一种收口筒形零件内壁缺陷智能识别、计算、判断方法

    公开(公告)号:CN115575402B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211267410.3

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明提供一种收口筒形零件内壁缺陷智能识别、计算、判断方法,采用智能识别装置,智能识别装置包括筒形件运动机构(10)、图像采集机构(20)及识别判断系统(30);筒形件运动机构(10)包括工作台(11)、导轨(12)、零件架(13)、伸缩箱(14)及连接杆(15),图像采集机构(20)包括摄像头导轨(21)、摄像头驱动机构(22)及摄像头组架(23),识别判断系统(30)包括控制柜(31)与显示器(32);该方法包括内壁图像采集,拍摄图像处理,斜肩部分处理,降噪处理,图像识别、计算、判断及缺陷判断。该方法适用于收口筒形零件内壁缺陷的无损探伤,能够自动识别、计算及评价收口筒形零件内壁的缺陷,检测精准度高、效率高。

    一种惯性摩擦焊用精确装夹工件的方法

    公开(公告)号:CN115815782A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211541301.6

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明提供一种惯性摩擦焊用精确装夹工件的方法,适用于轴/管类工件装夹,采用焊接夹持工装(10)与上料夹具工装(20),焊接夹持工装(10)包括工装本体(11)、夹持卡爪(12)与顶杆(13),上料夹具工装(20)包括工装座(21)、夹头连接座(22)、滑杆(23)、弹簧(24)与夹头组件,夹头连接座(22)两个相邻侧面分别通过滑杆(23)与弹簧(24)形成的组件设置第一夹头组件(250)与第二夹头组件(260)。该方法能够在待焊工件上料时对其进行准确定位与稳固夹持、确保同轴度,有效避免机器人机械臂仅通过运动到位置点进行上料而产生的位置不准确、限位不到位及同轴度较差等问题。

    一种收口筒形零件内壁缺陷智能识别、计算、判断方法

    公开(公告)号:CN115575402A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211267410.3

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明提供一种收口筒形零件内壁缺陷智能识别、计算、判断方法,采用智能识别装置,智能识别装置包括筒形件运动机构(10)、图像采集机构(20)及识别判断系统(30);筒形件运动机构(10)包括工作台(11)、导轨(12)、零件架(13)、伸缩箱(14)及连接杆(15),图像采集机构(20)包括摄像头导轨(21)、摄像头驱动机构(22)及摄像头组架(23),识别判断系统(30)包括控制柜(31)与显示器(32);该方法包括内壁图像采集,拍摄图像处理,斜肩部分处理,降噪处理,图像识别、计算、判断及缺陷判断。该方法适用于收口筒形零件内壁缺陷的无损探伤,能够自动识别、计算及评价收口筒形零件内壁的缺陷,检测精准度高、效率高。

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