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公开(公告)号：CN113152192B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110527941.0
申请日：2021-05-14
申请人： 中国人民解放军63983部队 , 蚌埠市神舟机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种路面器材，尤其是一种卷式波纹路面，包括支撑部、分别设置在支撑部两端的第一钩部和第二钩部；支撑部包括上撑板、下撑板和侧连接板，上撑板不少于三个，上撑板的顶部设有上防滑条，下撑板不少于两个，下撑板的底部设有下防滑条，上撑板与下撑板平行且上下交错设置，侧连接板分别与上撑板和下撑板连接；第二钩部包括第一钩子和与第一钩子连接的第一连接板，第一连接板与上撑板或下撑板连接；第二钩部包括第二钩子和与第二钩子连接的第二连接板，第二连接板与上撑板或下撑板连接。该路面之间既可大角度旋转，又具有防脱功能，能够适应椭圆卷式装载和作业要求，运输体积小、重心低、运输稳定、机动性好。
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公开(公告)号：CN113152192A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110527941.0
申请日：2021-05-14
申请人： 中国人民解放军63983部队 , 蚌埠市神舟机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种路面器材，尤其是一种卷式波纹路面，包括支撑部、分别设置在支撑部两端的第一钩部和第二钩部；支撑部包括上撑板、下撑板和侧连接板，上撑板不少于三个，上撑板的顶部设有上防滑条，下撑板不少于两个，下撑板的底部设有下防滑条，上撑板与下撑板平行且上下交错设置，侧连接板分别与上撑板和下撑板连接；第二钩部包括第一钩子和与第一钩子连接的第一连接板，第一连接板与上撑板或下撑板连接；第二钩部包括第二钩子和与第二钩子连接的第二连接板，第二连接板与上撑板或下撑板连接。该路面之间既可大角度旋转，又具有防脱功能，能够适应椭圆卷式装载和作业要求，运输体积小、重心低、运输稳定、机动性好。
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公开(公告)号：CN208884296U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821172160.4
申请日：2018-07-24
申请人： 中国人民解放军63983部队 , 蚌埠市神舟机械有限公司
IPC分类号： E01C5/00
摘要： 本实用新型涉及路面技术领域，尤其是一种拼装组合式路面，包括长路面单元体和短路面单元体，长路面单元体包括长路面板体，长路面板体的截面两端分别设有凸钩和凹槽，长路面板体的两端焊接有封板，长路面板体的两端封板分别焊接有U型槽和挂销。本实用新型为可纵横扩展的拼装组合，是常规机械化路面的有效补充，承载力高、结构简单、拼装方便，能适应工作平台、弯道、岔道和停机坪等有特殊要求的构筑需要，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113152549B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110241051.3
申请日：2021-03-04
申请人： 中国人民解放军63983部队
IPC分类号： E02F3/36
摘要： 本发明公开了一种轮腿复合式挖掘机自主移位控制系统的控制方法，包括：控制支腿油缸，确定挖掘机移动距离L，控制4自由度工作装置动臂、斗杆、铲斗、伸缩臂共4个油缸，复合垂直直线运动，将车体撑起，计算每个控制节拍内工作装置油缸的位移量，计算每个控制节拍内行走马达的旋转角度，控制工作装置斗杆、伸缩臂油缸复合运动，横向、纵向姿态调整，消除横向、纵向误差，控制行走状态到工作状态转换；本控制方法在无人工干预的情况下，通过对轮腿复合式挖掘机的挖掘装置和底盘机构复合控制方式，实现轮腿复合式挖掘机的整机移位，以及变换位置后的姿态调整。
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公开(公告)号：CN112327845B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011217792.X
申请日：2020-11-04
申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 , 中国人民解放军63983部队
摘要： 本申请适用于智能控制技术领域，提供一种无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质，应用于第一无人船，所述第一无人船为无人船编队中的任意一个无人船，所述方法包括：获取所述第一无人船与第二无人船之间的无线链路状态，其中，所述第二无人船为所述无人船编队中与所述第一无人船建立无线链路连接的无人船；当所述无线链路状态满足第一预设条件时，获取所述第一无人船和所述第二无人船各自的编队拓扑信息；根据所述无线链路状态和所述编队拓扑信息计算调整参数，并根据所述调整参数控制所述第一无人船行驶。通过上述方法，能够有效保证无人船编队通信的有效性。
