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公开(公告)号：CN119339199B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411805793.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06V10/80 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种路面检测的三维数据采集融合方法及系统。在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据，并利用距离编码器进行精确距离信息的测量；基于路面的三维点云空间坐标数据，执行自适应网格划分，获得路面的三维网格基元；针对路面包含的三维网格基元，参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息，将其表征为层实体集合；利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取，获得路面三维网格基元的层特征向量；进而利用原型网络基于所述层特征向量，识别路面三维网格基元的类别；根据路面三维网格基元的类别，确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。本发明实现更高效、更精确的道路路面状况的三维数据采集。
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公开(公告)号：CN119714104A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411907175.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无靶标的边坡形变快速对比判识方法，涉及边坡形变监测领域，包括：对第一和第二边坡图像进行相似度识别，获得边坡相似度，在相似度大于阈值时，对第一和第二边坡图像进行显著度分析，获得第一和第二边坡显著度图；分别进行显著区域坐标筛选，获得第一和第二显著区域坐标分布，对比分析获得基础形变系数；分析获得移动监测设备的移动误差系数，结合边坡相似度对基础形变系数进行误差补偿，获得补偿形变系数区间作为形变判识结果。通过本申请可以解决传统方法依赖靶标和固定监测仪器，安装维护成本高，且无法灵活适应环境变化，存在形变识别精准度和效率较低的技术问题；可以实现快速、低成本且高精度的边坡形变识别。
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公开(公告)号：CN117570887B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311663193.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于InSAR技术的桥梁早期形变识别方法及系统，涉及遥感监测技术领域。本发明包括，对不同采集时刻获取的桥面的雷达图进行干涉比对得到桥面在不同采集时刻的相较于初始采集时刻的雷达干涉图；得到桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量；根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面不同位置点在不同采集时刻的沉降检测量得到桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量；根据桥面和桥桩的水平相对位置关系以及桥面的支撑面和悬空面的不同位置点的历史沉降量得到非均匀沉降导致的桥面的不同位置点的历史沉降量作为桥面的不同位置点的形变。本发明提高了桥梁早期形变判断的准确性。
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公开(公告)号：CN117091565B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311065873.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于卫星定位的桥梁沉降检测方法、设备及系统，涉及工程监测技术领域。本发明包括，根据坐标组内每个定位坐标对应的卫星定位数据的接收时刻得到坐标组的代表定位坐标、代表定位时刻以及定位可靠度；按照坐标组的定位可靠度的周期性将全部的坐标组划分至若干个组单元，其中，每个组单元内包括若干个代表定位时刻相邻的坐标组；在每个组单元内根据坐标组的代表定位坐标以及定位可靠度得到组单元的代表定位坐标和代表定位时刻；对每个组单元的代表定位坐标和代表定位时刻进行拟合得到沉降检测点的沉降量关于定位时刻的关系。本发明实现对桥梁沉降的安全预警。
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公开(公告)号：CN117450995A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311385410.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 内蒙古呼和浩特新机场高速公路管理有限责任公司
