公开(公告)号：CN112327845A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011217792.X

申请日：2020-11-04

申请人： 珠海云洲智能科技有限公司 ,  中国人民解放军63983部队

发明人： 都广斌 ,  林德群 ,  董国君 ,  陈文亮 ,  杜贤涛 ,  张祥 ,  文攀 ,  徐进 ,  李昆鹏

IPC分类号： G05D1/02 ,  H04W4/46 ,  H04W24/04 ,  H04W84/18

摘要： 本申请适用于智能控制技术领域，提供一种无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质，应用于第一无人船，所述第一无人船为无人船编队中的任意一个无人船，所述方法包括：获取所述第一无人船与第二无人船之间的无线链路状态，其中，所述第二无人船为所述无人船编队中与所述第一无人船建立无线链路连接的无人船；当所述无线链路状态满足第一预设条件时，获取所述第一无人船和所述第二无人船各自的编队拓扑信息；根据所述无线链路状态和所述编队拓扑信息计算调整参数，并根据所述调整参数控制所述第一无人船行驶。通过上述方法，能够有效保证无人船编队通信的有效性。

公开(公告)号：CN112327845B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202011217792.X

申请日：2020-11-04

申请人： 珠海云洲智能科技股份有限公司 ,  中国人民解放军63983部队

发明人： 都广斌 ,  林德群 ,  董国君 ,  陈文亮 ,  杜贤涛 ,  张祥 ,  文攀 ,  徐进 ,  李昆鹏

IPC分类号： G05D1/02 ,  H04W4/46 ,  H04W24/04 ,  H04W84/18

摘要： 本申请适用于智能控制技术领域，提供一种无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质，应用于第一无人船，所述第一无人船为无人船编队中的任意一个无人船，所述方法包括：获取所述第一无人船与第二无人船之间的无线链路状态，其中，所述第二无人船为所述无人船编队中与所述第一无人船建立无线链路连接的无人船；当所述无线链路状态满足第一预设条件时，获取所述第一无人船和所述第二无人船各自的编队拓扑信息；根据所述无线链路状态和所述编队拓扑信息计算调整参数，并根据所述调整参数控制所述第一无人船行驶。通过上述方法，能够有效保证无人船编队通信的有效性。

公开(公告)号：CN114889761A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210460167.0

申请日：2022-04-28

申请人： 中国人民解放军63983部队

发明人： 文攀 ,  陈运腾 ,  沈冬祥 ,  倪佩佩 ,  胡天鸣 ,  李昆鹏 ,  常书平 ,  孙占款 ,  李珊珊

IPC分类号： B63B35/52 ,  B60L53/80 ,  B64F1/12 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28

摘要： 本发明提供一种无人机自主投放与回收系统，属于无人机技术领域。该系统包括稳定平台以及设置于稳定平台上的机械臂和电池及载荷舱。稳定平台包括底座、液压油缸和电磁吸盘。底座设置于无人艇上，并与液压油缸的下端铰接，电磁吸盘与液压油缸的上端球铰接；机械臂和电池及载荷舱安装于电磁吸盘上。本发明集合了投放回收功能、电池及载荷更换功能，系统集成度高；完全自主，无需人工干预；具有运动补偿和电磁吸盘功能，解决了高海况条件下无人机的回收难题；能够快速更换无人机的电池和载荷，提高了无人机重复使用效率。

公开(公告)号：CN218249396U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222623499.4

申请日：2022-09-30

申请人： 中国人民解放军63983部队

发明人： 常书平 ,  李昆鹏 ,  姚丁元 ,  沈冬祥 ,  孙建群 ,  邵立福

IPC分类号： B01D53/04 ,  B01D47/06

摘要： 本实用新型公开了船舶轮机废气处理装置，其技术方案要点是，通过吸附箱能够进行异味吸附，通过卡块、安装盒、拨杆和限位槽的相互配合能够实现吸附箱的快速拆卸和安装，通过拨杆的形状能够便于进行抽拉，避免在抽拉时出现滑脱的情况，通过连接弹簧的弹力能够辅助卡块和活动块位置上的复位，使卡块能够更好的与卡槽之间进行卡合，通过滑块和滑轨的相互配合能够使活动块移动的更加顺畅，通过进水管、喷淋口和排水口的相互配合能够对气体进行降尘处理，避免废气中过多的灰尘造成工作人员的身体不适，通过遮挡板能够对进气口进行遮挡，避免进气口在通气的过程中出现水液的滴落，通过遮挡板的角度能够对喷淋口喷出的水液进行导向。

公开(公告)号：CN216643632U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202220254356.8

申请日：2022-02-08

申请人： 中国人民解放军63983部队

发明人： 常书平 ,  李昆鹏 ,  石磊 ,  邵立福 ,  吴超 ,  薛亮

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  G09F9/302

摘要： 本实用新型公开了一种双屏联动结构，包括主屏和副屏，还包括连杆；所述连杆上套设一导向轴承，所述连杆一端端部连接一固定块，所述固定块与连杆端部之间可转动连接；所述固定块另一端与主屏固定连接，所述导向轴承与副屏背面靠近主屏的一侧固定连接，本结构不依靠外部电源驱动，通过手动的方式将主屏展开或闭合时，副屏能可靠、快速的随之联动。

公开(公告)号：CN215329294U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202120346462.4

申请日：2021-02-05

申请人： 中国人民解放军63983部队

发明人： 熊建武 ,  崔俊琦 ,  蒋耀军 ,  冉光政 ,  李昆鹏 ,  高博

IPC分类号： E01D15/24 ,  E01D19/00 ,  E01D19/12

摘要： 本实用新型公开一种耐磨防滑舟桥跳板，属于舟桥跳板技术领域。在舟桥一侧连接有结构一致的一对车辙式跳板，所述车辙式跳板沿宽度方向均匀分布有若干条波浪形的横向防滑条；所述车辙式跳板沿长度方向均匀分布有若干条纵向耐磨条，若干条所述纵向耐磨条分别从所述车辙式跳板外侧向内均匀分布。该耐磨防滑舟桥跳板的横向防滑条兼顾了荷载前进方向和侧向的防滑，防滑效果好；纵向耐磨条布置在跳板外侧履带板能压到的范围，横向间距小，履带板始终能碾压到3个凸条，加之凸条采用矩形截面，既能有效隔离履带板，又增大与履带板接触面积，降低了履刺碾压应力，耐磨效果好，使所述耐磨防滑舟桥跳板同时适用履带式荷载、轮式荷载和人员。