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公开(公告)号：CN117392561B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311287726.3
申请日：2023-10-07
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/75
摘要： 本申请涉及智慧交通施工数据采集用遥感无人机图像处理方法及系统，涉及交通施工技术领域，其方法包括：获取无人机采集图像信息及施工需求信息；根据施工需求信息调取与施工需求信息相对应的图像需求基准信息；根据所预设的图像特征提取方法以对图像需求基准信息进行分析处理以形成基准图像特征信息；根据所预设的图像特征对比方法以对无人机采集图像信息及基准图像特征信息进行分析处理以形成采集图像比对结果信息；根据所预设的图像输出分析方法以对采集图像比对结果信息进行分析处理以输出比对成功图像输出信息，并输出比对成功图像输出信息。本申请具有方便后续对遥感无人机采集的图像进行快速分析的效果。
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公开(公告)号：CN117450995B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311385410.8
申请日：2023-10-25
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 内蒙古呼和浩特新机场高速公路管理有限责任公司
IPC分类号： G01C5/00 , G01S19/14 , G01S19/37 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2132 , G06F18/2431 , G06N3/084 , G06F123/02
摘要： 本申请公开了一种基于北斗遥感的桥梁基础施工监测的方法及系统，涉及桥梁基础观测技术领域，包括：采集桥梁基础荷载数据P、北斗卫星观测数据S1和精密水准测量数据H1；利用Discrete Meyer小波对S1进行变换及去噪，得到S2；对S2进行基于Discrete Meyer小波的经验模态分解EMD，得到本征函数IMF，计算IMF的散度指标D，根据D确定EMD的截止层数；对S2提取时频特征F1，对H1提取统计特征F2；利用随机子空间法，以F1和F2为输入，构建多个弱分类器，集成得到沉降预测模型M1；建立BP神经网络模型，以S2、H1和M1的预测结果为输入，修正M1，得到修正后模型M2；利用H1建立精密水准参数模型M3；利用M2、M3和采集的P，获取桥梁基础的预测沉降量。提高了桥梁基础的沉降预测精度。
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公开(公告)号：CN117431919A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311345639.9
申请日：2023-10-17
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 内蒙古呼和浩特新机场高速公路管理有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种公路施工技术用路面检测取样方法及系统，涉及工程检测技术的领域，该方法包括于时间轴上根据固定时长建立检测区间；于检测区间内的各时间点获取水平仪的水平气泡位置；根据各水平气泡位置进行计数以确定相同位置数量，并根据排序规则以确定数值最大的相同位置数量，并将该相同位置数量相对应的水平气泡位置定义为标准气泡位置，且将当前时间点的水平气泡位置定义为检测气泡位置；根据标准气泡位置以及检测气泡位置进行计算以确定设备倾斜方向以及设备倾斜角度；根据设备倾斜方向以确定需求调整方向，并控制钻头沿需求调整方向转动设备倾斜角度，且于转动完成后控制钻头作业。本申请具有提高土壤厚度检测的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117451047B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311255393.6
申请日：2023-09-26
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基检测方法，涉及工程检测技术的领域，该方法包括获取桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓；根据任意两个桥梁桩基位置确定桩基相隔距离，并确定综合相隔距离；确定数值最大的综合相隔距离，并定义为起始桩基；确定数值最小的桩基相隔距离，并将该桩基相隔距离相对应的另一桩基定义为相邻桩基，且根据相邻桩基于剩余的桩基中确定相邻桩基，并根据相邻桩基的先后确定顺序确定移动检测顺序；根据桥梁桩基位置以及桥梁桩基轮廓以确定桩基检测路径，确定起始位置，且根据所有的桩基检测路径以及移动检测顺序确定巡检移动路径；控制巡检机器人沿巡检移动路径移动检测。本申请具有便于对桥梁桩基进行日常检测的效果。
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公开(公告)号：CN117091565A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311065873.6
申请日：2023-08-23
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
摘要： 本发明公开一种基于卫星定位的桥梁沉降检测方法、设备及系统，涉及工程监测技术领域。本发明包括，根据坐标组内每个定位坐标对应的卫星定位数据的接收时刻得到坐标组的代表定位坐标、代表定位时刻以及定位可靠度；按照坐标组的定位可靠度的周期性将全部的坐标组划分至若干个组单元，其中，每个组单元内包括若干个代表定位时刻相邻的坐标组；在每个组单元内根据坐标组的代表定位坐标以及定位可靠度得到组单元的代表定位坐标和代表定位时刻；对每个组单元的代表定位坐标和代表定位时刻进行拟合得到沉降检测点的沉降量关于定位时刻的关系。本发明实现对桥梁沉降的安全预警。
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公开(公告)号：CN117570887B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311663193.4
