公开(公告)号：CN218751481U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223476735.0

申请日：2022-12-26

申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 周宏志 ,  于沿 ,  曾庆国 ,  石伟兴 ,  李科伟 ,  汪安平 ,  张国伟 ,  段晓瑜 ,  张月 ,  许梦家 ,  丁念 ,  胡雄文 ,  刘培志 ,  李泊杨 ,  成佳艺 ,  王兴权 ,  张文尚 ,  王伟达 ,  萨如拉 ,  李倩 ,  陈飞 ,  南怀良 ,  张乐 ,  刘虎林

IPC分类号： B64U30/293 ,  B64U10/13

摘要： 本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂折叠装置，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机机臂折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠装置包括机身连接体、机臂连接体、连杆、舵机输出体、舵机和舵机安装架；机身连接体、舵机和舵机安装架连接在所述无人机机身上，机臂连接体连接在无人机机臂上；机身连接体和机臂连接体之间设置有连接体旋转铰；连杆第一端通过舵机输出铰铰接舵机输出体，连杆第二端通过连杆‑机臂旋转铰铰接机臂连接体。本实用新型实现了舵机控制下的机臂折叠，减小了无人机收纳空间，折叠过程迅速、自动化程度高。