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公开(公告)号：CN114647178A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210288761.6
申请日：2022-03-23
申请人： 中国人民解放军93216部队
摘要： 本申请涉及一种基于北斗和地面基准传递的原子钟自动校准方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过地面基准站和频率测量设备测量待检测铷原子钟的频率稳定度和初始频率准确度；通过时差测量电路和北斗接收机测量待检测铷原子钟的时差信号；根据频率稳定度和时差信号，构建卡尔曼滤波算法的测量矩阵；构建四个参数的卡尔曼滤波算法的状态方程；四个参数包括：相位、频率、频漂和频率稳定度；将频率稳定度、初始频率准确度和时差信号输入至处理器中进行卡尔曼滤波算法迭代，输出频率控制信息，以对待检测铷原子钟进行校准。采用本方法能够自动校准铷原子钟。
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公开(公告)号：CN116482725A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462200.8
申请日：2023-04-26
申请人： 中国人民解放军93216部队
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明涉及一种开放式卫星导航基带信号处理方法、装置及接收机；其中装置中包括一个主处理器和多个协处理器；协处理器分别连接在主处理器的高速总线上；主处理器中运行有嵌入式Linux操作系统，在所述嵌入式Linux操作系统中运行GNSS驱动、卫星导航信号处理和信息处理的相关进程，用于实现与协处理器的数据及控制交互，并同协处理器一起进行卫星导航基带信号处理的流程控制和信号信息处理；协处理器，用于通过与主处理器的数据及控制交互，执行导航卫星的信号捕获或跟踪的调度与控制任务。本发明实现了开放式的卫星导航基带信号处理的软件实现，降低了多源融合导航实现复杂度。
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公开(公告)号：CN114978394B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210351883.5
申请日：2022-04-02
申请人： 中国人民解放军93216部队
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本申请涉及一种授时卡、授时卡校频方法和授时卡保障系统。所述方法包括：授时卡包括处理器、恒温晶振模块、电源管理模块和电池；处理器与恒温晶振模块、电源管理模块和电池连接，处理器包括脉宽调制模块、数据通信模块、定时器和时钟单元；数据通信模块用于接收地面时频标校设备发送的频率调节信息和频率源压控信息；脉宽调制模块用于对脉宽进行调制以获得符合恒温晶振输入的压控电压；时钟单元用于接收恒温晶振模块发送的频率信号，根据频率信号进行守时；定时器用于输出秒脉冲信号至机载通用时统设备，对机载通用时统设备进行授时。采用本方法能够能够实现频率准确度的快速测量，以完成频率的校准，缩短授时卡的初始准备时间。
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公开(公告)号：CN115037298A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210391525.7
申请日：2022-04-14
申请人： 中国人民解放军93216部队
IPC分类号： H03L7/26
摘要： 本申请涉及一种时频基准信号快速生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取恒温晶振稳定工作后输出的第一频率信号，对第一频率信号进行区分放大，得到第一区放信号和第二区放信号，输出第二区放信号作为时频基准信号；当铷原子钟进入稳态工作后，获取铷原子钟输出的第二频率信号，根据第二频率信号，采用频差倍增法测量第一区放信号的频率准确度；将频率准确度输入至微处理器中进行卡尔曼滤波算法迭代，输出相位微跃控制量；根据相位微跃控制量校准第二区放信号，输出校准后的时频基准信号。采用本方法能够在无卫星信号的情况下快速地提供既准又稳的时频基准信号。
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公开(公告)号：CN114647178B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210288761.6
申请日：2022-03-23
申请人： 中国人民解放军93216部队
摘要： 本申请涉及一种基于北斗和地面基准传递的原子钟自动校准方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过地面基准站和频率测量设备测量待检测铷原子钟的频率稳定度和初始频率准确度；通过时差测量电路和北斗接收机测量待检测铷原子钟的时差信号；根据频率稳定度和时差信号，构建卡尔曼滤波算法的测量矩阵；构建四个参数的卡尔曼滤波算法的状态方程；四个参数包括：相位、频率、频漂和频率稳定度；将频率稳定度、初始频率准确度和时差信号输入至处理器中进行卡尔曼滤波算法迭代，输出频率控制信息，以对待检测铷原子钟进行校准。采用本方法能够自动校准铷原子钟。
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公开(公告)号：CN116482725B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310462200.8
申请日：2023-04-26
申请人： 中国人民解放军93216部队
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明涉及一种开放式卫星导航基带信号处理方法、装置及接收机；其中装置中包括一个主处理器和多个协处理器；协处理器分别连接在主处理器的高速总线上；主处理器中运行有嵌入式Linux操作系统，在所述嵌入式Linux操作系统中运行GNSS驱动、卫星导航信号处理和信息处理的相关进程，用于实现与协处理器的数据及控制交互，并同协处理器一起进行卫星导航基带信号处理的流程控制和信号信息处理；协处理器，用于通过与主处理器的数据及控制交互，执行导航卫星的信号捕获或跟踪的调度与控制任务。本发明实现了开放式的卫星导航基带信号处理的软件实现，降低了多源融合导航实现复杂度。
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公开(公告)号：CN114978394A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210351883.5
申请日：2022-04-02
申请人： 中国人民解放军93216部队
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本申请涉及一种授时卡、授时卡校频方法和授时卡保障系统。所述方法包括：授时卡包括处理器、恒温晶振模块、电源管理模块和电池；处理器与恒温晶振模块、电源管理模块和电池连接，处理器包括脉宽调制模块、数据通信模块、定时器和时钟单元；数据通信模块用于接收地面时频标校设备发送的频率调节信息和频率源压控信息；脉宽调制模块用于对脉宽进行调制以获得符合恒温晶振输入的压控电压；时钟单元用于接收恒温晶振模块发送的频率信号，根据频率信号进行守时；定时器用于输出秒脉冲信号至机载通用时统设备，对机载通用时统设备进行授时。采用本方法能够能够实现频率准确度的快速测量，以完成频率的校准，缩短授时卡的初始准备时间。
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公开(公告)号：CN220773267U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322548287.9
申请日：2023-09-19
申请人： 中国人民解放军93216部队
摘要： 本实用新型涉及一种B1/B3双频强干扰条件下的卫星导航基准设备，属于卫星导航技术领域，解决B1和B3同时干扰时基准标定问题；设备中，天线组件的B1频点天线阵子、B2频点天线阵子分别与前端射频组件的B1频点前端射频电路和B2频点前端射频电路连接；B1频点前端射频电路和B2频点前端射频电路经合路器合路后与GNSS接收机连接；B1频点前端射频电路在接收B1频点信号的干信比大于门限值时，自动切断前端射频组件和合路器之间的信号通路；B2频点前端射频电路对B3频点信号带外抑制。本实用新型实现了B1/B3双频强干扰条件下的高精度基准标定。
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