本发明所提供的一种基于相邻测线重力差信息的导航方法及系统，提高潜艇的安全性和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN109856691B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910192056.4
申请日：2019-03-14
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01V7/16
摘要： 本发明公开一种基于梯度法的航空重力矢量向下延拓方法及系统。方法包括：利用高精度超高阶地球重力场模型，计算重力矢量三分量在径向方向的改正数；获取延拓高度；根据所述延拓高度对所述重力矢量三分量在径向方向的改正数进行计算，得到重力矢量三分量在径向方向的改正值；获取航空重力矢量测量数据；根据所述重力矢量径向方向的改正值对所述航空重力矢量测量数据进行改正，得到延拓面上的重力矢量三分量数据；对所述延拓面上的重力矢量三分量数据进行精度评估，得到精度评估结果。本发明能够实现空中任意一点航空重力矢量三分量测量数据的有效延拓，并且延拓结果精度较高。
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