农用车辆作业平台预检测主动调平系统及调平方法

    公开(公告)号:CN108422825B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201810213676.7

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种农用车辆作业平台预检测主动调平系统及调平方法,属于车辆平台调平技术领域。包括:平台、十字万向节、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、平台侧倾调整机构、平台俯仰调整机构、中央处理器,农用车辆在行走作业过程中,车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角,同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息,计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量,预先获取在保持平台水平条件下、平台侧倾调整机构和平台俯仰调整机构的直线位移调整量,两个调整机构在调整周期内完成预定直线位移调整,实现农用车辆作业平台在行走过程中的预检测主动调平。

    果树皮层激光杀菌方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107691054A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201711014070.2

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种果树皮层激光杀菌方法,属于果树植保技术领域,其步骤包括:激光发生器产生两相交激光束同时照射病斑组织,通过激光产生的高能热源杀灭果树皮层病斑组织中的病菌;两束激光干涉点为激光束照射杀菌的终止点,两束激光干涉点位于病斑组织内边界上;两激光束照射病斑组织,以病斑边界为界限,纵、横两方向照射扫描杀灭果树皮层病斑组织中的全部病菌。实现了果树皮层病斑组织的非接触、无损伤杀菌,符合绿色植保技术要求,可有效替代人工实现自动化果树皮层杀菌作业。

    多级辊压秸秆成型机保压板

    公开(公告)号:CN107662357B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201711009332.6

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种多级辊压秸秆成型机保压板,属于农业机械秸秆收集压缩成型技术领域,特别涉及一种破碎细小秸秆物料多级平行轴辊压成型机保压装置,多级辊压秸秆成型机保压板是由:保压面、导入面、上圆柱面、下圆柱面、支撑面和卸荷槽组成的一个刚性体。解决了秸秆物料在较小的破碎粒度下压缩成型过程中上、下级压缩辊与保压辊之间漏料问题;实现了秸秆物料在较小的破碎粒度下高密度、连续均匀压缩成型过程中保压功能,在保障秸秆块成型密度条件下,提高了秸秆块密度均匀性;保压板取代保压辊,提高了保压时间。

    多级辊压秸秆成型机保压板

    公开(公告)号:CN107662357A

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201711009332.6

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种多级辊压秸秆成型机保压板,属于农业机械秸秆收集压缩成型技术领域,特别涉及一种破碎细小秸秆物料多级平行轴辊压成型机保压装置,多级辊压秸秆成型机保压板是由:保压面、导入面、上圆柱面、下圆柱面、支撑面和卸荷槽组成的一个刚性体。解决了秸秆物料在较小的破碎粒度下压缩成型过程中上、下级压缩辊与保压辊之间漏料问题;实现了秸秆物料在较小的破碎粒度下高密度、连续均匀压缩成型过程中保压功能,在保障秸秆块成型密度条件下,提高了秸秆块密度均匀性;保压板取代保压辊,提高了保压时间。

    农用车辆作业平台预检测主动调平系统及调平方法

    公开(公告)号:CN108422825A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810213676.7

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种农用车辆作业平台预检测主动调平系统及调平方法,属于车辆平台调平技术领域。包括:平台、十字万向节、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、平台侧倾调整机构、平台俯仰调整机构、中央处理器,农用车辆在行走作业过程中,车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角,同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息,计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量,预先获取在保持平台水平条件下、平台侧倾调整机构和平台俯仰调整机构的直线位移调整量,两个调整机构在调整周期内完成预定直线位移调整,实现农用车辆作业平台在行走过程中的预检测主动调平。

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