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公开(公告)号：CN112945234A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110093386.5
申请日：2021-01-25
申请人： 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。
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公开(公告)号：CN112819328A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110133494.0
申请日：2021-01-31
申请人： 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
摘要： 一种基于健康状态的车辆分队综合能力评估系统及方法,属于人工智能技术领域。评估系统通过映射表将车辆的定性、定量数据都映射为映射值，因此，可通过计算而得到系统能力评估值，从而能够根据车辆健康状态自动评估车辆执行某一任务的能力，同时，对于各种权重均通过人工智能模块得到，因此能够更加科学地对车辆系统能力进行评估。
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公开(公告)号：CN112945234B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110093386.5
申请日：2021-01-25
申请人： 中国人民解放军63963部队 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于健康状态的野外条件下路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，包括获取车辆的属性值及其对应的健康能力因素值；采用综合加权的方法对车辆的健康能力状态进行评估，获得健康能力评估等级；当健康能力评估等级为预设评估等级以上时，获取地图上起点坐标、终点坐标以及起点至终点之间的直线连线周边一定范围内的绕行区域边界及类型；分别将每一绕行区域边界整体外扩其类型对应的绕行区域安全距离；分别将每一位于起点至终点之间的直线连线上的绕行边界整体外扩车辆安全距离；根据绕行区域安全距离和车辆安全距离智能确定绕行路径，获得车辆行驶路径。本发明提高了任务有效性，具有自主性高、快速灵活的优点。
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公开(公告)号：CN114184384B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111345283.X
申请日：2021-11-15
申请人： 中国人民解放军63963部队
摘要： 本发明涉及一种无人车辆健康管理的数据集联系统，用于特种无人车辆。所述装置包括：环境感知与预警系统，用于在特种无人车辆运行时，启动光学感知设备对车辆环境数据进行采集和分析；状态监测与行为管理系统，与所述环境感知与预警系统连接，用于在获取所述环境感知与预警系统输出的环境数据时，通过分析所述环境数据判断车辆的健康状态及确定当前需要采取的机动动作；车辆机动平台控制接口，与所述状态监测与行为管理系统连接，用于基于所述状态监测与行为管理系统确定的当前需要采取的机动动作对当前车辆行为控制参数进行相应修正。通过本发明，能够在实现无人车辆健康管理功能的同时，对其机动行为控制进行影响和干预，有效提升无人车辆控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118035856A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410068407.1
申请日：2024-01-17
申请人： 中国人民解放军63963部队
IPC分类号： G06F18/2411
摘要： 本发明提供了一种应对设备智能决策方法及其装置。其中，所述方法包括：在检测到目标情况下，获取目标距离以及目标类型；获取应对设备种类列表，所述应对设备种类列表中包含各种类应对设备的剩余弹量和发射系统状态；选择剩余弹量满足预设要求以及发射系统状态正常的应对设备生成第一列表；从所述第一列表中选择所述目标距离在命中区范围内且目标类型属于有效打击作用的应对设备生成第二列表，并按照预设优先级设置方法标记各应对设备优先级；从所述第二列表中选择优先级最高的应对设备作为攻击所述目标的应对设备。本发明的应对设备智能决策方法及其装置有效实现了根据目标自动选择应对设备，可有效节省决策时间，从而快速做出目标应对策略。
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公开(公告)号：CN114184384A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111345283.X
申请日：2021-11-15
申请人： 中国人民解放军63963部队
摘要： 本发明涉及一种无人车辆健康管理的数据集联系统，用于特种无人车辆。所述装置包括：环境感知与预警系统，用于在特种无人车辆运行时，启动光学感知设备对车辆环境数据进行采集和分析；状态监测与行为管理系统，与所述环境感知与预警系统连接，用于在获取所述环境感知与预警系统输出的环境数据时，通过分析所述环境数据判断车辆的健康状态及确定当前需要采取的机动动作；车辆机动平台控制接口，与所述状态监测与行为管理系统连接，用于基于所述状态监测与行为管理系统确定的当前需要采取的机动动作对当前车辆行为控制参数进行相应修正。通过本发明，能够在实现无人车辆健康管理功能的同时，对其机动行为控制进行影响和干预，有效提升无人车辆控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN221765561U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420267560.2
申请日：2024-02-03
申请人： 中国人民解放军63963部队
IPC分类号： G01R1/18
摘要： 本申请实施例提供了一种柔性电磁屏蔽装置和电磁屏蔽测试系统。柔性电磁屏蔽装置，包括主体支架，还包括：屏蔽层，所述屏蔽层包括第一屏蔽面和第二屏蔽面，所述第一屏蔽面设置于所述主体支架上，所述第二屏蔽面设置于所述主体支架的底部；所述第一屏蔽面和第二屏蔽面连接，并合围形成屏蔽空间；所述第一屏蔽面上设置有可开合的第一出入口。本申请提供的柔性电磁屏蔽装置具有搭建便捷，灵活机动的特点，可以在野外或者偏远地区实现车辆屏蔽测试环境的快速搭建，同时该装置的屏蔽信号效果不逊于传统的实验室，同时可以适应更加恶劣和多变的场景。
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