申请日：2023-12-06
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
摘要： 本发明公开一种基于InSAR技术的桥梁早期形变识别方法及系统，涉及遥感监测技术领域。本发明包括，对不同采集时刻获取的桥面的雷达图进行干涉比对得到桥面在不同采集时刻的相较于初始采集时刻的雷达干涉图；得到桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量；根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量得到桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量；根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量得到非均匀沉降导致的桥面的不同位置点的历史沉降量作为桥面的不同位置点的形变。本发明提高了桥梁早期形变判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117091565B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311065873.6
申请日：2023-08-23
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
摘要： 本发明公开一种基于卫星定位的桥梁沉降检测方法、设备及系统，涉及工程监测技术领域。本发明包括，根据坐标组内每个定位坐标对应的卫星定位数据的接收时刻得到坐标组的代表定位坐标、代表定位时刻以及定位可靠度；按照坐标组的定位可靠度的周期性将全部的坐标组划分至若干个组单元，其中，每个组单元内包括若干个代表定位时刻相邻的坐标组；在每个组单元内根据坐标组的代表定位坐标以及定位可靠度得到组单元的代表定位坐标和代表定位时刻；对每个组单元的代表定位坐标和代表定位时刻进行拟合得到沉降检测点的沉降量关于定位时刻的关系。本发明实现对桥梁沉降的安全预警。
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公开(公告)号：CN117450995A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311385410.8
申请日：2023-10-25
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 内蒙古呼和浩特新机场高速公路管理有限责任公司
IPC分类号： G01C5/00 , G01S19/14 , G01S19/37 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2132 , G06F18/2431 , G06N3/084 , G06F123/02
摘要： 本申请公开了一种基于北斗遥感的桥梁基础施工监测的方法及系统，涉及桥梁基础观测技术领域，包括：采集桥梁基础荷载数据P、北斗卫星观测数据S1和精密水准测量数据H1；利用Discrete Meyer小波对S1进行变换及去噪，得到S2；对S2进行基于Discrete Meyer小波的经验模态分解EMD，得到本征函数IMF，计算IMF的散度指标D，根据D确定EMD的截止层数；对S2提取时频特征F1，对H1提取统计特征F2；利用随机子空间法，以F1和F2为输入，构建多个弱分类器，集成得到沉降预测模型M1；建立BP神经网络模型，以S2、H1和M1的预测结果为输入，修正M1，得到修正后模型M2；利用H1建立精密水准参数模型M3；利用M2、M3和采集的P，获取桥梁基础的预测沉降量。提高了桥梁基础的沉降预测精度。
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公开(公告)号：CN116947216A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310883479.7
申请日：2023-07-19
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC分类号： C02F3/32
摘要： 本发明属于人工湿地技术领域，公开了一种便于建设运维和减缓填料堵塞的人工湿地装置及方法。该方法利用相互独立运行的植物框体、填料框体、布水腔体、布气腔体，根据非曝气常规潜流湿地、含有功能性填料的曝气潜流湿地的污染物去除状况，通过自由组合以及整体模块化拼装，在水体净化中减缓填料堵塞湿地。本发明降低了填料分层铺设施工难度以及施工周期；将人工湿地填料进行模块化填装，降低填料取出和分类分拣的实施难度，提高了填料使用效率和冲洗更换效率，以及将人工湿地填料进行模块化填装，在特定场景下通过与布水、集水、曝气、加药管路等结合，可进一步实现集装箱式的安装、调试、运维。
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公开(公告)号：CN117474870B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311451403.3
申请日：2023-11-03
申请人： 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/13 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V20/54 , G06T5/50 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于大数据筛选的公路路面裂缝识别决策方法及系统，涉及公路裂缝识别技术领域，该系统通过自动化识别路面裂缝和遮挡物，系统有助于早期发现和解决潜在的道路安全隐患。这有助于减少交通事故的发生，保护驾驶员和行人的生命安全。通过综合考虑裂缝、遮挡物和交通密度等多个因素，系统能够为不同路段提供个性化的维护建议。传统的公路维护通常需要大量人力和时间进行巡检和评估。该系统的自动化识别功能减少了对人力的依赖，加速了维护流程，减少了对交通的干扰。通过分析交通密度和其他因素，系统可以提前预测潜在的问题区域，并采取适当的措施。这有助于延长公路的寿命，减少紧急维修的需求。
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