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公开(公告)号：CN116383717A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310326862.2
申请日：2023-03-30
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06N3/04 , G06N3/084 , G01S13/58
摘要： 本发明提供一种智能化综合无人机识别系统及方法，包括如下步骤：所述方法包括如下步骤：通过雷达前端接收并累积对目标的探测信号；提取目标的多项特征，将获取目标的多项特征执行目标的点航迹数据的识别；根据所述目标的点航迹数据被识别的概率确定所述目标是否为真实目标，对目标的点航迹数据执行像素化处理，对像素化处理后图像点航迹数据依据原始点航迹进行分层化处理；基于深度学习的目标跟踪算法，采用梯度下降法最小化损失函数网络模型；测量计算RCS，建立无人机RCS特征库；计算一维距离像并建库；计算JEM特征并建库；综合航迹特征、运动特征特征形式，采用序贯方式进行综合判定识别，确定目标的性质。
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公开(公告)号：CN116383717B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310326862.2
申请日：2023-03-30
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06N3/04 , G06N3/084 , G01S13/58
摘要： 本发明提供一种智能化综合无人机识别系统及方法，包括如下步骤：所述方法包括如下步骤：通过雷达前端接收并累积对目标的探测信号；提取目标的多项特征，将获取目标的多项特征执行目标的点航迹数据的识别；根据所述目标的点航迹数据被识别的概率确定所述目标是否为真实目标，对目标的点航迹数据执行像素化处理，对像素化处理后图像点航迹数据依据原始点航迹进行分层化处理；基于深度学习的目标跟踪算法，采用梯度下降法最小化损失函数网络模型；测量计算RCS，建立无人机RCS特征库；计算一维距离像并建库；计算JEM特征并建库；综合航迹特征、运动特征特征形式，采用序贯方式进行综合判定识别，确定目标的性质。
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公开(公告)号：CN116819547A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310167413.8
申请日：2023-02-27
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G01S17/08 , G01S17/894
摘要： 本发明涉及一种多波长多波束激光测距方法，属于激光测距领域。本发明通过多波长多波束激光提高激光测距仪工作效率。本发明利用三个不同波长的波束，三个波长的激光可独立工作，对地形进行测距，可以提高测距效率，将激光点云测量速率(约为激光脉冲重复频率)与最大测量距离的乘积提高三倍。本发明可以用在激光测距领域，在地形测绘中可以提高测量效率，在激光雷达中可以提高目标容量。
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公开(公告)号：CN116520260A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310518384.5
申请日：2023-05-09
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明涉及一种空基雷达风电场及高速路杂波抑制方法，属于雷达信号与数据处理领域。本发明为了解决在空基雷达中，风电场旋转的叶片及高速路上快速行驶的汽车，给雷达带来杂波虚警。本发明根据平台位置及运动参数，通过数字地图辅助及杂波谱分析，判断杂波类型和位置，然后设置非规则杂波区，实时更新道路及风电场区域的杂波图，在非规则杂波区内对风电场叶片和高速路上的汽车引起的虚假航迹进行抑制。该方法有利于空基雷达有效抑制杂波，降低虚警概率，对于速度检测门限较低的空基雷达效果明显。
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公开(公告)号：CN117784018A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311704201.5
申请日：2023-12-12
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明属于雷达探测、预警探测领域，具体涉及一种时敏目标恒检测概率雷达系统参数优化设计方法，用以提升雷达探测效率。本发明根据检测距离与发射平均功率及检测距离与时敏目标的交汇的关系，按照距离分段控制搜索波束参数，实现对特定区域内关注目标恒检测概率扫描，达到优化雷达工作方式、提升探测效率的目的。该发明可以用于外部信息引导下雷达截获跟踪弹道类目标检测，可以优化雷达工作方式，使雷达对近区和远区保持恒检测概率。
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公开(公告)号：CN117782029A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311713703.4
申请日：2023-12-13
申请人： 中国人民解放军93209部队 , 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种针对点目标的光电探测空中目标匹配方法，针对分布式成像系统获取的若干帧多目标图像，遍历目标编码与空间坐标，综合以上信息进行多目标全路径长度解算，利用最短路径凸优化算法寻找最短路径，以实现不同探测器中对多个目标的匹配，然后形成多探测器对同一目标观测的对应关系，进而有效实现对同一目标交叉定位功能。本发明可应用于分布式光电协同探测多目标交叉定位中。与现有技术相比，本发明的有益效果是：对于同一视场内多个空中点目标，可以较快形成目标对应关系，适用于多目标跟踪场景；有利于减少测向线交叉产生的虚假点，提升多目标匹配正确率，减少虚警率。
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公开(公告)号：CN116088244B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310167407.2
申请日：2023-02-27
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明涉及一种级联式相控阵光学扫描系统，属于激光雷达、激光测距领域。本发明通过硅基光波导相控阵和液晶空间光调制器级联实现二维扫描，其中，一级扫描为硅基光波导相控阵，二级扫描液晶空间光调制器。这种扫描方式的优势在于采用单波长激光也可实现二维扫描，该扫描方式可应用于全固态激光雷达等设备，实现对其收发光束的二维扫描。
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公开(公告)号：CN116879842A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310711840.8
申请日：2023-06-15
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明提出了一种具备自校验功能的雷达工作模式识别方法及装置，方法包括：利用配置的最短路径法对雷达状态序列的工作模式进行预识别；基于配置的主动搜索匹配算法或正常匹配算法中至少之一，确定候选串与验证串匹配的模式估计结果；记录模式识别结果以及对应的滑窗移动规则。本发明实施例能有效避免模式划分不当带来的识别误差，对“一词多模”反侦察手段具有较强的识别能力；并且，本发明实施例提供的方法无需针对每种模式单独创建训练样本，通过反馈回路自适应调整匹配策略，自动纠正识别偏差，在确保识别效果的前提下提升了计算效率。
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公开(公告)号：CN116736292A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310518143.0
申请日：2023-05-09
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明涉及一种高速路上方低空无人机探测及监视方法，属于低空目标探测领域。本发明为了克服当前低空探测系统中，对高速路上方低空飞行无人机无法精准探测的难题，通过分布式探测方法，利用广泛分布的摄像头对无人机进行探测，并形成航迹信息。本发明利用高速路上广泛分布的光电摄像头，在需要时调整摄像头姿态，利用摄像头探测低空飞行的无人机，利用摄像头组网信息形成无人机飞行航迹，支撑空域管控以及军事作战需要。
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公开(公告)号：CN116430339A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310272913.8
申请日：2023-03-17
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本申请公开了一种多功能雷达随机波形序列的预测方法，将雷达信号序列视为规则连接的混合“雷达字”－“雷达短语”－“雷达句子”的多层句法结构。雷达的工作模式按照固定的转移概率相互转化，每种工作模式对应着固定的短语模板库，每次从短语模板库选取一个短语完成该种工作模式的功能。所述预测方法区分模式内和模式间两种不同情形下，雷达字的出现概率，可根据已经发生的历史序列和对应的工作模式，预测下一时刻的雷达字。本申请的方法通过统计学习的方式训练概率模型，具有较强的抗噪声能力；通过自适应输出的方式解决随机模板带来的预测准确率降低问题，并通过算法优化和矩阵化设计，避免多次迭代和多重循环，提高计算效率和抗噪声能力。
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