公开(公告)号：CN115924143A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211675234.7

申请日：2022-12-26

申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 周宏志 ,  曾庆国 ,  段晓瑜 ,  金圣楠 ,  李科伟 ,  汪安平 ,  张国伟 ,  于沿 ,  石伟兴 ,  许梦家 ,  丁念 ,  赵东阳 ,  刘培志 ,  刘永辉 ,  曹立奕 ,  徐玉国 ,  赵占峰 ,  张君 ,  张涛 ,  李新民 ,  唐家宝 ,  崔凤治 ,  陈媛媛 ,  朱志杰

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  B64U20/70 ,  B64U50/20 ,  B64U60/50

摘要： 本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。

公开(公告)号：CN218751481U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223476735.0

申请日：2022-12-26

申请人： 中国兵器工业计算机应用技术研究所

发明人： 周宏志 ,  于沿 ,  曾庆国 ,  石伟兴 ,  李科伟 ,  汪安平 ,  张国伟 ,  段晓瑜 ,  张月 ,  许梦家 ,  丁念 ,  胡雄文 ,  刘培志 ,  李泊杨 ,  成佳艺 ,  王兴权 ,  张文尚 ,  王伟达 ,  萨如拉 ,  李倩 ,  陈飞 ,  南怀良 ,  张乐 ,  刘虎林

IPC分类号： B64U30/293 ,  B64U10/13

摘要： 本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂折叠装置，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机机臂折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本实用新型的多旋翼无人机机臂折叠装置包括机身连接体、机臂连接体、连杆、舵机输出体、舵机和舵机安装架；机身连接体、舵机和舵机安装架连接在所述无人机机身上，机臂连接体连接在无人机机臂上；机身连接体和机臂连接体之间设置有连接体旋转铰；连杆第一端通过舵机输出铰铰接舵机输出体，连杆第二端通过连杆‑机臂旋转铰铰接机臂连接体。本实用新型实现了舵机控制下的机臂折叠，减小了无人机收纳空间，折叠过程迅速、自动化程度高。