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公开(公告)号：CN108437733B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810214620.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器，农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量，两个倾角调整电机在调整周期内完成预定角度调整，实现农用车辆在行走作业过程中平台的预检测主动调平。
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公开(公告)号：CN108422825B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810213676.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种农用车辆作业平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、十字万向节、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、平台侧倾调整机构、平台俯仰调整机构、中央处理器，农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、平台侧倾调整机构和平台俯仰调整机构的直线位移调整量，两个调整机构在调整周期内完成预定直线位移调整，实现农用车辆作业平台在行走过程中的预检测主动调平。
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公开(公告)号：CN106955889A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710339702.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种病死畜禽无害化连续处理装置，属于病死畜禽灭菌、消毒技术领域。包括：密封盖、进料腔、破碎搅拌螺旋、定刀、机筒、微波发生器、排气口、出料腔，其作业过程中，病死畜禽的尸体进入进料腔后关闭密封盖，进料腔中病死畜禽的尸体在重力作用下被破碎刀切割，落入破碎腔的物料被连续破碎、破碎过程中物料被向后推送，满足微波杀菌粒度的物料被输送叶片送入灭菌腔，灭菌腔内物料中的病原微生物在大功率微波的热效应和非热效应共同作用下被完全杀灭；灭菌后的物料含水率下降，固性物料在机筒末端的出料腔被压缩后挤出，以便进一步资源再利用；灭菌后，脱出的水蒸气及废气由排气口排出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437733A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810214620.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种高速农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器，农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量，两个倾角调整电机在调整周期内完成预定角度调整，实现农用车辆在行走作业过程中平台的预检测主动调平。
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公开(公告)号：CN108422825A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810213676.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种农用车辆作业平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、十字万向节、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、平台侧倾调整机构、平台俯仰调整机构、中央处理器，农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、平台侧倾调整机构和平台俯仰调整机构的直线位移调整量，两个调整机构在调整周期内完成预定直线位移调整，实现农用车辆作业平台在行走过程中的预检测主动调平。
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公开(公告)号：CN108363404A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810214617.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器,农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量；在调整周期内，平台倾角传感器多次测量平台的俯仰角、侧倾角，两个倾角调整电机分别进行n次调整动作，保障农用车辆在丘陵、盆地行走作业时车辆平台的高精度主动调平。
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公开(公告)号：CN108363404B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810214617.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器,农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量；在调整周期内，平台倾角传感器多次测量平台的俯仰角、侧倾角，两个倾角调整电机分别进行n次调整动作，保障农用车辆在丘陵、盆地行走作业时车辆平台的高精度主动调平。
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公开(公告)号：CN106508457A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611000534.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物激光打顶方法，属于农作物植保技术领域，其步骤包括：激光发生器产生一束激光；激光束随着激光发生器在农作物打顶位置处以速度v沿横截面扫描；根据农作物理化特性，调节激光功率，损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。其中，农作物打顶位置高度根据农艺要求而定，激光发生器产生一束激光在农作物打顶位置处以速度v沿横截面扫描，激光束在打顶位置处产生热效应，促使该处细胞组织内水分温度升高，通过调节激光功率损坏打顶部位细胞组织结构，阻断作物营养向上输送。本发明通过激光打顶，实现农作物非接触、无损伤打顶，符合绿色植保技术要求，适用于高效打顶作业。
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