IPC: G01C5/00 , G01S19/14 , G01S19/37 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/2132 , G06F18/2431 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本申请公开了一种基于北斗遥感的桥梁基础施工监测的方法及系统，涉及桥梁基础观测技术领域，包括：采集桥梁基础荷载数据P、北斗卫星观测数据S1和精密水准测量数据H1；利用Discrete Meyer小波对S1进行变换及去噪，得到S2；对S2进行基于Discrete Meyer小波的经验模态分解EMD，得到本征函数IMF，计算IMF的散度指标D，根据D确定EMD的截止层数；对S2提取时频特征F1，对H1提取统计特征F2；利用随机子空间法，以F1和F2为输入，构建多个弱分类器，集成得到沉降预测模型M1；建立BP神经网络模型，以S2、H1和M1的预测结果为输入，修正M1，得到修正后模型M2；利用H1建立精密水准参数模型M3；利用M2、M3和采集的P，获取桥梁基础的预测沉降量。提高了桥梁基础的沉降预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115641506A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211375580.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明属于拌合站图像处理技术领域，公开了基于深度学习的拌合站遥感影像识别方法、系统及应用。该方法包括以下步骤：利用目标检测算法对拌合站样本数据训练，得到推理模型；利用推理模型对高分遥感影像进行拌合站检测；通过像素点坐标转换经纬度坐标获得拌合站坐标，获取拌合站定位信息。本发明提供的深度学习算法识别率能够达到90％以上，识别效果准确度高。拌合站在非城市地域通常为交通领域建筑，通过分析拌合站的密集程度可知附近有大量的交通设施在建设，对于后续的道路养护可以提供参考，并减少养护公司对该地区人员投入。替换拌合站，可以做地物提取，识别其他类型的建筑物，减少人工操作，提高效率。
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公开(公告)号：CN114331914B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210214032.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明属于地理信息技术与图像处理技术领域，公开了一种图像快速校准与实时渲染方法、系统、介质及移动端。移动端将本地图像与遥感影像底图进行同时显示以及非同步缩放叠加渲染；服务端接收到移动端上传的本地图像及连接点匹配文件的坐标后，进行本地图像的配准；本地图像配准后在服务器端进行瓦片切图与服务发布；发布后的服务在移动端设备上实时渲染。本发明具有简易的操作性，很强的实用性。仅需移动端设备，不需要其他的工具，就能够完成自动图像校正、瓦片切图、服务发布的过程。本发明在野外调查时将本地图像的上传后立刻就能在移动端查看校正后的图像，便捷快速，解决了移动端图像配准无法操作和移动端图像无法实时查看的问题。
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公开(公告)号：CN114331914A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210214032.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明属于地理信息技术与图像处理技术领域，公开了一种图像快速校准与实时渲染方法、系统、介质及移动端。移动端将本地图像与遥感影像底图进行同时显示以及非同步缩放叠加渲染；服务端接收到移动端上传的本地图像及连接点匹配文件的坐标后，进行本地图像的配准；本地图像配准后在服务器端进行瓦片切图与服务发布；发布后的服务在移动端设备上实时渲染。本发明具有简易的操作性，很强的实用性。仅需移动端设备，不需要其他的工具，就能够完成自动图像校正、瓦片切图、服务发布的过程。本发明在野外调查时将本地图像的上传后立刻就能在移动端查看校正后的图像，便捷快速，解决了移动端图像配准无法操作和移动端图像无法实时查看的问题。
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公开(公告)号：CN113673155A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110944949.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的水域含沙量反演方法，属于地理信息技术与水环境监测领域，具体的操作步骤为首先利用实测数据和多光谱遥感数据构成的数据集，筛选出不同层级含沙量的敏感波段；然后以点尺度为训练和测试尺度，利用训练数据选择最佳参数，利用测试数据集，输出不同深度含沙量反演的最优模型；再将点尺度高于阈值的不同深度含沙量反演预测模型升尺度到整个水域面尺度上，计算整个水域面不同深度含沙量的空间分布。本发明不受实地监测的环境限制，解决了人工点尺度测量的局限性，可以大面积同步远程实现水域上层含沙量的反演。
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公开(公告)号：CN113192084A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110497123.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的公路边坡微小形变位移监测方法，属于图像识别技术领域。本发明包括以下四个步骤：构建基于公路边坡图像的轻量级裂缝分割网络模型；训练轻量级裂缝分割网络模型；将待识别的公路边坡裂缝图片输入到训练后的轻量级裂缝分割网络模型；轻量级裂缝分割网络模型对输入图片进行自动的分割。本发明充分利用了卷积神经网络在图像分割领域内展现的优势，将逐通道卷积与空洞卷积的思想相结合，在保证分割性能的前提下，通过减少参数量，有效降低了标准卷积运算的复杂度及网络深度，为设备集成与实际应用提供了可能性。
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