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公开(公告)号：CN113152549A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110241051.3
申请日：2021-03-04
申请人： 中国人民解放军63983部队
IPC分类号： E02F3/36
摘要： 本发明公开了一种轮腿复合式挖掘机自主移位控制系统及控制方法，包括主控制器、定位导航装置、轮速计、下位机控制器、液压系统、执行机构、传感器系统；所述主控制器负责规划和逻辑控制，根据的接收下位机信息，形成目标控制量；所述定位导航装置实现挖掘机航向、姿态和位置检测；所述轮速计由霍尔传感器和感应装置组成，实现挖掘机的行驶速度检测；本系统及方法在无人工干预的情况下，通过对轮腿复合式挖掘机的挖掘装置和底盘机构复合控制方式，实现轮腿复合式挖掘机的整机移位，以及变换位置后的姿态调整。
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公开(公告)号：CN112327845A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011217792.X
申请日：2020-11-04
申请人： 珠海云洲智能科技有限公司 , 中国人民解放军63983部队
摘要： 本申请适用于智能控制技术领域，提供一种无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质，应用于第一无人船，所述第一无人船为无人船编队中的任意一个无人船，所述方法包括：获取所述第一无人船与第二无人船之间的无线链路状态，其中，所述第二无人船为所述无人船编队中与所述第一无人船建立无线链路连接的无人船；当所述无线链路状态满足第一预设条件时，获取所述第一无人船和所述第二无人船各自的编队拓扑信息；根据所述无线链路状态和所述编队拓扑信息计算调整参数，并根据所述调整参数控制所述第一无人船行驶。通过上述方法，能够有效保证无人船编队通信的有效性。
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公开(公告)号：CN202115679U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120073706.2
申请日：2011-03-15
申请人： 中国人民解放军63983部队
IPC分类号： B63B17/02
摘要： 本实用新型涉及一种可折叠式驾驶篷。它包括骨架和帆布篷。其结构特点是所述骨架含有两根前下撑杆、两根后下撑杆、前顶撑杆和后顶撑杆，前下撑杆和后下撑杆的下端均呈可同向旋转状铰接在甲板上。前顶撑杆的竖段端部分别与后顶撑杆的竖段端部相铰接。前顶撑杆的两个竖段端部下方分别有立柱，每个立柱上方均有两个中撑杆，两根中撑杆的上端分别铰接在前顶撑杆的一个竖段中间和后顶撑杆的一个竖段中间，两根中撑杆的下端一起与立柱上端铰接在一起，立柱的下端固定接在甲板上。两根前下撑杆的上端分别与前顶撑杆的竖段中间相铰接，两根后下撑杆的上端分别与后顶撑杆的竖段根部相铰接。本实用新型可以折叠，占据空间少，有利于储存和运输。适用于小型船舶上。
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公开(公告)号：CN201447666U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920047869.6
申请日：2009-08-20
申请人： 中国人民解放军63983部队
摘要： 本实用新型涉及一种舟桥连接用提升装置。具体说，是在舟桥连接时将吃水较深的单元舟提升一定高度、使其与吃水较浅的单元舟处于同一吃水高度、便于两个单元舟连接的提升装置。其特点是含有待连的第一单元舟和第二单元舟，第一单元舟上有轮座，轮座之下有滚轮，轮座上部有杆孔。所述杆孔的轴向与滚轮的轮轴相垂直，其内有提升杆，且提升杆与杆孔间呈活动配合。提升杆两端分别有提升钩和操作手柄，使用状态下，轮座处于第一单元舟的待连端上，提升钩勾住第二单元舟的待连端。采用这种舟桥连接用提升装置，可提高架设效率、降低作业者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN208899269U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821172159.1
申请日：2018-07-24
申请人： 中国人民解放军63983部队
摘要： 本实用新型涉及制式路面技术领域，尤其是一种轻质高强柔性路面，包括柔性路面基体和加强杆述加强杆，沿行车方向间隔横向设置在柔性路面基体内，柔性路面基体与加强杆之间设置有防护层。主要用于保障车辆实施机动中快速克服江河岸滩、泥泞道路、沼泽湿地、水网稻田等松软地段，也可用于构筑直升机停机坪、机场临时跑道、工作平台等，在民用应急抢险救灾中亦可发挥重要作用。
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