公开(公告)号：CN114889761A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210460167.0

申请日：2022-04-28

申请人： 中国人民解放军63983部队

发明人： 文攀 ,  陈运腾 ,  沈冬祥 ,  倪佩佩 ,  胡天鸣 ,  李昆鹏 ,  常书平 ,  孙占款 ,  李珊珊

IPC分类号： B63B35/52 ,  B60L53/80 ,  B64F1/12 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28

摘要： 本发明提供一种无人机自主投放与回收系统，属于无人机技术领域。该系统包括稳定平台以及设置于稳定平台上的机械臂和电池及载荷舱。稳定平台包括底座、液压油缸和电磁吸盘。底座设置于无人艇上，并与液压油缸的下端铰接，电磁吸盘与液压油缸的上端球铰接；机械臂和电池及载荷舱安装于电磁吸盘上。本发明集合了投放回收功能、电池及载荷更换功能，系统集成度高；完全自主，无需人工干预；具有运动补偿和电磁吸盘功能，解决了高海况条件下无人机的回收难题；能够快速更换无人机的电池和载荷，提高了无人机重复使用效率。